(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222297609.2 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 合肥工业大 学 地址 230041 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 甄圣超　王君　尹浩庭　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 专利代理师 高晓静 (51)Int.Cl. B66C 23/16(2006.01) B66C 23/36(2006.01) B66C 23/62(2006.01) B66C 11/04(2006.01) B66C 9/14(2006.01)F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业 生产用搬运机 械人 (57)摘要 本实用新型涉及机械人技术领域， 具体为一 种工业生产用搬运机械人， 包括底板， 所述底板 的顶面安装有立柱， 所述立柱的右侧外壁上部水 平固定连接有横板， 所述横板的底 面对称固定连 接有两个固定板， 两个所述固定板的相对侧之间 通过轴承水平 转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的 外壁螺纹连接有安装块， 所述安装块的底面安装 有带有吊钩的曳引机； 所述的底板的顶面安装有 用于放置货物的放置台， 所述放置台的顶面竖直 活动连接有若干个 分布均匀的限位杆。 该种工业 生产用搬运机械人,通过限位杆， 防止了货物从 放置台上滑 落， 同时由于复位弹簧和限位杆的作 用下， 在该工业生产用搬运机械人移动中发生颠 簸时， 可以起到一个缓冲 作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218145497 U 2022.12.27 CN 218145497 U 1.一种工业生产用搬运机械人， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)的顶面安装有 立柱(2)， 所述立柱(2)的右侧 外壁上部水平固定连接有横板(3)， 所述横板(3)的底面对称 固定连接有两个固定板(4)， 两个所述固定板(4)的相对侧之间通过轴承水平 转动连接有螺 纹杆(5)， 所述螺纹杆(5)的外壁螺纹连接有安装块(6)， 所述安装块(6)的底面安装有带有 吊钩的曳引机(7)； 所述的底板(1)的顶面安装有用于放置货物的放置台(8)， 所述放置台(8)的顶面竖直 活动连接有 若干个分布均匀的限位杆(9)。 2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 两个所述固定板 (4)相对侧之间水平固定连接有多个定位滑杆(10)， 多个所述定位滑杆(10)的外壁与所述 安装块(6)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 其中一个所述固定 板(4)的侧面安装有电机(11)， 所述电机(11)的输出轴与所述螺纹杆(5)的一端同轴固定连 接。 4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 所述立柱(2)的外 壁与所述底板(1)的顶 面之间设置有多个三角加强板(12)， 所述横 板(3)的顶 面与所述立柱 (2)的外壁之间固定连接有加强架(13)。 5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 所述底板(1)的顶 面设置有推杆， 所述底板(1)的顶面左侧设置有配重块(14)。 6.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 所述放置台(8)的 内部开设有空腔， 所述限位杆(9)贯穿延伸至空腔内部的一端固定连接有圆板(15)， 所述圆 板(15)的底面与所述空腔的内底面之间设置有复位弹簧(16)。 7.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人， 其特征在于， 所述底板(1)的底 面对称安装有四个万向轮(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218145497 U 2一种工业生产用搬运 机械人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械人技术领域， 具体为 一种工业 生产用搬运机 械人。 背景技术 [0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。 在当代工业中， 机 器人指能执行任务的人造机器装置， 用以取代或协助人类工作， 比如工业用搬运机械人可 帮助工作人员进行货物搬运。 [0003]现有的工业生产用搬运机器人在进行货物搬运时， 缺少对货物进行限位结构， 在 运输过程中， 货物经常因为颠簸从搬运机械人上滑落， 同时货物也易受到颠簸， 而发生损 坏。 [0004]为了解决上述问题， 我们对此做出改进， 提出一种工业 生产用搬运机 械人。 实用新型内容 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]本实用新型提供一种工业生产用搬运机械人， 包括底板， 所述底板 的顶面安装有 立柱， 所述立柱的右侧外壁上部水平固定连接有横板， 所述横板的底面对称 固定连接有两 个固定板， 两个所述固定板的相对侧之间通过轴承水平转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆 的 外壁螺纹连接有安装块， 所述 安装块的底面 安装有带有吊钩的曳引机； [0007]所述的底板的顶面安装有用于放置货物的放置台， 所述放置台的顶面竖直活动连 接有若干个分布均匀的限位杆。 [0008]两个所述固定板相对侧之间水平固定连接有多个定位滑杆， 多个所述定位滑杆的 外壁与所述 安装块滑动连接 。 [0009]其中一个所述固定板的侧面安装有电机， 所述电机的输出轴与所述螺 纹杆的一端 同轴固定连接 。 [0010]所述立柱的外壁与所述底板的顶面之间设置有多个三角加强板， 所述横板的顶面 与所述立柱的外壁之间固定连接有加强架。 [0011]所述底板的顶面设置有推杆， 所述底板的顶面左侧设置有配重块。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述放置台的内部开设有空腔， 所述限位 杆贯穿延伸至空腔内部的一端固定连接有圆板， 所述圆板的底面与所述空腔的内底面之间 设置有复位弹簧。 [0013]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述底板的底面对称安装有四个万向轮。 [0014]本实用新型的有益效果是： 该种工业生产用搬运机械人,通过吊钩将货物吊起， 接 着通过启动电机， 带动螺纹杆转动， 从而 带动安装块左右移动， 随后曳引机将货物移动放置 台的上并放下， 货物底面覆盖的 限位杆会在货物的重力的影响下， 向下移动， 从而使得位于 货物周围的 限位杆会与位于货物底面的 限位杆存在一个高度差， 从而 可以限制货物水平 方 向移动， 防止了货物从放置台上滑落， 同时由于复位 弹簧和限位杆的作用下， 在该工业生产说　明　书 1/3 页 3 CN 218145497 U 3