ICS 13.220.10 CCS C 84 团体标 准 T/ZZB 2692—2022 消防排烟机器人 Firefighting and smoke exhaust robot 2022 - 04 - 13发布 2022 - 05 - 13实施 浙江省品牌建设联合会 发布 T/ZZB 2692—2022 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 型号编制 ................................ ................................ .......... 2 5 基本要求 ................................ ................................ .......... 2 6 技术要求 ................................ ................................ .......... 2 7 试验方法 ................................ ................................ .......... 5 8 检验规则 ................................ ................................ .......... 8 9 标志、包装、运输、贮存 ................................ ........................... 10 10 质量承诺 ................................ ................................ ........ 11 T/ZZB 2692—2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本文件由绍兴市上虞区标准化研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：杭州萧山中开机器人有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）： 杭州市消防救援支队、绍兴市 消防救援支队、徐州鑫科机 器人有限公司、浙江丞士机器人有限公司、浙江省计量科学研究院、杭州行星传动设备有限公司、上城 区应急管理局、浙江省方正校准有限公司、厦门南洋职业学院、厦门工学院 。 本文件主要起草人 （排名不分先后） ：何肇瑜、陈骏华、韩丹 、邸彦林、张利、 金冬梅、冯永康、 李国华、李猛、赵权坤、方戍、 章存超、张宇航、 郑玉龙、季珂珂、 孙致富、杨文杰、任城钰、张锦、 虞志书、方舟、王勇、刘力涛、萧永民、 程玉娥、范佳琪、顾大正、 侯红科、邹少琴、聂素丽 、袁长福 。 本文件评审专家组长：杜锡勇。 本文件由绍兴市上虞区标准化研 究院负责解释 。 T/ZZB 2692—2022 1 消防排烟机器人 1 范围 本文件规定了消防排烟机器人的术语和定义、型号编制、基本要求、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺要求。 本文件适用于在地面行走的，具备排烟功能的消防机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 156 标准电压 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 123 6 工业通风机 用标准化风道性能试验 GB/T 3766 —2015 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB 3836.1 —2010 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级（ IP代码） GB 5083—1999 生产设备安全卫生设计总则 GB 7251.1 —2013 低压成套开关设备和控制设备 第1部分:总则 GB/T 7251.8 —2020 低压成套开关设备和控制设备 第8部分：智能型成套设备通用技术要求 GB 7258—2017 机动车运行安全技术条件 GB/T 7932—2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB 7956.17 —2019 消防车 第17部分：排烟消防车 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 14097 —2018 往复式内燃机 噪声限值 GB/T 15540 —2006 陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法 GB/T 17478 —2004 低压直流电源设备的性能特性 GB 18296 —2019 汽车燃油箱及其安装的安全性能要求和试验方法 GB 20891 —2014 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法 (中国第三、四阶段） GB 27901 —2011 移动式消防排烟机 GB/T 38124 —2019 服务机器人性能测试方法 GB 50171 电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范 JB/T 9773.2 —1999 柴油机 起动性能试验方法 XF 892.1 —2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件 3 术语和定义 T/ZZB 2692—2022 2 XF 892.1 —2010 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 消防排烟机器人 firefigh ting and smoke exhaust robot 由移动载体、控制装置、自保护装置、排烟机等系统组件组成，可代替消防员主要从事排烟作业的 消防机器人。 [来源：XF 892.1 —2010，3.1，有修改 ] 4 型号编制 应按XF 892.1 —2010 中第5章的方法进行型号编制。 5 基本要求 5.1 设计研发 5.1.1 应采用三维软件、有限元分析软件对消防排烟机器人负载能力和结构强度进行优化设计。 5.1.2 消防排烟机器人应设计自喷淋保护装置，在消防救援作业强热辐射环境下可进行自主降温。 5.2 材料和零部件 5.2.1 排烟机应采用轻型铝合金外壳、细水 雾喷头应采用防锈蚀的铜合金材料。 5.2.2 具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象 ； 承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。 5.3 工艺及装备 5.3.1 应具有消防排烟 机器人自动 或半自动生产线。 5.3.2 应对生产过程的零部件及装配过程设置可追溯记录。 5.4 检验检测 5.4.1 应具备移动载体性能试验、防水性能试验等项目的检测能力。 5.4.2 应配备电池老化测试平台、淋雨试验平台等检测设备。 6 技术要求 6.1 外观性能 6.1.1 消防排烟机器人表面应光洁，不应有明显的凹痕、裂缝和变形，漆膜及镀层应均匀，无 起泡、 划伤、脱落和磨损等缺陷。 6.1.2 消防排烟机器人壳体上的电路开关、充电接口、风扇和监控云台应安装牢靠，不应松动。 6.1.3 控制器面板上的按钮、摇杆、开关、显示屏及连接插座应安装牢靠，不应有松动、脱落等现象， 面板上的标识应清晰准确，不应有污损、划伤等现象。 6.2 零部件通用性能 T/ZZB 2692—2022 3 6.2.1 自制件应经质量检验部门检验合格。外购件、外协件应 符合相关标准的规定 、具有合格证并经 质量检验部门检验合格。 6.2.2 液压系统应符合 GB/T 3766 —2015中5.1、5.2、5.3.1、5.3.2.5、5.4.7.2及5.4.7.7的规定。 6.2.3 气动系统应符合 GB/T7932—2017中5.1、5.2、5.3.1、7.3.1及5.4.6的规定。 6.3 移动载体 6.3.1 选用内燃机作动力源的移动载体 要求 6.3.1.1 内燃机应装有最高转速限制装置，并能可靠动作。 6.3.1.2 内燃机排气管出口设置应符合 GB 7258—2017 中12.5.4的规定。 6.3.1.3 燃油箱的安全性能应符合 GB