(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222278790.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 南昌航空大 学 地址 330063 江西省南昌市丰和南大道696 号 (72)发明人 班乃骞　龙盛蓉　鄢江波　宋奕霖　 陈慧华　王颖　邱未霖　洪兴　 (74)专利代理 机构 南昌华成联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 36126 专利代理师 张建新 (51)Int.Cl. B64D 45/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种无人机应急保护装置 (57)摘要 本发明涉及旋翼无人机的防护设备技术领 域， 具体公开了一种无人机应急保护装置， 包括 伸缩保护网、 压缩气囊、 碰撞传感器、 速度传感器 和旋翼无人机黑匣子， 所述伸缩保护网呈球形网 状结构， 伸缩保护网内设有无人机臂杆连接件， 无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼 连接杆连接， 所述旋翼无人机黑匣子固定在无人 机上方， 且将无人机的飞控板包裹住， 旋翼无人 机黑匣子内设有通信模块， 所述伸缩保护网上嵌 设有多组压缩气囊、 碰撞传感器和速度传感器， 所述压缩气 囊、 碰撞传感器和速度传感器均与通 信模块信号连接。 能够应对旋翼无人机碰撞、 高 空坠落、 遇 水、 遇火等多种紧急情况， 全 方位保护 旋翼无人机外部机械部件与内部电子元件。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 218055642 U 2022.12.16 CN 218055642 U 1.一种无人机应急保护装置， 包括伸缩保护网、 压缩气囊、 碰撞传感器、 速度传感器和 旋翼无人机黑匣子， 其特征在于， 所述伸缩保护网呈球形网状结构， 伸缩保护网内设有无人 机臂杆连接件， 无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼连接杆连接， 所述旋翼无人 机黑匣子固定在无人机的机体上方， 旋翼无人机黑 匣子内设有通信模块， 所述伸缩保护网 上嵌设有多组压缩气囊、 碰撞传感器和速度传感器， 所述压缩气囊、 碰撞传感器和速度传感 器均与通信模块信号连接 。 2.根据权利要求1所述的无人机应急保护装置， 其特征在于， 所述旋翼无人机黑匣子包 括黑匣子外壳和黑匣子内壳， 黑匣子内壳位于黑匣子外壳内且将无人机的飞控板包裹在 内， 所述通信模块位于黑 匣子内壳旁且通过减震弹簧与黑 匣子外壳连接； 黑 匣子外壳内侧 与黑匣子内壳外侧的对应位置上设有凹槽， 凹槽内设有减震弹簧； 黑 匣子外壳与黑 匣子内 壳之间填充 有吸震层。 3.根据权利要求2所述的无人机应急保护装置， 其特征在于， 所述黑匣子内壳内还设有 压力传感器和温度传感器， 压力传感器和温度传感器均 与通信模块信号连接 。 4.根据权利要求2所述的无人机应急保护装置， 其特征在于， 所述黑匣子内壳上的凹槽 内设有线路出 口， 所述黑 匣子内壳上 的凹槽内还设有伸缩刀片， 伸缩刀片与通信模块电性 连接。 5.根据权利要求1所述的无人机应急保护装置， 其特征在于， 所述伸缩保护网采用碳纤 维材料制成， 包括若干第一弧形连接条、 若干第二弧形连接条、 若干第一气囊连接件、 若干 第二气囊连接件和若干第三气囊连接件， 第一弧形连接条两端设有第一固定孔， 第一弧形 连接条上中间位置设有第一连接孔， 第二弧形连接条两端设有第二固定孔， 第二弧形连接 条上偏向一端处设有第二连接孔； 第一气囊连接件上设有四条第一弧形连接条， 第二气囊 连接件上设有三条第二弧形连接条， 第三气囊连接件上设有两条第一弧形连接条和两条第 二弧形连接条； 相邻的两条第一弧形连接条通过第一固定孔或第一连接孔转动连接， 相邻 的两条第二弧形 连接条通过第二固定孔或第二连接孔 转动连接 。 6.根据权利要求5所述的无人机应急保护装置， 其特征在于， 所述压缩气囊、 碰撞传感 器和速度传感器嵌设在第一气囊连接件或第二气囊连接件或第三气囊连接件内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218055642 U 2一种无人机应急保护装 置 技术领域 [0001]本发明涉及旋翼无人机的防护设备技术领域， 具体涉及 一种针对旋翼无人机紧急 危险情况 下的多功能应急保护装置 。 背景技术 [0002]如今大部分旋翼无人机工作环境恶劣， 造成旋翼无人机受损被毁的因素多种多 样， 而目前市场上旋翼无人机保护装置的保护对 象局限于无人机机翼等外部部件， 通过在 螺旋桨周围安装保护栏， 或在无人机最外层增加防撞条 的方式， 以保护螺旋桨不会受到损 坏。 例如申请号为CN201821449364.8的实用新型专利公开了一种无人机旋翼保护装置， 该 装置通过保护杆与四旋翼无人机的机臂相连接固定， 将无人机本体保护在内部， 避免了螺 旋桨与外部环境直接接触， 但该装置保护功能单一且保护能力有限。 并且， 这些方法多为对 螺旋桨的保护， 但是无人机中具有多种易损坏装置， 例如云台、 摄像机和电路板等， 这些装 置同样需要得到保护。 现在的旋翼无人机保护市场还未有一种 可以多功能、 全方位保护旋 翼无人机的装置 。 因此， 亟需一种可以充分保护旋翼无 人机的应急保护装置 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种无人机应急保护装置， 以便能够全方位保护无人机旋 翼不受损伤。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用以下技 术方案。 [0005]一种无人机应急保护装置， 包括伸缩保护网、 压缩气囊、 碰撞传感器、 速度传感器 和旋翼无人机黑匣子， 所述伸缩保护网呈球形网状结构， 伸缩保护网内设有无人机臂杆连 接件， 无人机臂杆连接件用于与无人机的机体或旋翼连接杆连接， 所述旋翼无人机黑 匣子 固定在无人机的机体上方中心位置， 旋翼无人机黑 匣子内设有通信模块， 所述伸缩保护网 上嵌设有多组压缩气囊、 碰撞传感器和速度传感器， 所述压缩气囊、 碰撞传感器和速度传感 器均与通信模块信号连接 。 [0006]进一步地， 所述旋翼无人机黑匣子包括黑匣子外壳和黑匣子内壳， 黑匣子内壳罩 位于黑匣子外壳内且将无人机的飞控板包裹在内， 所述通信模块位于黑匣子内壳旁且通过 减震弹簧与黑 匣子外壳连接； 黑 匣子外壳内侧与黑 匣子内壳外侧的对应位置上设有凹槽， 凹槽内设有减震弹簧； 黑匣子 外壳与黑匣子内 壳之间填充 有吸震层。 [0007]进一步地， 所述黑匣子内壳内还设有压力传感器和温度传感器， 压力传感器和温 度传感器均 与通信模块电性或信号连接 。 [0008]进一步地， 所述黑匣子内壳上的凹槽内设有线路出口， 通信模块与无人机 的飞控 板有线路连接， 所述黑 匣子内壳上 的凹槽内还设有伸缩刀片， 伸缩刀片与通信模块电性或 信号连接 。 [0009]进一步地， 所述伸缩保护网采用碳纤维材料制成， 包括若干第一弧形连接条、 若干 第二弧形连接条、 若干第一气囊连接件、 若干第二气囊连接件和若干第三气囊连接件， 第一说　明　书 1/4 页 3 CN 218055642 U 3