(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122755841.1 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 广州浩瀚电子科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区东环街 番禺大道北555号番禺节能科技园内 天安科技创新大厦3 09 (72)发明人 陈四清　岳新震　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 17/08(2021.01) (54)实用新型名称 一种带有防撞机构的水 下摄像机 (57)摘要 本实用新型提供一种带有防撞机构的水下 摄像机， 包括摄像机主体， 摄像机主体底端通过 连接座安装有设备箱， 设备箱两侧均固定安装有 护栏， 护栏顶端通过连接杆固定连接， 两个护栏 一侧均安装有防撞机构， 护栏顶端位于摄像机主 体背面固定安装有转向机构， 设备箱背面及底端 安装有驱动机构， 摄像机主体顶端连接有信号输 送线， 通过设置的护栏配合防撞机构， 当该水下 摄像机在工作时与障碍物碰撞， 通过设置的防撞 板配合弹簧形变产生的反作用力， 有效的缓冲了 碰撞对该水下摄像机产生的影 响， 通过设置的驱 动机构配合转向机构， 使 得该水下摄像机可以自 由的在水中行进及转向。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217482349 U 2022.09.23 CN 217482349 U 1.一种带有防撞机构的水下摄像机， 包括摄像机主体(1)， 其特征在于:所述摄像机主 体(1)底端通过连接座安装有设备箱(2)， 所述设备箱(2)两侧均固定安装有护栏(3)， 所述 护栏(3)顶端通过连接杆(4)固定连接， 两个所述护栏(3)一侧均安装有防撞机构(5)， 所述 护栏(3)顶端位于摄像机主体(1)背面固定安装有转向机构(6)， 所述设备箱(2)背面及底端 安装有驱动机构(7)， 所述摄 像机主体(1)顶端连接有信号输送线(8)； 所述防撞机构(5)包括安装于护栏(3)一侧的套管(51)， 所述套管(51)内活动套接有固 定杆(52)， 所述套管(51)内安装有弹簧(53)， 所述弹簧(53)与固定杆(52)位于套管(51)内 一端连接， 所述固定杆(52)位于套管(51)外 部的一端与连接 板(54)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述连接板 (54)外侧壁 通过螺栓螺纹固定有防撞板(5 5)， 所述防撞板(5 5)为橡胶板 。 3.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述转向机构 (6)包括固定安装于设备箱(2)顶端的固定座(61)， 所述固定座(61)上开设有转动槽(62)， 所述转动槽(62)内通过转动销(63)转动连接有转向板(64)， 所述转动销(63)的一端贯穿设 备箱(2)顶端延伸至内部， 所述设备箱(2)内安装有第一步进电机(65)， 所述第一步进电机 (65)的输出轴与转动销(6 3)的一端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述驱动机构 (7)包括安装于设备箱(2)背面及底端的整流罩(71)， 所述整流罩(71)内设置有螺旋桨 (72)， 所述设备箱(2)内还安装有多个第二步进电机(73)， 多个所述第二步进电机(73)的输 出轴分别贯 穿设备箱(2)与螺 旋桨(72)的轴心固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述摄像机主 体(1)两侧均固定安装有补光灯(9)。 6.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 两个所述护栏 (3)底端均固定连接有固定底座(10)。 7.根据权利要求6所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述护栏(3)、 摄像机主体(1)、 设备箱(2)及固定底座(10)表面均涂覆有防腐蚀涂层。 8.根据权利要求5所述的一种带有防撞机构的水下摄像机， 其特征在于： 所述设备箱 (2)内还安装有单片机(11)和蓄电池(12)， 所述摄像机主体(1)、 第一步进电机(65)、 第二步 进电机(73)和补光灯(9)均通过 单片机(1 1)与蓄电池(12)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217482349 U 2一种带有防撞机构的水下摄像机 技术领域 [0001]本实用新型属于水下摄像机技术领域， 具体涉及一种带有防撞机构的水下摄像 机。 背景技术 [0002]水下摄影机， 采用高质量电缆为视频传输控制线， 外加控制箱， 放线绞车等辅助控 制设备组成的水下摄像系统。 主要应用于石油、 深水探测， 水下作业， 海洋 渔业等水下领域， 而水下摄像机在使用时， 由于水下情况不清楚， 如果遇到暗流， 可能会出现暗流带动水下摄 像机与暗礁等障碍物碰撞， 导致水下摄像机损坏， 同时现有的水下摄像机一般由工作人员 在水中手持进行拍摄， 不具 备自己在水 下行进和转向的功能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种带有防撞机构的水下摄像机， 旨在解决背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有防撞机构的水下摄像 机， 包括摄像机主体， 所述摄像机主体底端通过连接座安装有设备箱， 所述设备箱两侧均固 定安装有护栏， 所述护栏顶端通过连接杆固定连接， 两个所述护栏一侧均安装有防撞机构， 所述护栏顶端位于摄像机主体背面固定安装有转向机构， 所述设备箱背面及底端安装有驱 动机构， 所述摄 像机主体顶端连接有信号输送线； [0005]所述防撞机构包括安装于护栏一侧的套管， 所述套管内活动套接有固定杆， 所述 套管内安装有弹簧， 所述弹簧与固定杆位于套管内一端连接， 所述固定杆位于套管外部的 一端与连接 板固定连接 。 [0006]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述连接板外侧壁通过螺栓螺 纹固定有防 撞板， 所述防撞板为橡胶板 。 [0007]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述转向机构包括固定安装于设备箱顶端 的固定座， 所述固定座上开设有转动槽， 所述转动槽内通过转动销转动连接有转向板， 所述 转动销的一端贯穿设备箱顶端延伸至内部， 所述设备箱内安装有第一步进电机， 所述第一 步进电机的输出轴与转动销的一端固定连接 。 [0008]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述驱动机构包括安装于设备箱背面及底 端的整流罩， 所述整流罩内设置有螺旋桨， 所述设备箱内还安装有多个第二步进电机， 多个 所述第二 步进电机的输出轴分别贯 穿设备箱与螺 旋桨的轴心固定连接 。 [0009]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述摄像机主体两侧均固定安装有补光 灯。 [0010]作为本实用新型一种优选的技术方案， 两个所述护栏底端均固定连接有固定底 座。 [0011]作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述护栏、 摄像机主体、 设备箱及固定底座说　明　书 1/4 页 3 CN 217482349 U 3