论文标题
diseñodeun ControladordeánguloEnun unbalancín
Diseño de un controlador de ángulo en un balancín
论文作者
论文摘要
本文档描述了针对具有学位自由的旋转距离植物的PID控制器的设计。在控制器设计中，将使用AströnHägglund（AH），Kaiser Chaira（KC）和Kaiser Rajka（KR）的调整方法，以验证模拟和工厂中的性能。最后，描述了通过具有操作放大器的电路实施模拟PID控制器的开发。
This document describes the design of a PID controller for a rotation pitch plant of a degree freedom. In the controller design, the tuning methods of Aströn Hägglund (AH), Kaiser Chaira (KC) and Kaiser Rajka (KR) will be used, verifying the performance in simulations and in the plant. Finally, the development for the implementation of an analog PID controller through circuits with operational amplifiers is described.
