(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211207020.7 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 江伟乐　贺毅　左志军　张凯　 陈旻琪　盛艳灵　 (74)专利代理 机构 广东聚创智合知识产权代理 有限公司 4 4817 专利代理师 胡拥军　李宇翔 (51)Int.Cl. G06F 16/2457(2019.01) G06F 16/906(2019.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种气缸等级划分方法及系统、 设备、 存储 介质 (57)摘要 本发明提供了一种气缸等级划分方法及系 统、 设备、 存储介质， 包括： 采集气缸的动作数据； 将所述气缸的动作数据分为正常范围、 预警范围 以及报警范围； 计算所述气缸的动作数据位于所 述正常范围的频次， 位于所述预警范围的频次以 及位于所述报警范围的频次； 根据所述气缸的动 作数据位于所述正常范围的频次， 位于所述预警 范围的频次以及位于所述报警范围的频次， 对气 缸等级进行划分。 通过气缸的动作数据以数值化 划分气缸等级， 减少对维护人员根据经验的主观 判断依赖， 为维护人员提供气缸维护的依据。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115510120 A 2022.12.23 CN 115510120 A 1.一种气缸等级划分方法， 其特 征在于， 包括： 采集气缸的动作数据； 将所述气缸的动作数据分为 正常范围、 预警范围以及报警范围； 计算所述气缸的动作 数据位于所述正常范围的频次， 位于所述预警范围的频次以及位 于所述报警范围的频次； 根据所述气缸的动作 数据位于所述正常范围的频次， 位于所述预警范围的频次以及位 于所述报警范围的频次， 对气缸等级 进行划分。 2.如权利要求1所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述气缸的动作数据包括气缸 动作的标准值、 第一偏差值、 第二偏差值， 所述气缸的动作数据、 所述气缸动作的标准值、 所 述第一偏差值以及所述第二偏差值满足以下公式： 当(V0‑V1)≦T≦(V0+V1)时， 所述气缸的动作数据位于所述 正常范围； 当(V0‑V2)≦T＜(V0‑V1)或者(V0+V1)＜T≦(V0+V2)时， 所述气缸的动作数据位于所述预 警范围； 当T＜(V0‑V2)或者(V0+V2)＜T时， 所述气缸的动作数据位于所述报警范围； 其中， T为所述气缸的动作数据， V0为气缸动作的标准值， V1为第一偏差值， V2为第二偏 差值， 且所述第二偏差值V2大于所述第一偏差值V1。 3.如权利要求2所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述气缸的动作包括多种动作 类型， 每一种所述动作类型对应不同的标准 值、 第一偏差值与第二偏差值。 4.如权利要求3所述的气缸等级划分方法， 其特 征在于， 所述动作类型为第一类型， 所述第一类型动作为气缸动作标准值在0 ‑1秒的动作， 所述 第一类型动作的第一偏差值 为0.1秒， 第二偏差值 为0.2秒； 所述动作类型为第二类型， 所述第二类型动作为气缸动作标准值在1 ‑10秒的动作， 所 述第二类型动作的第一偏差值为气缸动作标准值的10％， 第二偏差值为气缸动作标准值的 20％。 5.如权利要求1所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述对气缸等级进行划分包 括： 当所述气缸的动作 数据位于所述报 警范围的频次大于第 一预设频次时， 将气缸划分为 第一级别， 所述第一级别用于表示气缸的故障风险极高； 当所述气缸的动作数据位于所述报警范围的频次大于第二预设频次且小于或者等于 所述第一预设频次时， 将气缸划分为第二级别， 所述第二级别用于表示气缸 的故障风险较 高。 6.如权利要求5所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述对气缸等级进行划分包 括： 当所述气缸的动作 数据位于所述预警范围的频次大于第 一预设频次时， 将气缸划分为 第三级别， 所述第三级别用于表示气缸的故障风险中等； 当所述气缸的动作数据位于所述预警范围的频次大于第二预设频次且小于或者等于 所述第一预设频次时， 将气缸划分为第四级别， 所述第四级别用于表示气缸 的故障风险较 低。 7.如权利要求6所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述对气缸等级进行划分包权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115510120 A 2括： 当所述气缸的动作数据都位于所述正常范围时， 将气缸划分为第五级别， 所述第五级 别用于表示气缸的故障风险低。 8.如权利要求2所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 还包括对气缸的分值计算的过 程， 所述气缸的分值 通过以下第二公式计算： C＝((V0+V2)*M/T累 计)*100； 其中， C为气缸动作分值， M为预设时间内的气缸动作频次， T累计为预设时间内的气缸累 计动作时长 。 9.如权利要求8所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述气缸动作包括第 一类型动 作、 第二类型动作以及第N类型动作， 其中N为大于1的整数， 所述气缸的分值通过以下公式 计算： C＝(C1+C2+…+CN)/N； 其中， C1为所述第一类型动作 按照所述第二公式计算得出的气缸动作分值； C2为所述第 二类型动作按照所述第二公式计算得出的气缸动作分值； CN为所述第N类型动作按照所述 第二公式计算得 出的气缸动作分值。 10.如权利要求9所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述对气缸等级进行划分包 括： 设置第一预设 分值和第二预设 分值； 当所述气缸的分值小于第一预设分值时， 将气缸划分为第一级别， 所述第一级别用于 表示气缸的故障风险极高； 当所述气缸的分值大于或等于第 一预设分值且小于第 二预设分值 时， 将气缸划分为第 二级别， 所述第二级别用于表示气缸的故障风险较高； 当所述气缸的分值大于或等于第二预设分值， 将气缸划分为第三级别， 所述第三级别 用于表示气缸的故障风险中等； 其中， 所述第一预设 分值小于所述第二预设 分值。 11.如权利要求10所述的气缸等级划分方法， 其特征在于， 所述对气缸等级进行划分还 包括： 设置第三预设 分值； 当所述气缸的分值大于或等于第三预设分值时， 将气缸划分为第 四级别， 所述第 四级 别用于表示气缸的故障风险较低； 其中， 所述第三预设 分值大于所述第二预设 分值。 12.一种气缸等级划分系统， 其特 征在于， 包括： 采集装置， 用于采集气缸的动作数据； 数据划分装置， 用于将所述气缸的动作数据分为 正常范围、 预警范围以及报警范围； 计算装置， 用于计算所述气缸的动作数据位于所述正常范围的频次， 位于所述预警范 围的频次以及位于所述报警范围的频次； 等级划分装置， 用于根据所述气缸的动作数据位于所述正常范围的频次， 位于所述预 警范围的频次以及位于所述报警范围的频次， 对气缸等级 进行划分。 13.一种气缸等级划分设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115510120 A 3