(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122923537.3 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 北京经纬恒润科技股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14 号1 幢4层 (72)发明人 陈鑫　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 骆英静 (51)Int.Cl. B62D 5/04(2006.01) H05K 7/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种EPS控制器和电机一体式动力组结构及 EPS系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种EPS控制器和电机一 体式动力组结构及EPS系统， 包括电机、 EPS控制 器和外壳； EPS控制器包 括与电机的PIN母端子电 连接的PCB和设置于PCB上的电子元器件， PCB装 配于安装座， 并且PCB上焊接有接插件； 安装座固 定于电机； 外壳安装于安装座， 并罩设在PCB外； 接插件由外壳的透孔伸出外壳， 其中， 所述外壳、 所述PCB以及所述安装座位于所述电机的轴向 上。 本实用新型提供的EPS控制器和电机一体式 动力组结构， 将电机和EPS 控制器集成为一体， 减 小两者装配所需的装配空间， 能适应较为狭窄的 安装空间。 本实用新型还提供一种EP S系统。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 216070183 U 2022.03.18 CN 216070183 U 1.一种EP S控制器和电机一体式动力组结构， 其特 征在于， 包括： 电机； EPS控制器， 所述EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于所述PCB上 的电子元器件， 所述PCB装配于安装座， 并且 所述PCB对应焊接有接插件； 所述安装座固定于 所述电机； 外壳， 所述外壳安装于所述安装座， 并罩设在所述PCB外； 所述接插件由所述外壳的透 孔伸出所述外壳； 其中， 所述外壳、 所述PCB以及所述 安装座位于所述电机的轴向上。 2.根据权利要求1所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 还包括支 撑框架， 所述PCB包括控制板和功率板， 所述控制板、 所述功率板和所述安装座依次层叠布 置； 所述控制 板和所述功率板与所述接插件电连接， 且所述控制 板的下表面与所述支撑框 架的第一端面固连， 所述功 率板的上表面与所述支撑框架的第二端面固连， 并与电机的PIN 母端子电连接； 所述支撑 框架、 所述功率板和所述 安装座之间固连； 所述控制板的端部和所述功率板的端部相互连接并形成 “U”型。 3.根据权利要求2所述的EP S控制器和电机一体式动力组结构， 其特 征在于， 所述控制板和所述功率板为一体式结构， 所述控制板和所述功率板连接处 的弯折部分 通过Semi ‑flex工艺制成； 或者， 所述控制板和所述功率板相互分体， 并且所述控制板和所述功率板通过排针相 互连接。 4.根据权利要求3所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述接插 件包括电源接插件、 信号接插件和TAS接插件； 所述信号接插件和所述TAS接插件焊接于所 述控制板； 所述电源接插 件焊接于所述功率板 。 5.根据权利要求2所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述安装 座与所述功率板的下表面之间设置有空隙。 6.根据权利要求5所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述空隙 处填充有导热胶。 7.根据权利要求1所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述安装 座和所述电机之间设有密封圈； 所述电机设有安装槽， 所述密封圈布置在所述 安装槽内。 8.根据权利要求1所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述接插 件设置有环形接插件U 型槽， 所述外壳与所述环形接插件U 型槽相对的部位设置有第一凸起 部。 9.根据权利要求1所述的EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其特征在于， 所述安装 座设置有环形安装座U 型槽， 所述外壳与所述环形安装座U 型槽相对的部位设置有第二凸起 部。 10.一种EPS系统， 其特征在于， 包括EPS控制器和电机一体式动力组结构， 所述EPS控制 器和电机一体式动力组结构为权利要求1 ‑9任意一项所述的EPS控制器和电机一体式动力 组结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216070183 U 2一种EPS控制器和电机一体式动力组结构及EPS系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车转向技术领域， 更具体地说， 涉及一种EPS控制器和电机一体 式动力组结构及一种EP S系统。 背景技术 [0002]EPS(Electric  Power Steering， 电动助力转向系统)系统是在传统机械式转向系 统的基础上设计而成， 主要由转矩/转角传感器、 车速传感器、 电子控制单元和减速机构等 组成。 EPS系统不仅提升了汽车转向操纵的轻便性和高速的稳定性， 而且提高了汽 车的主动 安全性， 因此EP S系统成为汽车电子技 术发展的热点。 [0003]现有技术中， EPS系统的控制器和电机相互分体， 会占用较多的装配空间， 无法适 应较为狭窄的安装空间。 [0004]因此， 如何解决EPS系统中控制器和电机相互分体会占用较多的装配空间的问题， 是本领域 技术人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型提供一种EPS控制器和电机一体式动力组结构， 其将电机和 EPS控制器集成为一体， 减小两者装配所需的装配空间， 能适应较为狭窄的安装空间。 本实 用新型还提供一种EP S系统。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种EPS控制器和电机一体式动力组结构， 包括： [0008]电机； [0009]EPS控制器， 所述EPS控制器包括与电机的PIN母端子电连接的PCB和设置于所述 PCB上的电子元器件， 所述PCB装配于安装座， 并且所述PCB对应焊接有接插件； 所述安装座 固定于所述电机； [0010]外壳， 所述外壳安装于所述安装座， 并罩设在所述PCB外； 所述接插件由所述外壳 的透孔伸出 所述外壳； 其中， 所述外壳、 所述PCB以及所述 安装座位于所述电机的轴向上。 [0011]可选的， 上述EPS控制器和电机一体式动力组结构中， 还包括支撑框架， 所述PCB包 括控制板和功率板， 所述控制板、 所述功 率板和所述安装座依次层叠布置； 所述控制板和所 述功率板与所述接插件电连接， 且所述控制 板的下表面与所述支撑框架的第一端面固连， 所述功率板的上表面与所述支撑框架的第二端面固连， 并与电机的PIN母端子电连接； 所述 支撑框架、 所述功率板和所述 安装座之间固连； [0012]所述控制板的端部和所述功率板的端部相互连接并形成 “U”型。 [0013]可选的， 上述EP S控制器和电机一体式动力组结构中， [0014]所述控制板和所述功率板为一体式结构， 所述控制板和所述功率板连接处的弯折 部分通过Semi ‑flex工艺制成； [0015]或者， 所述控制板和所述功率板相互分体， 并且所述控制板和所述功率板通过排说　明　书 1/8 页 3 CN 216070183 U 3