(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039149.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 智迪机器人技术 （盐城） 有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区文 港南路49号1幢3 01-2室 （CNX） (72)发明人 边锡　陈甲成　吴超　杨亚东　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 陈姣姣 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种汽车配件自动安装机器人的异常处理 系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种汽车配件自动安装机器 人的异常 处理系统及方法， 其中， 系统包括： 第一 获取模块， 动态获取正在进行作业的汽车配件自 动安装机器人的状态信息； 判定模块， 用于基于 状态信息， 对汽 车配件自动安装机器人进行异常 判定， 当判定为异常时， 获得异常判定结果和异 常位置； 第二获取模块， 用于基异常判定结果， 获 取对应的第一异常处理策略； 处理模块， 用于基 于第一异常处理策略， 调度维修人员进行相应处 理。 本发明的汽 车配件自动安装机器人的异常处 理系统， 基于动态获取的安装机器人的状态信息 进行异常判定， 不需要人工实时监测， 降低了人 力成本； 获取第一异常处理策略， 基于第一异常 处理策略对第一异常项进行处理， 提高了异常处 理的适宜性。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115392505 A 2022.11.25 CN 115392505 A 1.一种汽车配件自动安装机器人的异常处 理系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于持续获取正在进行作汽车配件安装作业的机器人的状态信息； 判定模块， 用于基于所述状态信息， 对所述机器人进行异常识别； 第二获取模块， 用于当识别到至少一个第一异常项时， 获取所述第一异常项对应的第 一异常处 理策略； 处理模块， 用于基于所述第一异常处 理策略， 对所述第一异常项 进行相应处 理。 2.如权利要求1所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述第一获取模块执 行如下操作： 获取所述机器人 上设置的多个传感器采集的状态信息 。 3.如权利要求1所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述判定模块执 行如下操作： 获取预设的标准状态向量， 同时， 获取 所述标准状态向量的第一状态向量类型； 对所述状态信 息进行特征向量提取， 获得多个状态向量， 同时， 获取所述状态向量的第 二状态向量类型； 计算所述第一状态向量类型和所述第二状态向量类型相同的所述状态向量与所述标 准状态向量的相似度； 若所述相似度 大于等于预设的相似度阈值， 获取对应所述标准状态向量对应的预设的 第一异常项。 4.如权利要求1所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述第二获取模块执 行如下操作： 构建异常项 ‑异常处理策略库， 根据所述异常项 ‑异常处理策略库， 确定所述第一异常 项对应的第一异常处 理策略。 5.如权利要求4所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述构建异常项 ‑异常处理策略， 包括： 从预设的大 数据平台上获取多个第二异常项和第二异常项的第二异常处 理策略； 对所述第二异常处 理策略进行 可用度验证； 若验证通过， 将对应所述第二异常处 理策略作为第三异常处 理策略； 获取所述第三异常处理策略的可信度， 若所述可信度大于等于预设的可信度阈值， 将 对应所述第三异常处 理策略作为第四异常处 理策略； 获取预设的评价分打分模板， 对所述第 四异常处理策略进行评价分打分， 获得所述第 四异常处 理策略的评价分； 将评价分中最大所述评价分对应的所述第四异常处理策略与对应所述第二异常项进 行关联， 获得关联配对组； 获取预设的空白数据库， 将所述关联配对组存 入预设的空白数据库中； 当需要存入的所述关联配对组全部存入所述空白数据库后， 将所述空白数据库作为异 常项‑异常处理策略库， 完成构建。 6.如权利要求5所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述对所述第二异常处 理策略进行 可用度验证， 包括： 获取使用所述第二异常处 理策略的使用方的设备的第一设备信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392505 A 2获取所述汽车配件自动安装机器人的第二设备信息； 将所述第一设备信息与所述第二设备信息进行匹配， 获得匹配指数； 若所述匹配指数大于等于预设的匹配指数阈值， 则对应所述第 二异常处理策略通过可 用度验证。 7.如权利要求1所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 所 述处理模块执 行如下操作： 解析所述第一异常处 理策略， 获取维修人员进行维修时需要携带的维修工具； 基于预设的智能终端信息发送设备， 向所述维修人员发送提醒信息， 提醒所述维修人 员携带所述维修工具进行相应处 理。 8.如权利要求7所述的一种汽车配件自动 安装机器人的异常处理系统， 其特征在于， 还 包括： 指导模块， 用于当所述维修人员进行相应处理时， 基于所述第一异常处理策略， 对需要 进行指导的所述维修人员进行相应指导。 9.一种汽车配件自动安装机器人的异常处 理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 持续获取正在进行作汽车配件安装作业的机器人的状态信息； 步骤S2： 基于所述状态信息， 对所述机器人进行异常识别； 步骤S3： 当识别到至少一个第一异常项时， 获取所述第一异常项对应的第一异常处理 策略； 步骤S4： 基于所述第一异常处 理策略， 对所述第一异常项 进行相应处 理。 10.如权利要求9所述的一种汽车配件自动安装机器人的异常处理方法， 其特征在于， 步骤S1： 持续获取正在进行作汽车配件安装作业的机器人的状态信息， 包括： 获取所述机器人 上设置的多个传感器采集的状态信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392505 A 3