(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122860461.4 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 中国人民解 放军空军工程大 学 地址 710000 陕西省西安市长乐 东路甲字 一号 (72)发明人 骆长鑫　周池军　李炯　徐晨洋　 邵雷　雷虎民　 (74)专利代理 机构 重庆飞思明珠专利代理事务 所(普通合伙) 50228 代理人 苏娟 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 5/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机飞行控制器 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体涉及 一种无人机飞行控制器； 包括固定箱、 箱门、 滑动 组件、 放置盒、 飞行控制器本体、 海绵垫和减震组 件， 放置盒设置于两组滑动组件之间， 飞行控制 器本体设置于放置盒的内部， 两块海绵垫位于飞 行控制器本体的侧边， 多组减震组件均设置于固 定箱的内部， 通过飞行控制器本体放置在放置盒 的内部， 两块海绵垫相对设置于放置盒的内部， 对飞行控制器本体进行保护， 放置盒两侧边设置 的滑动组件使其放置盒放置得更加稳定， 多组减 震组件分别相对设置于放置盒的两侧边， 能够加 强放置盒的减震， 从而便能够加强对飞行控制器 本体的保护， 延长飞行控制器 本体的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216253616 U 2022.04.08 CN 216253616 U 1.一种无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 所述无人机飞行控制器包括固定箱、 箱门、 滑动组件、 放置盒、 飞行控制器本体、 海绵垫 和减震组件， 所述箱门设置于所述固定箱的侧边， 所述滑动组件的数量为两组， 两组所述滑 动组件分别相对设置于所述固定箱的内部两侧壁， 所述放置盒设置于两组所述滑动组件之 间， 所述放置盒的侧边具有开口， 所述飞行控制器本体设置于所述放置盒的内部， 所述海绵 垫的数量为两块， 两块所述海绵垫均设置于所述放置盒的内部， 且位于所述飞行控制 器本 体的侧边， 所述减震组件的数量为多组， 多组所述减震组件均设置于所述固定箱的内部， 且 位于所述 放置盒的上 下侧边； 每组所述减震组件包括缸体、 弹簧、 塞块、 抵持杆和抵持板， 所述缸体设置于所述固定 箱的内部， 所述 弹簧设置于所述缸体的内部， 所述塞块与所述缸体活动连接， 并位于所述 弹 簧的上方， 所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接， 所述抵持杆的另一端贯穿所述缸体， 并 与所述抵持板固定连接， 所述抵持板与所述 放置盒活动连接， 并位于所述 放置盒的侧边。 2.如权利要求1所述的无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 每组所述减震组件还包括固定板， 所述固定板与所述固定箱固定连接， 并位于所述固 定箱的内部， 且位于所述缸体的下 方。 3.如权利要求2所述的无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 每组所述减震组件还包括橡胶板， 所述橡胶板与所述抵持板固定连接， 并位于所述抵 持板的上 方。 4.如权利要求3所述的无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 每组所述滑动组件包括滑轨和滑块， 所述滑轨与所述固定箱固定连接， 并位于所述固 定箱的内部侧壁， 所述滑块与所述放置盒 固定连接， 并位于所述放置盒的侧边， 所述滑块与 所述滑轨滑动连接， 并位于所述滑轨的内部 。 5.如权利要求 4所述的无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 所述无人机飞行控制器还包括滤网， 所述滤网与所述放置盒固定连接， 并位于所述开 口处。 6.如权利要求5所述的无 人机飞行控制器， 其特 征在于， 所述无人机飞行控制器还包括把手， 所述把手与所述放置盒固定连接， 并位于所述滤 网的上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216253616 U 2一种无人机飞行控制器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种无 人机飞行控制器。 背景技术 [0002]无人机是无人驾驶飞机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人 飞机， 包括无人直升机、 固定翼机、 多旋翼飞行器、 无人飞艇、 无人伞翼机， 广义地看也包括 临近空间飞行器(20 ‑100公里域)， 如平流层飞艇、 高空气球、 太阳能无人机等， 市面上大部 分的无人机飞行控制器都不能很好的处理无人机在外工作时产生的灰尘， 灰尘的大量积累 导致控制器本体的工作速度变慢， 从而缩短了控制器本体的使用寿命。 [0003]目前具有一种飞行控制器， 能够将无人机内部的飞行控制器抽出， 将其进行擦拭， 在控制器两侧边设置过 滤网， 从而能够有效防止灰尘进入 控制器， 从而延长使用寿命。 [0004]由于无人机长期的在外工作， 在高空中难免会受到气流影响， 使得无人机易摇晃， 然而现有的无人机飞行控制 器在无人机摇晃时， 对无人机飞行控制 器的减震效果不佳， 从 而影响无 人机飞行控制器的使用寿命。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行控制器， 旨在解决现有技术中的由于 无人机长期的在外工作， 在高空中难免会受到气流影响， 使得无人机易摇 晃， 然而现有的无 人机飞行控制器在无人机摇晃时， 对无人机飞行控制 器的减震效果不佳， 从而影响无人机 飞行控制器的使用寿命的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用的一种无人机飞行控制器， 所述无人机飞行控 制器包括固定箱、 箱门、 滑动组件、 放置盒、 飞行控制器本体、 海绵垫和减震组件， 所述箱门 设置于所述固定箱的侧 边， 所述滑动组件的数量为两组， 两组所述滑动组件分别相对设置 于所述固定箱的内部两侧 壁， 所述放置盒设置于两组所述滑动组件之间， 所述放置盒的侧 边具有开口， 所述 飞行控制器本体设置于所述放置盒的内部， 所述海绵垫的数量为两块， 两 块所述海绵垫均设置于所述放置盒的内部， 且位于所述飞行控制器本体的侧 边， 所述减震 组件的数量为多组， 多组所述减震组件均设置于所述固定箱的内部， 且位于所述放置盒的 上下侧边； [0007]每组所述减震组件包括缸体、 弹簧、 塞块、 抵持杆和抵持板， 所述缸体设置于所述 固定箱的内部， 所述弹簧设置于所述缸体的内部， 所述塞块与所述缸体活动连接， 并位于所 述弹簧的上方， 所述抵持杆的一端与所述塞块固定连接， 所述抵持杆 的另一端贯穿所述缸 体， 并与所述抵持板固定连接， 所述抵持板与所述放置盒活动连接， 并位于所述放置盒的侧 边。 [0008]其中， 每组所述减震组件还包括固定板， 所述固定板与所述固定箱固定连接， 并位 于所述固定箱的内部， 且位于所述缸体的下 方。 [0009]其中， 每组所述减震组件还包括橡胶板， 所述橡胶板与所述抵持板固定连接， 并位说　明　书 1/4 页 3 CN 216253616 U 3