(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210085205.9 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第十 研究所 地址 610000 四川省成 都市金牛区茶店子 东街48号 (72)发明人 吴海燕　朱道山　唐宇　韩永青　 邵龙　高逸龙　邵永杰　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 孙元伟 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 1/24(2006.01) (54)发明名称 一种跨领域多 方式加载DSP程序的设计方法 及通用平台 (57)摘要 本发明公开了一种跨领域多 方式加载DSP程 序的设计方法及通用平台， 属于测控通信的信号 处理技术领域， 包括步骤： 通过加载控制开 关和/ 或通过上位机发送加载控制命令， 控制 从FLASH 直接加载DSP程序、 或从EMMC通过ZYNQ加载DSP程 序、 或从上位机在线加载DSP程序。 本发明实现了 高度集成的通用平台， 可以根据不同加载需要进 行灵活设置DSP程序加载方式。 平台具有标准化 和通用性， 支持长期的技术可插入、 可扩展性， 减 少硬件冗余设计时间， 降低了全生命周期成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114398107 A 2022.04.26 CN 114398107 A 1.一种跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 通过加载控制开关和/或 通过上位机发送加载控制命令， 控制从FLASH直接加载DSP程序、 或从EMMC通过ZYNQ加载DSP 程序、 或从上位机在线加载D SP程序。 2.根据权利要1所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述加载 控制开关包括拨码开关， ZYN Q通过获取 拨码开关的值 来获取加载 方式。 3.根据权利要1所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述上位 机发送加载控制命令包括子步骤： 由上位机发送加载控制命令给ZYNQ， ZYNQ接收解析并回 复准备就 绪状态给 上位机， 然后等待上位机发送待加载的算法AP P程序。 4.根据权利要1～3任一项所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述从FLASH直接加载D SP程序包括子步骤： S1， 系统上电后， ZYNQ将DSP对应 的地址和数据线分别与FLASH 的地址和数据线直接逻 辑连接， 通过高位 地址线选中FLASH第1扇区， 复位D SP， 开始计时； S2， DSP从FLASH首地址搬移引导程序BOOT1到内存中运行， 正常运行后引导程序BOOT1 通过GPIO和加载状态控制器通知ZYNQ加载结果； 超 时时间内ZYNQ未收到加载结果， 则执行 引导程序BOOT1的可靠加载方法； 引导程序BOOT1加载成功， 再搬移算法APP程序到内存， 进 行算法AP P程序校验， 校验成功运行算法AP P程序， 校验失败上报加载 出错给ZYN Q。 5.根据权利要1～3任一项所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述从EMMC通过ZYN Q加载DSP程序包括子步骤： SS1， 上电后， ZYN Q从EMMC区域1获取DSP引导程序BOOT2到RAM中， 复位D SP， 开始计时； SS2， DSP从RAM首地址搬移引导程序BOOT2到内存中运行， 引导程序BOOT2通过GPIO和加 载状态控制器通知ZYNQ加载结果； 超时时间内ZYNQ未收到加载结果说明引导程序BOOT2加 载失败， 执行引导程序BOOT2的可靠加载方法； 对正常运行起来的引导程序BOOT2将读写控 制单元设置为可写； SS3， ZYNQ收到加载结果后， 在读写控制单元为可写的情况下从EMMC依次搬移算法APP 程序到RAM中， 设置读写控制单 元为可读； SS4， DSP查询到读写控制单元为可读， 将RAM中的程序搬移到内存依次存放， 设置读写 控制单元为可写， 循环操作直到最后一包程序搬移到D SP内存； SS5， DSP校验算法APP程序， 将校验结果上报给ZYNQ， 校验结果正常则运行算法APP程 序， 校验结果失败则等待ZYN Q重新再发送一次算法AP P程序。 6.根据权利要1～3任一项所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述从上位机在线加载D SP程序包括子步骤： SSS1， 上电后， 上位机将DSP引导程序BOOT2通过网口发送到ZYNQ， ZYNQ收到数据校验成 功后放入RAM空间， 复位D SP芯片， 开始计时； SSS2， DSP通过EMIF总线从RAM首地址自动获取引导程序BOOT2到内存并运行， 引导程序 BOOT2通过GPIO和加载状态控制器通知ZYNQ加载结果， ZYNQ向上位机上报引导程序BOOT2加 载成功结果； 超时时间内ZYNQ未收到加载结果， 则向上位机上报加载失败结果； 引导程序 BOOT2正常运行后将 读写标志单 元设置为可写， 等待读写控制单 元为可读； SSS3， 上位机收到引导程序BOOT2加载失败的结果将再发送一次DSP引导程序BOOT2给 ZYNQ； 上位机收到加载成功的结果， 进行步骤S SS4；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114398107 A 2SSS4， 通过网口将算法APP或加密 算法APP程序分包发送到ZYNQ， ZYNQ依次存放到RAM中 并回复接收结果给上位机； 当ZYNQ累计接收到256K字节的算法APP程序时， 设置读写控制单 元为可读； SSS5， DSP查询到读写控制单元为可读， 将RAM中的程序搬移到内存依次存放， 设置读写 控制单元为可写并上报接收结果给ZYN Q， ZYNQ向上位机上报传输结果； SSS6， 上位机收到失败的结果将重发程序， 累计重发设定次程序仍然失败则结束程序 加载； 上位机收到成功的结果， 继续分包发送后续算法APP程序到ZYNQ， 循环往复， 直到DSP 将全部的算法AP P程序接收完成； SSS7， DSP校验本地算法APP程序， 若是加密算法APP程序则与本地解密秘钥执行解密流 程， 然后将校验结果上报给ZYNQ， 校验结果成功则运行算法APP程序， 校验结果失败则等待 ZYNQ重新再发送一次算法AP P程序。 7.根据权利要4所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述引导 程序BOOT1的可靠加载 方法包括子步骤： 步骤一， ZYN Q在两个不同扇区固化引导 程序BOOT1互相备份； 步骤二， ZYNQ控制FLASH的高三位地址线， 将FLASH分成8个区， 选第1和2扇区的首区域 固化引导 程序BOOT1互相备份； 步骤三， ZYNQ复位DSP后计时， 超时时间内ZYNQ未收到引导程序BOOT1正常运行的加载 成功GPIO信号， ZYN Q选择第2扇区后复位D SP， 让DSP重新加载扇区2的引导 程序BOOT1。 8.根据权利要5所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述引导 程序BOOT2的可靠加载 方法包括子步骤： 步骤一， ZYN Q在两个不同区域固化引导 程序BOOT2互相备份； 步骤二， ZYNQ复位DSP后计时设定时间， 超时时间内ZYNQ未收到引导程序BOOT2正常运 行的加载成功GPIO信号， ZYNQ从EMMC区域2获取DSP引导程序BOOT2到RAM中后 复位DSP， 让 DSP从区域2重新加载引导 程序BOOT2。 9.根据权利要8所述的跨领域多方式加载DSP程序的设计方法， 其特征在于， 所述设定 时间为400毫秒。 10.一种执行权利要求1～9任一项所述方法的适应航天测控通信领域的通用平台， 其 特征在于， 包括一台上位机、 一片ZYNQ芯片、 一片DSP芯片， 上位机通过网口与ZYNQ连接， ZYNQ通过EMIF总线与DSP互连； ZYNQ外接非失易性存储器EMMC和BPI  FLASH模块， 外接一个 控制默认加载类型的控制开关； D SP外接失易性存储器DDR3。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114398107 A 3