(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222320413.0 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 海南中农航 服科技有限公司 地址 571700 海南省儋州市那大镇兰 洋北 路鼎尚广场B39- 310栋 (72)发明人 唐艳　梁律声　符瑞学　羊道珠　 朱致帆　杜朝锦　黎造健　侯兆民　 孙其艺　谢智安　汤玉宝　 (74)专利代理 机构 北京金蓄专利代理有限公司 11544 专利代理师 周世平 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机矩阵式全景图传模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于无人机矩阵式 全景图传模组， 包括无人机连接架， 无人机连接 架通过气垫减震机构固定连接有镜头连接架， 镜 头连接架底部通过第二螺栓固定安装有镜头座， 镜头座底部设置有多面体镜头集成盒， 多面体镜 头集成盒上依次设置有平视摄像头、 斜视摄像头 和俯视摄像头， 多面体镜头集 成盒外设置有镜头 保护架， 本实用新型通过多面体镜头集成盒的设 置， 可以同时搭载十三个朝向不同角度的摄像头 同时进行拍摄， 较 之传统的水平 三百六十度拍摄 的全景图传可以拍到的范围更广， 对于无人机正 下方的图景也可以很好展现。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217969953 U 2022.12.06 CN 217969953 U 1.一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 包括无人机连接架(1)， 其特征在于： 所述无 人机连接架(1)通过第一螺栓(2)固定安装在无人机机腹挂载位上， 所述无人机连接架(1) 通过气垫减震机构(3)固定连接有镜头连接架(4)， 所述镜头连接架(4)底部通过第二螺栓 (5)固定安装有镜头座(7)， 所述镜头座(7)底部设置有多面体镜头集成盒(8)， 所述多面体 镜头集成盒(8)上依次设置有平视摄像头(9)、 斜视摄像头(10)和俯视摄像头(11)， 所述多 面体镜头集成盒(8)外设置有镜 头保护架(12)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 其特征在于： 所述无人 机连接架(1)和镜头连接架(4)均使用轻质铝合金或者钛合金材质， 且所述无人机连接架 (1)和镜头连接架(4)上开有减重镂空槽(6)。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 其特征在于： 所述第 一 螺栓(2)和第二螺栓(5)均设置有五个， 且其中一个设置在无人机连接架(1)和镜头连接架 (4)的中心部位， 另外四个环绕无 人机连接架(1)和镜 头连接架(4)的边 缘等距设置 。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 其特征在于： 所述气垫 减震机构(3)包括弹性气囊(301)， 所述弹性气囊(301)具有良好的弹性， 四周呈波浪形， 且 内部注满了氦气， 所述弹性气囊(301)内设置有减震弹簧(302)， 所述减震弹簧(302)采用轻 质铝合金或者 钛合金材质。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 其特征在于： 所述多面 体镜头集成盒(8)四周垂直于水平面设置有六个面， 每个面中心处设置有平视摄像头(9)， 所述多面体镜头集成盒(8)斜下方与水平面夹四十五角设置有六个面， 每个面中心处设置 有斜视摄像头(10)， 所述多面体镜头集 成盒(8)底部平行于水平 面设置有一个面， 中心处设 置有一个俯视摄 像头(11)。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 其特征在于： 所述镜头 保护架(12)采用轻质铝合金或者钛合金材质， 且镜头保护架(12)的每条边均位于至少两个 摄像头的拍摄画面重合区内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969953 U 2一种基于无人机矩阵式全景图传模组 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机图像传输相关技术领域， 具体为一种基于无人机矩阵式全 景图传模组。 背景技术 [0002]随着经济建设迅猛发展， 各地区的地貌发生巨大变迁， 现有的航空遥感技术手段 已无法适应经济发展的需要， 新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务， 以无 人驾驶飞机为空中遥感平台的技术， 正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技 术， 能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求， 对陈旧的地理资料进 行更新， 无人 机航拍影像具有高清晰、 大比例尺、 小面积、 高现势性的优点， 无人机还可以通过全景摄像 拍摄多角度的画面， 然后通过计算机技 术进行拼接得到三百 六十度全景影 像。 [0003]传统的无人机图像传输模组， 如专利号为CN202120729911.3的一种无人机全景图 像传输设备， 大都采用全景云台搭载一个可三百六十度旋转的镜头进行拍摄， 但是无人机 在空中时是实时运动的， 且受风力影响， 难以平稳地在原 地悬停， 因此镜头在旋转拍摄的过 程中无人机已经离开了原地， 导致拍摄不同方向的影像时所处的角度不同， 因此图像拼接 时会出现角度偏差导致连接不自然， 也有采用多镜头拍摄的， 但是多镜头拍摄舍去了可转 动的云台， 也 失去云台强大的减震效果， 无人机飞行的震动会影响拍摄画面的稳定性， 且传 统的无人机全景图像传输模组为了不遮挡镜头， 并没有设置防坠落保护镜头的防护架， 因 此当无人机发生碰撞 时， 昂贵的摄像组件就容易在碰撞中损坏， 因此我们提出了一种基于 无人机矩阵式全景图传模组， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于无人机矩阵式全景图传模组， 以解决上述背 景技术提出的目前 无人机全景图像传输模组缺乏保护的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于无人机矩阵式全景 图 传模组， 包括无人机连接架， 所述无人机连接架通过第一螺栓固定安装在无人机机腹挂载 位上， 所述无人机连接架通过气垫减震机构固定连接有镜头连接架， 所述镜头连接架底部 通过第二螺栓固定安装有镜头座， 所述镜头座底部设置有多面体镜头集成盒， 所述多面体 镜头集成盒上依 次设置有平视摄像头、 斜视摄像头和俯视摄像头， 所述多面体镜头集成盒 外设置有镜 头保护架。 [0006]优选的， 所述无人机连接架和镜头连接架均使用轻质铝合金或者钛合金材质， 且 所述无人机连接架和镜 头连接架上开有减重镂空槽 。 [0007]优选的， 所述第一螺栓和第二螺栓均设置有五个， 且其中一个设置在无人机连接 架和镜头连接架的中心部位， 另外四个环绕无 人机连接架和镜 头连接架的边 缘等距设置 。 [0008]优选的， 所述气垫减震机构包括弹性气囊， 所述弹性气囊具有良好的弹性， 四周呈 波浪形， 且内部注满了氦气， 所述 弹性气囊内设置有减震弹簧， 所述减震弹簧采用轻质铝合说　明　书 1/4 页 3 CN 217969953 U 3