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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111390099.7 (22)申请日 2021.11.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113836669 A (43)申请公布日 2021.12.24 (73)专利权人 民航成都物流技术有限公司 地址 611430 四川省成 都市新津 工业园区 新材料产业功能 区新材28路南侧 (72)发明人 陈翼 杨秀清 赵东飞 王小锐  何威 向勇 吴仕杰 曹津源  李婷 伏鑫炜 马俊勇 魏炫宇  秦国铭  (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 代理人 黄蓉蓉(51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/12(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 10407 7445 A,2014.10.01 CN 109211455 A,2019.01.15 CN 107798191 A,2018.0 3.13 CN 102107 769 A,201 1.06.29 US 5698796 A,19 97.12.16 审查员 赵鼎新 (54)发明名称 考虑可靠性的独立运载系统设备同步带张 紧方法 (57)摘要 本发明涉及行李处理系统技术领域, 公开了 一种考虑可靠性的独立运载系统设备同步带张 紧方法, 包括: 获取独立运载系统设备上同步带 张紧力的优选范围, 优选范围包括上限值和下限 值; 基于优选范围调节独立运载系统设备上同步 带的张紧力; 其中, 获取上限值包括: 获取同步带 在强张紧力水平下的寿命数据, 强张紧力大于预 设拉力阈值; 基于寿命数据构建寿命加速模型; 将预设寿命值输入寿命加速模型获得上限值; 其 中, 获取下限值包括: 获取同步带运行时的最大 激励频率和振动频率; 基于最大激励频率和振动 频率构建功能函数获得下限值。 本发 明解决了独 立运载系统设备上同步带安装由操作人员 经验 确定, 无法为独立运载系统设备同步带提供合适 的张紧力的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 113836669 B 2022.03.01 CN 113836669 B 1.考虑可靠性的独立 运载系统设备同步带张紧方法, 其特 征在于, 包括: 获取独立运载系统设备上同步带张紧力的优选范围, 所述优选范围包括上限值和下限 值; 基于所述优选范围调节独立 运载系统设备 上所述同步带的张紧力; 其中, 获取 所述上限值包括: 获取所述同步带在强张紧力水平下的寿命数据, 所述强张紧力大于预设拉力阈值; 基于所述寿命数据构建寿命加速模型; 将预设寿命值输入所述寿命加速模型获得 所述上限值; 其中, 获取 所述下限值包括: 获取同步带运行时的最大激励频率和振动频率; 基于所述 最大激励频率和所述振动频率构建功能函数获得 所述下限值; 其中, 获取 所述同步带在强张紧力水平下的寿命数据包括: 选取多个强张紧力作为试验条件集 合; 选取多个同步带组作为试验样本集 合, 所述同步带组内包 含预设数量的同步带; 将所述试验样本集合中的同步带组与所述试验条件集合中的强张紧力一一对应进行 定数截尾寿命试验; 获取所述定数截尾寿命试验的结果作为所述寿命数据; 其中, 基于所述寿命数据构建寿命加速模型: 所述寿命加速模型 具体为: lnθ =a+b λ(F) 其中, θ表示平均寿命, a和b表示待定参数, λ(F)表示强张紧力F的已知函数; 其中, λ(F)=F1/2; 其中, 获取待定参数a和b包括: 获取所述定数截尾寿命试验的总试验时间, 具体为: 其中, 表示第i个同步带组的总试验时间, tij表示第i个同步带组中第j个失效同步带 的失效寿命, ri表示第i个同步带组中失效同步 带的数量, ni表示第i个同步带组中同步 带的 数量, 表示第i个同步带组定数截尾寿命试验结束时的试验时间; k表示同步带组的总 数, 即总共的试验组数量; 所述总试验时间符合伽马分布Ga(ri,1/θi), θi表示第i个同步带组中同步带的平均寿 命; 利用伽马分布得到 的数学期望和方差, 具体为: 其中, 表示 的数学期望, ρi表示 的方差;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 113836669 B 2其中, Θ(r)和ρ(2,r ‑1)表示只 与失效数r有关的函数值; 获取lnθi的无偏估计βi, 具体为: 由线性回归模型和高斯 ‑马尔可夫定理可得所述寿命加速模型中待定参数a和b的估计 值 表示为: 其中, E、 I、 G、 H、 M表示过渡函数值, 具体为: 其中, 将预设寿命值输入所述寿命加速模型获得 所述上限值具体为: 其中, Fu表示上限值, θ0表示预设寿命值; 其中, 获取同步带运行时的最大激励频率和振动频率包括: 所述最大激励频率max(fT)具体为: 其中, Vmax表示同步带最大运行速度, nT表示单侧托轮 个数, L表示同步带长度; 所述振动频率fl具体为: 其中, l表示相邻两个托轮的中心 距, m0表示同步带的线质量, Fl表示张紧力; 其中, 基于所述 最大激励频率和所述振动频率构建功能函数获得 所述下限值包括: 基于所述 最大激励频率和所述振动频率构建功能函数构建功能函数Gf, 具体为: Gf=fl‑max(fT) 当功能函数Gf=0时, 所对应的张紧力Fl的值就是所求下限值, 具体为: 2.根据权利要求1所述的考虑可靠性的独立运载系统设备同步带张紧方法, 其特征在 于: 所述定数截尾寿命试验中试验样本的失效条件包括掉齿、 断裂、 带齿磨损、 齿底磨损、 带背磨损、 带侧磨损、 齿根裂纹和带背裂纹。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 113836669 B 3

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