(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211050086.X (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 长沙润伟机电科技有限责任公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区麓谷国际工业园桐梓坡西路229号 A5栋501 (72)发明人 石中华　罗策勇　袁斌　陈云江　 李平川　朱猛　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 肖美哲 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01)G06F 16/903(2019.01) G06F 16/9038(2019.01) G07C 5/08(2006.01) G07C 5/00(2006.01) G01L 5/13(2006.01) G01M 17/08(2006.01) (54)发明名称 一种机车 车钩力监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种机车车钩力监测方法， 属 于机车车钩力监测技术领域， 具体方法包括： 步 骤一： 获取机车车钩的特征数据， 根获取的特征 数据匹配对应的形变单元设置方案； 步骤二： 根 据获得的形变单元设置方案进行形变单元的设 置； 步骤三： 当机车在运行的过程中， 实时获取形 变单元承受的压力值， 进行数据处理后， 获得车 钩承受值； 步骤四： 建立预 警模型， 将获得的车钩 承受值输入到预警模型内进行可视化显示； 步骤 五： 实时获取预警模型中预警信息， 根据获取的 预警信息 结果进行相应的维护处理； 通过对车钩 定位点内部变形单元的压力传感因子进行多次 数值测验计算， 对不同阶段的应变值进行离散处 理， 得到多组不同的离 散系数区间。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115130701 A 2022.09.30 CN 115130701 A 1.一种机车 车钩力监测方法， 其特 征在于， 具体方法包括： 步骤一： 获取机车车钩的特征数据， 根据获取的特征数据匹配对应的形变单元设置方 案； 获取当前具有的机车型号， 以及各个机车型号对应的车钩种类， 根据获得的车钩种类 拟定对应的特征数据， 给拟定的特征数据设置对应的形变单元设置方案， 对设置的形变单 元设置方案进行压力传感因子预测试， 获得对应的预测试数据， 将获得的预测试数据和对 应的形变单 元设置方案进行整合后建立特 征匹配库； 将获取的特征数据输入到特征匹配库中进行匹配获得对应的预测试数据和形变单元 设置方案； 步骤二： 根据获得的形变单 元设置方案进行 形变单元的设置； 步骤三： 当机车在运行的过程中， 实时获取形变单元承受的压力值， 进行数据处理后， 获得车钩承受值； 步骤四： 建立预警模型， 将获得的车钩承受值输入到预警模型内进行 可视化显示； 步骤五： 实时获取预警模型中预警信息， 根据获取的预警信息结果进行相应的维护处 理。 2.根据权利要求1所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 设置的形变单元设置 方案进行压力传感因子预测试的方法包括： S1、 对变形单元施加压力， 从0开始， 按照预设的力度进行逐一增加， 在变形单元承受力 的过程中， 通过设置在变形 单元上的应变片对变形 单元内部的应 变值进行采集； S2、 将应变值标记为Yi， 力标记为Li， 其中i代表不同的测试阶段， i=1、 2、 ……、 n， i等于 1时， 代表第一测试阶段， 采用公式 得到对应阶段的压力传感因子 YGi； S3、 对YGi进行线性离散处理， 采用公式 进行处理， 其中  为多组YGi的均值， k 值为i值中任一 值， 且2≤k≤i； S4、 当k为2时， 计算得到对应的离散值LS2， 查看离散值LS2与对应的预设值X进行比对， 当LS2小于x时， 则令k值加1继续计算， 直到离散值LSk大于X， 则将[1,K ‑1]标记为线性区间， 提取对应的压力 传感因子YGk， 其中[1,K ‑1]在k为2时， 为对应的点值区间， 提取对应的压力 传感因子 YG2， 其中X为预设值； S5、 将属于对应线性区间的多组压力传感因子YGi进行提取， 进行整合后获得对应的预 测试数据。 3.根据权利要求2所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 进行数据处理 的方法 包括： W1、 将获得的压力值标记为YM， 将压力值YM与预测试数据中多组线性区间进行比对， 得 到YM所属的线性区间[x1,x2]， 再获取x1所对应的应 变值Yx1； W2、 采用公式 得到压力值YM所对应的应变值YB， 将拉权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130701 A 2力数值进行提取， 并标记为 Lc； W3、 采用 得到车钩承受值CS， 其中C1和C2均为预设的系数 因子， 为修正因子， 取值 为0.98523 。 4.根据权利要求1所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 建立预警模型的方法 包括： 获取当前机车整体外观图， 根据获得的机车整体外观图建立机车模型， 识别机车模型 内的各个车钩模型， 并将识别的车钩模 型进行相应的编号， 在机车模 型内设置显示单元， 所 述显示单元包括若干个显示节点， 所述显示节点的数量与车钩的数量相同， 且显示节点与 车钩模型相对应， 将当前的机车模型 标记为预警模型。 5.根据权利要求4所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 显示节点的工作 方法 包括： 所述显示节点包括固定显示栏和实时显示栏， 将获取 的警戒值输入到对应的固定显 示栏中； 实时获取接收到的车钩承受值， 将获取的车钩承受值输入到实时显示栏中， 实时计 算警戒值与车钩承受值之间的差值， 标记 为BCZ， 当BCZ >0时， 不进 行操作； 当BCZ≤0时， 生 成 对应的预警信号， 并进行相应的区别显示标记。 6.根据权利要求5所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 预警模型的工作 方法 包括： 实时获取车钩承受值， 识别车钩承受值对应的车钩编号， 根据识别的车钩编号将获取 的车钩承受值输入到对应的显示节点中。 7.根据权利要求1所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 根据获取的预警信 息 结果进行相应的维护处 理的方法包括： 当预警模型中没有生成对应的预警信号时， 不进行操作； 当预警模型中生成有预警信 号时， 识别对应的车钩编号， 根据识别的车钩编号进行相应的车钩定位， 标记为目标点； 识 别机车上具有的维修人员信息以及 对应的位置， 根据获得的维修人员位置和维修人员信息 派遣对应的维修人员进行维护。 8.根据权利要求7所述的一种机车车钩力监测方法， 其特征在于， 根据获得的维修人员 位置和维修人员信息派遣对应的维修人员进行维护的方法包括： 将维修人员标记为j， j=1、 2、 ……、 m， m为正整数； 获取维修人员的工作状态， 将获得的 工作状态标记 为GZDj， 获取对应的差值BCZ， 根据获得的差值设置各个维修人员的适应值和 对应需要的维修人员人数， 将获得的适应值标记为S Yj， 将获得的需要维修人员人数标记 为 RN， 获取各个维修人员与目标点之间的距离， 标记 为LCj， 根据公 式QYj=(b1 ×β 1×SYj‑b2× β 2×LCj)×GZDj计算优先值， 其中b1、 b2均为比例系数， 取值范围为0<b1≤1， 0<b2≤1， β 1、 β 2为权重系数， β 1>β 2， 当维修人员的工作状态为正在工作时， GZDj=0， 当维修人员的工作状 态为空闲时， GZDj=1； 将计算的优先值按照由大到小的顺序进行排序， 获得第一序列， 选取 第一序列中的前RN个优先值对应的维修人员为目标人员， 向目标人员发送对应的维修任务 和目标点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130701 A 3