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用于终身多代理路径的工作分配启发式启发式，发现多个交货地点
A Job-Assignment Heuristic for Lifelong Multi-Agent Path Finding Problem with Multiple Delivery Locations
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论文摘要
在本文中，我们提出了多种工作分配启发式方法，以生成低功能成本的解决方案，并确定其中最佳性能方法。
In this paper we proposed multiple job-assignment heuristics to generate low-total-cost solutions and determine the best performing method amongst them.
