(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905910.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市莲池区朝阳南 大街2266号 (72)发明人 任雄　安冬　范志超　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 田甜 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 21/60(2013.01) (54)发明名称 一种车辆的数据采集方法、 装置及车辆 (57)摘要 本申请适用于数据采集技术领域， 提供了一 种车辆的数据采集方法、 装置及车辆， 该方法包 括： 获取车辆的目标数据采集策略， 其中， 所述目 标数据采集策略包括数据采集的触发场景和所 述触发场景对应的需要采集的运行数据； 根据所 述目标数据采集策略， 采集所述车辆的运行数 据。 本申请车辆可以根据数据采集策略自动采集 运行数据， 也就是将运行数据根据场景自动归 类， 提高了数据采集的工作效率， 在工作人员需 要时根据场景提取 数据即可， 省时省力。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 115238926 A 2022.10.25 CN 115238926 A 1.一种车辆的数据采集方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的目标数据采集策略， 其中， 所述目标数据采集策略包括数据采集的触发场 景和所述触发场景对应的需要采集的运行 数据； 根据所述目标 数据采集策略， 采集所述车辆的运行 数据。 2.如权利要求1所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 所述获取车辆的目标数据采 集策略， 包括： 在所述车辆上电后， 向云平台发送所述车辆的任务申请指令， 其中， 所述任务申请指令 包括所述车辆的标识信息， 所述任务申请指令用于指示所述云平台基于所述标识信息确定 所述车辆对应的数据采集策略是否更新， 若所述车辆对应的数据采集策略已更新， 向所述 车辆发送更新后的数据采集策略； 若所述车辆对应的数据采集策略未更新， 向所述车辆发 送第一代码， 所述第一代码用于表征 所述车辆对应的数据采集策略未 更新； 接收所述云平台发送的更新后的数据采集策略， 所述目标数据采集策略为所述云平台 发送的更新后的数据采集策略； 或者， 接收所述云平台发送的所述第一代码； 在接收到所述第 一代码后， 读取所述车辆中存储的当前数据采集策略作为所述目标数 据采集策略。 3.如权利要求2所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 在所述向云平台发送所述车 辆的任务申请指令之前， 所述方法还 包括： 判断所述车辆中是否存在第一信息交 互凭证； 若所述车辆中存在所述第一信息交 互凭证， 判断所述第一信息交 互凭证是否过期； 若所述第一信息交互凭证未过期， 基于所述第一信息交互凭证， 生成所述任务申请指 令， 其中， 所述任务申请指 令还用于指示所述云平台验证所述第一信息交互凭证的合法性， 并在确定所述第一信息交互凭证合法时， 基于所述标识信息确定所述车辆对应的数据采集 策略是否更新， 所述标识信息为所述第一信息交 互凭证。 4.如权利要求3所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 在所述判断所述第 一信息交 互凭证是否过期之后， 所述方法还 包括： 若所述第一信息交 互凭证已过期， 基于所述车辆的标识码， 生成凭证获取指令； 向所述云平台发送所述凭证获取指令， 其中， 所述凭证获取指令用于指示所述云平台 基于所述标识码， 确定所述车辆的第二信息交互凭证， 并向所述车辆发送所述第二信息交 互凭证； 在接收到所述云平台发送的所述第二信息交互凭证后， 基于所述第二信息交互凭证， 生成所述任务申请指令， 其中， 所述任务申请指令还用于指示所述云平台验证所述第二信 息交互凭证的合法性， 并在确定所述第二信息交互凭证合法时， 基于所述标识信息确定所 述车辆对应的数据采集策略是否更新， 所述标识信息为所述第二信息交 互凭证。 5.如权利要求3所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 在所述判断所述车辆 中是否 存在第一信息交 互凭证之后， 所述方法还 包括： 若所述车辆中不存在所述第一信息交互凭证， 基于所述车辆的标识码， 生成凭证获取 指令； 向所述云平台发送所述凭证获取指令， 其中， 所述凭证获取指令用于指示所述云平台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238926 A 2基于所述标识码， 确定所述车辆的第三信息交互凭证， 并向所述车辆发送所述第三信息交 互凭证； 在接收到所述云平台发送的所述第三信息交互凭证后， 基于所述第三信息交互凭证， 生成所述任务申请指令， 其中， 所述任务申请指令还用于指示所述云平台验证所述第三信 息交互凭证的合法性， 并在确定所述第三信息交互凭证合法时， 基于所述标识信息确定所 述车辆对应的数据采集策略是否更新， 所述标识信息为所述第三信息交 互凭证。 6.如权利要求4所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆的标识 码， 生成凭证获取指令， 包括： 基于所述车辆的标识码和验证 证书， 生成所述凭证获取指令； 其中， 所述凭证获取指令用于指示所述云平台基于所述验证证书确定所述凭证获取指 令的有效性， 并在所述 凭证获取指令为有效时， 基于所述标识码， 确定所述车辆的第二信息 交互凭证。 7.如权利要求1至6任一项所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 所述根据所述目 标数据采集策略， 采集所述车辆的运行 数据， 包括： 获取所述车辆在当前时间的车辆数据， 其中， 所述车辆数据包括制动数据、 方向盘数 据、 测距雷达采集的距离数据和所述车辆上的图像采集设备采集的图像数据中的至少一 种； 基于所述车辆数据， 确定所述车辆的当前驾驶场景； 在所述车辆的当前驾驶场景与所述触发场景匹配时， 获取所述车辆在预设时间段内的 运行数据， 其中， 所述预设时间段基于当前时间确定 。 8.如权利要求1至6任一项所述的车辆的数据采集方法， 其特征在于， 在所述根据所述 目标数据采集策略， 采集所述车辆的运行 数据之后， 所述方法还 包括： 向云平台和/或移动终端发送所述 运行数据和所述 运行数据对应的触发场景。 9.一种车辆的数据采集装置， 其特 征在于， 包括： 策略获取模块， 用于获取车辆的目标数据采集策略， 其中， 所述目标数据采集策略包括 数据采集的触发场景和所述触发场景对应的需要采集的运行 数据； 数据采集模块， 用于根据所述目标 数据采集策略， 采集所述车辆的运行 数据。 10.一种车辆， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一 项所述的车辆的数据采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238926 A 3