(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211338477.1 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 中科航迈数控软件 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道平山社区留仙大道 4168号众冠时代 广场A座2010 (72)发明人 杨之乐　饶建波　胡天宇　谭勇　 郭媛君　吴承科　梁闳肆　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) G06F 16/2457(2019.01)G06F 16/583(2019.01) G06V 20/20(2022.01) (54)发明名称 基于AR技术的设备检修方法、 系统及相关设 备 (57)摘要 本发明公开了一种基于AR技术的设备检修 方法、 系统及相关设备， 方法包括： 通过AR穿戴设 备获取目标区域对应的待判断图像； 通过已训练 的设备识别模型识别获取待判断图像中的各个 目标设备， 获取各目标设备对应的静态参数信 息； 获取各目标设备对应的运行状态信息， 根据 运行状态信息和静态参数信息获取各目标设备 的动态故障信息， 动态故障信息包括故障类别和 故障程度等级； 根据故障类别从检修方案库中匹 配获取目标设备对应的设备检修方案， 根据设备 重要度等级和故障程度等级对设备检修方案排 序后获得目标检修方案并通过AR穿戴设备输 出， 根据目标检修方案对目标区域中的各目标设备 进行设备检修。 本发明方案有利于提高设备检修 的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115392512 A 2022.11.25 CN 115392512 A 1.一种基于AR技 术的设备检修方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过AR穿戴设备获取目标区域对应的待判断图像； 通过已训练的设备识别模型识别获取所述待判断图像中的各个目标设备， 获取各所述 目标设备对应的静态参数信息， 其中， 所述静态 参数信息包括设备型号、 设备重要度等级和 运行状态标准 参数； 获取各所述目标设备对应的运行状态信 息， 根据所述运行状态信 息和所述静态参数信 息获取各所述 目标设备 的动态故障信息， 其中， 所述动态故障信息包括故障类别和故障程 度等级； 根据各所述目标设备对应的故障类别从预设的检修方案库中匹配获取各所述目标设 备对应的设备检修方案， 根据各所述目标设备对应的设备重要度等级和故障程度等级对各 所述设备检修方案排序后获得目标检修方案； 通过所述AR穿戴设备输出所述目标检修方案， 并根据所述目标检修方案对所述目标区 域中的各 所述目标设备进行设备检修。 2.根据权利要求1所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述通过AR穿戴设 备获取目标区域对应的待判断图像， 包括： 通过所述AR穿戴设备中的摄像头对所述目标区域进行实时场景拍摄以获取所述目标 区域对应的待判断图像。 3.根据权利要求1所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述通过已训练 的 设备识别模型识别获取所述待判断图像中的各个目标设备， 获取各所述目标设备对应的静 态参数信息， 包括： 将所述待判断图像输入所述已训练 的设备识别模型， 通过所述已训练 的设备识别模型 识别获取 所述待判断图像中的各个目标设备对应的设备 型号； 根据各所述目标设备对应的设备型号分别获取各所述目标设备对应的设备重要度等 级和运行状态标准 参数。 4.根据权利要求1所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述运行状态信 息 包括工作时间、 加工刀具转速、 加工刀具扭矩、 主轴转速、 进给速度、 负荷值和能耗值， 所述 运行状态标准参数包括加工刀具转速标准范围、 加工刀具扭矩标准范围、 进给速度标准范 围、 负荷值标准范围和能耗值标准范围， 所述根据所述运行状态信息和所述静态参数信息 获取各所述目标设备的动态故障信息， 包括： 当所述目标设备对应的运行状态信 息满足预设的多个故障判断条件中的任意一个时， 根据将该目标设备对应的运行状态信息和静态参数信息， 通过已训练的故障类别识别模型 获取该目标设备对应的故障类别； 根据所述故障类别和预设的故障类别等级表获取 所述目标设备对应的故障程度等级； 其中， 所述预设的多个故障判断条件包括加工刀具转速超出对应的加工刀具转速标准 范围、 加工刀具扭矩超出对应的加工刀具扭矩标准范围、 进给速度超出对应的进给速度标 准范围、 负荷值超出对应的负荷值标准范围和能耗 值超出对应的能耗 值标准范围。 5.根据权利要求1所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述根据各所述目 标设备对应的设备重要度等级和故障程度等级对各所述设备检修方案排序后 获得目标检 修方案， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392512 A 2根据各所述目标设备对应的设备重要度等级和故障程度等级， 通过预设的检修排序值 计算公式计算获取 各所述目标设备对应的检修 排序值； 根据各所述目标设备对应的检修排序值对各所述目标设备对应的设备检修方案进行 排序获得 所述目标检修方案 。 6.根据权利要求5所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述检修排序值等 于第一等级值与第二等级值之和， 所述第一等级值是预设的第一权重值与所述设备重要度 等级的乘积， 所述第二 等级值是 预设的第二权 重值与所述故障程度等级的乘积。 7.根据权利要求1所述的基于AR技术的设备检修方法， 其特征在于， 所述AR穿戴设备为 AR眼镜或AR头盔， 所述方法还 包括： 通过所述AR穿戴设备的虚拟显示面板在所述目标设备对应的位置显示该目标设备的 静态参数信息、 动态故障信息和检修 排序值； 其中， 所述静态参数信 息还包括所述目标设备对应的尺寸参数和可拖拽拆解的三维设 备模型， 所述虚拟显示面板中与第一检修设备对应的检修排序值的显示颜色为红色， 且所 述第一检修设备对应的检修排序值的显示字体大小大于其它目标设备对应的检修排序值 的显示字体大小， 所述第一检修设备 是所述检修 排序值最小的目标设备。 8.一种基于AR技 术的设备检修系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像获取模块， 用于通过AR穿戴设备获取目标区域对应的待判断图像； 静态参数信 息获取模块， 用于通过已训练 的设备识别模型识别获取所述待判断图像中 的各个目标设备， 获取各所述目标设备对应的静态参数信息， 其中， 所述静态 参数信息包括 设备型号、 设备重要度等级和运行状态标准 参数； 动态故障信息获取模块， 用于获取各所述目标设备对应的运行状态信息， 根据所述运 行状态信息和所述静态参数信息获取各所述 目标设备 的动态故障信息， 其中， 所述动态故 障信息包括故障类别和故障程度等级； 目标检修方案获取模块， 用于根据 各所述目标设备对应的故障类别从预设的检修方案 库中匹配获取各所述目标设备对应的设备检修方案， 根据各所述目标设备对应的设备重要 度等级和故障程度等级对各 所述设备检修方案排序后获得目标检修方案； 检修模块， 用于通过所述AR穿戴设备输出所述目标检修方案， 并根据所述目标检修方 案对所述目标区域中的各 所述目标设备进行设备检修。 9.一种智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括存储器、 处理器以及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的基于AR技术的设备检修程序， 所述基于AR技术的设备检修 程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑7任意一项 所述基于AR技术的设备检修方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于AR 技术的设备检修程序， 所述基于AR技术的设备检修程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑ 7任意一项所述基于AR技 术的设备检修方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392512 A 3