(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122631827.0 (22)申请日 2021.10.3 0 (73)专利权人 佳力机械股份有限公司 地址 211700 江苏省淮安市盱眙县经济开 发区合欢大道东侧26 -2号 (72)发明人 邹楼正　曾欧　 (74)专利代理 机构 江苏德耀知识产权代理有限 公司 32583 代理人 崔娟 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于缓冲结构的行 走小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于缓冲结构的行 走小车， 包括装 载台、 联轴器以及缓冲台， 缓冲台 的左右两侧均设有液压杆， 液压杆均通过弹簧与 装载台的底面的左、 右两端相连， 装载台与缓冲 台之间设有若干个滚 珠， 滚珠通过固定杆与装 载 台的底部相连， 缓冲台的底部的左、 右两端均设 有支撑架， 支撑架的下端均设有通过转轴连接的 滚轮， 转轴的左右两侧均设有轴承座， 联轴器与 左侧的支撑架上右侧的轴承座相连， 联轴器与电 机相连， 本装置采用弹簧、 滚珠、 液压杆、 缓冲台 配合的设计， 可再行走小车行使至高坡或平坡时 能够降低振动， 同时利用限位 缓冲块配个缓冲柱 可有效的在收到压力时， 控制并减少振动的幅 度， 达到减震的效果， 减小振动消耗的行走小车 的能量。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216269463 U 2022.04.12 CN 216269463 U 1.一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 包括装载台、 联轴器以及缓冲台， 所述 的缓冲台的左右两侧均设有液压杆， 所述的液压杆顶部均与装载台的底面相连， 装载台的 下表面设有若干个固定柱， 固定柱的下端的两侧均设有限位缓冲块， 所述的固定柱的左、 右 两侧均设有缓冲柱， 缓冲柱的尾部均位于限位缓冲块的中部， 所述的固定柱的底部设有滚 珠， 所述的缓冲台的底部的左、 右两端均设有支撑架， 支撑架的下端均设有通过转轴连接的 滚轮， 转轴的左右两侧均设有轴承座， 所述的联轴器与左侧的支撑架上 的右侧的轴承座相 连， 所述的联轴器与电机相连， 电机与联轴器之间设有减速器。 2.根据权利要求1所述的一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 所述的滚珠的材 质为橡胶材质。 3.根据权利要求1所述的一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 所述的滚珠通过 连接杆与固定柱的底部相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 所述的限位缓冲 块的截面形状为U型。 5.根据权利要求1所述的一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 所述的限位缓冲 块的内壁上设有橡胶缓冲层。 6.根据权利要求1所述的一种基于缓冲结构的行走小车， 其特征在于， 所述的液压杆上 均套设有弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216269463 U 2一种基于缓冲结构的行走小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种基于缓冲结构的行 走小车。 背景技术 [0002]运输小车是一种结构简单、 使用方便、 承载能力大的运输工具， 其在机械制造业、 大型仓库、 冶金工厂等场合作为地面上运输或在室内配合吊车运移 跨场所物体的运输工具 获得了广泛的应用， 由于生产车间的地面上杂物较多， 而且车间加工的工件较笨重， 往往车 间的地面也是凸凹不平， 这样小 车在行驶过程中经常因为运行不稳或震动使得其上装载的 工件出现震动或磕碰， 对精密元器件造成损坏， 严重影响车架加工生产的效率， 为避免这种 状况的出现， 需要研发一种减震式小车行走装置， 现有的行走小车在使用过程中容易产生 震动， 震动对小车 行驶的距离会产生影响。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足， 提供一种连接方便的一种基 于缓冲结构的行 走小车。 [0004]一种基于缓冲结构的行走小车， 包括装载台、 联轴器以及缓冲台， 所述的缓冲台的 左右两侧均设有液压杆， 所述的液压杆顶部均与装载台的底面相连， 装载台的下表面设有 若干个固定柱， 固定柱的下端的两侧均设有限位缓冲块， 所述的固定柱的左、 右两侧均设有 缓冲柱， 缓冲柱的尾部均位于限位 缓冲块的中部， 所述的固定柱的底部 设有滚珠， 所述的缓 冲台的底部的左、 右两端均设有支撑架， 支撑架的下端均设有通过转轴连接的滚轮， 转轴的 左右两侧均设有轴承座， 所述的联轴器与左侧的支撑架上 的右侧的轴承座相连， 所述的联 轴器与电机相连， 电机与联轴器之间设有减速器。 [0005]作为进一 步改进， 所述的滚珠的材质为橡胶材质。 [0006]作为进一 步改进， 所述的滚珠通过 连接杆与固定柱的底部相连。 [0007]作为进一 步改进， 所述的限位缓冲块的截面形状为U型。 [0008]作为进一 步改进， 所述的限位缓冲块的内壁上设有橡胶缓冲层。 [0009]作为进一 步改进， 所述的液压杆 上均套设有弹簧。 [0010]有益效果： [0011]本装置采用弹簧、 滚珠、 液压杆、 缓冲台配合的设计， 可再行走小车行使至高坡或 平坡时能够降低振动， 同时利用限位缓冲块配个缓冲柱可有效的在收到压力时， 控制并减 少振动的幅度， 达到减震的效果， 减小振动消 耗的行走小车 的能量， 增大摩擦力， 增加 安全 性， 减少行 走小车行走时的误差， 保证了行 走小车的使用寿命。 附图说明 [0012]图1是一种基于缓冲结构的行 走小车的总体结构示 意图； [0013]1.装载台2.缓冲台3.缓冲 柱4.固定柱5.弹簧6.液压杆7.支撑架8.滚轮9.转轴10.说　明　书 1/2 页 3 CN 216269463 U 3