论文标题

LCSS在适当动作组上的动力学

Dynamics of LCSs on the group of proper motions

论文作者

Ayala, Victor, Da Silva, Adriano, Robles, Alejandro Otero

论文摘要

本文介绍了适当动作组$ SE(2)$的任何线性控制系统的控制行为。它表征了系统的可控性属性和控制集。

This article describes the control behavior of any linear control systems on the group of proper motions $SE(2)$. It characterizes the controllability property and the control sets of the system.

扫码加入交流群

加入微信交流群

微信交流群二维码

扫码加入学术交流群,获取更多资源