(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222109523.2 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 南京信息 工程大学 地址 224002 江苏省南京市江北新区宁六 路219号 (72)发明人 周朝杰　刘云平　王继飞　牛天宇　 潘慧婷　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 严志平 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G09F 21/12(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机挂接横幅收放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机自动控制技 术领域的一种无人机挂接横幅收放装置， 旨在解 决现有技术中无人机挂接横幅展示， 带来的安全 隐患问题。 其包括将横幅收卷装置连接于无人机 上的伸缩 杆和弹簧； 所述伸缩 杆上套接有第一紧 固环和第二紧固环； 绳带通过所述第一紧固环上 的线束扣与无人机的起落架连接； 所述弹簧固定 端的挂钩 挂接于所述第二紧固环的连接扣， 自由 端的挂钩 挂接于所述横幅收卷装置上； 本实用新 型适用于 无人机挂接横幅展示， 能够保证展示过 程的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217836045 U 2022.11.18 CN 217836045 U 1.一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 包括将横幅收卷装置连接于无人机上 的伸缩杆和弹簧； 所述伸缩杆上套接有第一紧固环和第二紧固环； 绳带通过所述第一紧固 环上的线束扣与无人机的起落架连接； 所述 弹簧固定端的挂钩挂接于所述第二紧固环的连 接扣， 自由端的挂钩挂接 于所述横幅收卷装置上。 2.根据权利要求1所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述线束扣与 所 述第一紧 固环通过第一旋转接 头活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述第 一紧固环 上设有第一紧 固螺母， 用于将所述第一紧 固环紧固于所述伸缩杆 上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述第 二紧固环 上设有第二紧 固螺母， 用于将所述第二紧 固环紧固于所述伸缩杆 上。 5.根据权利要求1所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述连接扣与 所 述第二紧 固环通过第二旋转接 头活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述横幅收卷装 置包括外壳、 卷轴和电机； 所述外壳的顶部设有弹簧连接的挂环， 底部开设有横幅的进出 口； 所述外壳的内腔里设有固定电机的固定架； 所述电机的转轴与所述卷轴连接； 所述卷轴 与横幅的一端固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述横幅的另一 端设有配重块。 8.根据权利要求7所述的一种无人机挂接横幅收放装置， 其特征在于， 所述外壳内设有 放置限位器的支座； 所述限位器与所述电机连接， 用于检测所述配重块与所述进出 口的距 离。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217836045 U 2一种无人机挂接横幅 收放装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种无 人机挂接横幅收放装置， 属于无 人机自动控制技 术领域。 背景技术 [0002]随着人工智能技术的进步， 无人机领域快速发展。 近年来， 在举办大型活动的开、 闭幕式或剪裁仪式上， 逐渐采用多旋翼无人机挂横幅助阵， 丰富活动内容。 然而目前使用多 旋翼无人机挂横幅处于起步阶段， 只具备挂的功能， 即将横幅固定在无人机上， 然后起 飞拉 到空中。 该方法简单直接但在起 飞、 飞行、 降落 都存在潜在的危险。 首先在起 飞过程中， 如果 横幅比较长， 多旋翼产生的下旋气流可能回吹起横幅， 缠绕在桨叶上， 造成无人机某个或某 些电机停车， 致使 无人机坠毁， 对观看的人群有安全隐患； 其次， 在飞行过程中， 如果 飞行速 度过快或者风速过大， 容易导致飞行过载失控从而坠毁， 具体极大 的安全隐患； 再者， 在降 落过程中， 拖着比较长的横幅， 增 加飞机坠机的风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种无人机挂接横幅收放装 置， 提升无 人机带动横幅起升之降落过程中的安全性。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型 是采用下述 技术方案实现的： [0005]本实用新型提供了一种无人机挂接横幅收放装置， 包括将横幅收卷装置连接于无 人机上的伸缩杆和弹簧； 所述伸缩杆上套接有第一紧固环和第二紧固环； 绳带通过所述第 一紧固环上的线束扣与无人机的起落架连接； 所述弹簧固定端的挂钩挂接于所述第二紧固 环的连接扣， 自由端的挂钩挂接 于所述横幅收卷装置上。 [0006]进一步的， 所述线 束扣与所述第一紧 固环通过第一旋转接 头活动连接 。 [0007]进一步的， 所述第一紧固环上设有第一紧固螺母， 用于将所述第一紧固环紧固于 所述伸缩杆 上。 [0008]进一步的， 所述第二紧固环上设有第二紧固螺母， 用于将所述第二紧固环紧固于 所述伸缩杆 上。 [0009]进一步的， 所述连接扣与所述第二紧 固环通过第二旋转接 头活动连接 。 [0010]进一步的， 所述横幅收卷装置包括外壳、 卷轴和电机； 所述外壳的顶部设有弹簧连 接的挂环， 底部开设有横幅的进 出口； 所述外壳的内腔里设有固定电机的固定架； 所述电机 的转轴与所述卷轴连接； 所述卷轴与横幅的一端固定连接 。 [0011]进一步的， 所述横幅的另一端设有配重块。 [0012]进一步的， 所述外壳内设有放置限位器的支座； 所述限位器与所述电机连接， 用于 检测所述配重块与所述进出口 的距离。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型 所达到的有益效果： [0014]本实用新型提供了一种无人机横 幅收放装置， 伸缩杆可通过伸缩调整自身长度， 简单便捷地解决悬挂于不同类型无人机的相适配性； 根据实际需求选择相应型号的弹簧，说　明　书 1/3 页 3 CN 217836045 U 3