(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222336509.6 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 沈阳农业大 学 地址 110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路 120号 (72)发明人 白晓虎　张雪峰　周金宝　田素博　 计东　张堃　吴慧莹　宿展祥　 汤寿山　王泽旭　李峰　 (74)专利代理 机构 沈阳铭扬联创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 21241 专利代理师 吕敏 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种温室大棚轮式多功能作业车 (57)摘要 本实用新型公开了一种温室大棚轮式多功 能作业车， 属于农业机械技术领域。 包括行走轮、 承载车架、 喷药装置、 方向盘及驾驶台， 所述行走 轮前后两组安装在行走轮轴两端， 承 载车架置于 行走轮轴上， 靠近承载车架行走后端设置方向 盘， 承载车架后端设置驾驶台， 喷药系统的喷药 杆设置在承载车架两侧， 其上均匀布置多个喷 嘴， 在承载车架和行走轴间设置有减震机构。 可 实现在环境舒适的监控站等场所对该农业机械 的遥控操作。 通过对该遥控作业车的操作， 使操 作者在远方监控室对机械和田间作物进行监控， 对田间作物进行喷药等工作， 提高操作者舒适 度， 降低劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217958494 U 2022.12.06 CN 217958494 U 1.一种温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于： 包括行走轮、 承载车架、 喷药装置、 方 向盘及驾驶台， 所述行走轮前后两组安装在行走轮轴两端， 承载车架置于行走轮轴上， 靠近 承载车架行走后端设置方向盘， 承载车架后端设置驾驶台， 喷药系统的喷药杆设置在承载 车架两侧， 其上均匀布置多个喷 嘴， 在承载 车架和行 走轴间设置有减震机构。 2.根据权利要求1所述的温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于， 所述承载车架的框 架周边设置有防撞杆。 3.根据权利要求2所述的温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于， 所述防撞杆是在空 心钢管上均匀间隔开有 多个通孔， 在通孔内设置空心铝管， 其内部设置泡沫铝构件。 4.根据权利要求3所述的温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于， 所述泡沫铝构件是 在铝制件上沿轴向及径向分别均匀间隔开有多个通孔构成， 其外径与所述空心铝管内径配 合安装。 5.根据权利要求1所述的温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于， 所述承载车架为框 架结构， 在行 走前端设有储物 箱。 6.根据权利要求1所述的温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于， 所述减震机构包括 弹簧、 伸缩杆、 连接杆及连接板， 所述 弹簧套置在伸缩杆上， 伸缩杆一端连接承载车架， 另一 端连接安装在两连接 板上的连接杆， 两连接 板均套置在行 走轴上。 7.根据权利要求1所述温室大棚轮式多功能作业车， 其特征在于： 所述行走轮组包括行 走轮及两对称行走轮间连接动力轴构成， 所述动力轴由两个对称的调节伸缩轴之 间连接联 轴器构成， 所述调节伸缩轴由两个相互套置的轴及轴套构成， 通过调节伸缩轴调节两个行 走轮间的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217958494 U 2一种温室大棚轮式 多功能作业车 技术领域 [0001]本发明属于农业机 械技术领域， 特别是 涉及一种温室大棚轮式多功能作业车。 背景技术 [0002]小型农业机械在果园和温室大棚种植管理方面发挥着重要作用， 但传统的小型农 业机械作业时需要 人工现场 操作， 工作环境差、 劳动强度高、 安全性低成为生产中的重大难 题。 喷药中毒现象时有发生。 日光温室黄瓜、 西红柿等采取绳索 “吊蔓”栽培方式,植株较高 较密,当前喷药机械无法深入作物行间均匀喷药。 目前,我国的日光 温室植保机具大多数为 手动施药机具,技术手段落后,  施药方法粗放、 简单,未考虑施药均匀性,农药利用率低。 且 因温室大棚内空间有限， 现有温室大棚内用运输车辆， 采用轨道车方式， 在大棚内设置轨 道， 运输车沿轨道行走， 轨道的设置不仅增加了成本， 而且 结构复杂， 占用棚内空间， 影响棚 内作业； 同时， 现有的运输车不具有防撞结构， 被撞后易损坏。 为了提高农药利用率并降低 农药对作业人员的伤害， 防止运输车辆被撞损坏， 适应大棚内使用， 急 需一种具有多功能的 灵活方便的运输车。 发明内容 [0003]针对上述存在的技 术问题， 提供一种温室大棚轮式多功能作业车。 [0004]本发明的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0005]一种温室大棚遥控轮式多功能作业车， 包括行走轮、 承载车架、 喷药装置、 方向盘 及驾驶台， 所述行走轮前后两组安装在行走轮轴两端， 承载车架置于行走轮轴上， 靠近承载 车架行走后端设置方向盘， 承载车架后端设置驾驶台， 喷药系统的喷药杆设置在承载车架 两侧， 其上均匀布置多个喷 嘴， 在承载 车架和行 走轴间设置有减震机构。 [0006]进一步地， 所述承载 车架的框架周边设置有防撞杆。 [0007]进一步地， 所述 防撞杆是在空心钢管上均匀间隔开有多个通孔， 在通孔内设置空 心铝管， 其内部设置泡沫铝构件。 [0008]进一步地， 所述泡沫铝构件是在铝制件上沿轴向及径向分别均匀间隔开有多个通 孔构成， 其外径与所述空心铝管内径配合 安装。 [0009]进一步地， 所述承载 车架为框架结构， 在行 走前端设有储物 箱。 [0010]进一步地， 所述减震机构包括弹簧、 伸缩杆、 连接杆及连接板， 所述弹簧套置在伸 缩杆上， 伸缩杆一端连接承载车架， 另一端连接安装在两连接板上的连接杆， 两连接板均套 置在行走轴上。 [0011]进一步地， 所述行走轮组包括行走轮及两对称行走轮间连接动力轴构成， 所述动 力轴由两个对称的调节伸缩轴之间连接联轴器构成， 所述调节伸缩轴由两个相互套置的轴 及轴套构成， 通过调节伸缩轴调节两个行 走轮间的距离 。 [0012]本发明的有益效果 为： [0013]1.本实用新型结合日光温室空间利用情况合理设计了一种温室大棚轮式多功能说　明　书 1/3 页 3 CN 217958494 U 3