(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341344.X (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 国网山东省电力公司潍 坊市寒亭区 供电公司 地址 261100 山东省潍坊市寒亭区民主街 4635号 申请人 国网山东省电力公司潍 坊供电公司 (72)发明人 孟令虎　宋德平　张永峰　马慧　 齐幸坤　孙晓飞　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 刘雪萍 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种带电 电缆清洁装置 (57)摘要 本发明设计了一种带电电缆清洁装置， 属于 高空电缆设备领域， 其包括支撑架， 支撑架的下 端设置有支撑孔和支撑板， 支撑孔内贯穿有支撑 横梁， 支撑横 梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑 柱； 支撑板设置有行走电机一， 行走电机一的输 出轴传动连接有行走轮一， 行走轮一位于支撑横 梁的上方， 当支撑横梁与支撑孔的上端接触时， 行走轮一与支撑横梁接触； 支撑架的上端设置有 竖直伸缩动力缸， 竖直伸缩动力缸的活塞杆端部 固定连接支撑架， 竖直伸缩动力缸的缸体固定连 接有上清洁架， 上清洁架的下端设置有清洁组件 和行走组件。 本发明的有益效果在于， 本发明能 够主动跨越障碍物， 并实现电缆的连续清洁， 从 而提高电缆清洁 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115483644 A 2022.12.16 CN 115483644 A 1.一种带电电缆清洁装置， 其特征在于， 包括支撑架， 所述支撑架的下端设置有支撑孔 和支撑板， 所述支撑孔内贯穿有支撑横梁， 所述支撑横梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑 柱； 所述支撑板 设置有行走电机一， 所述行走电机一的输出轴传动连接有 行走轮一， 所述行 走轮一位于支撑横梁的上方， 当支撑横梁与支撑孔的上端接触时， 所述行走轮一与支撑横 梁接触； 所述支撑架的上端设置有竖直伸缩动力缸， 所述竖直伸缩动力缸 的活塞杆端部固 定连接支撑架， 所述竖直伸缩动力缸 的缸体固定连接有上清洁架， 所述上清洁架的下端设 置有清洁组件和行 走组件。 2.根据权利要求1所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 还包括下清洁架， 所述下清 洁架的上端设置有下铰接部， 所述下铰接部固定安装有铰接轴， 所述铰接轴的两端固定连 接有开关从动轮； 所述上清洁架的下端设置有上铰接部和 开关电机， 所述上铰接部与铰接 轴转动连接， 所述开关电机的输出轴传动连接有开关主动轮， 所述开关主动轮通过传动带 与开关从动轮传动连接 。 3.根据权利要求2所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件包括毛刷一、 毛刷二、 毛刷三和毛刷四， 所述毛刷一、 毛刷二安装在上清洁架的下端， 所述毛刷三、 毛刷四 安装在下清洁架的上端， 所述毛刷一和毛刷三相对设置， 所述毛刷二和毛刷四相对设置 。 4.根据权利要求3所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷一和毛刷二之间设 置有乙醇罐， 所述乙醇罐内放置有乙醇溶液， 所述乙醇罐的下端设置有滴漏口， 所述下清洁 架上设置有能够收纳滴 落的乙醇溶 液的收纳盒一， 所述收纳盒一内设置有吸附海绵。 5.根据权利要求3所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷一和毛刷二之间设 置有摄像头和打磨电机， 所述摄像头和打磨电机固定安装在上清洁架上， 所述打磨电机的 输出轴固定连接有打磨轮， 所述打磨轮能够与电缆接触； 所述下清洁架上靠近电缆的一侧 设置有收纳盒二， 所述收纳盒二位于打磨轮和毛刷四的下方， 所述收纳盒二内设置有吸 附 粘胶。 6.根据权利要求4或5所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷二远离毛刷一 的一侧设置有清洁海绵一， 所述毛刷四远离毛刷三的一侧设置有清洁海绵二， 所述清洁海 绵一与清洁海绵二相对设置 。 7.根据权利要求1至5任一所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述行走组件包括 行走电机二， 所述行走电机二安装在上清洁架上， 所述行走电机二的输出轴传动连接有输 入轴， 所述输入轴通过蜗轮蜗杆传动机构传动连接有中间轴， 所述中间轴通过带传动机构 一传动连接有输出轴一， 所述输出轴一固定连接有行走轮二， 所述输出轴一通过带传动机 构二传动连接有输出轴二， 所述输出轴二固定连接有行 走轮三。 8.根据权利要求6所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述行走轮二和行走轮三的 圆柱面上均设置有卡槽二， 所述 卡槽二的尺寸与电缆管径相适配。 9.根据权利要求1至5任一所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述支撑横梁为水 平伸缩梁。 10.根据权利要求9所述的带电电缆清洁装置， 其特征在于， 所述支撑柱的下端设置有 支撑座， 所述支撑座的下表面设置有固定吸盘一和卡槽一， 所述卡槽一的尺寸与电缆管径 相适配， 所述 卡槽一的槽壁设置有固定吸盘二。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115483644 A 2一种带电 电缆清洁装 置 技术领域 [0001]本发明属于高空电缆设备 领域， 具体涉及一种带电 电缆清洁装置 。 背景技术 [0002]高空电缆在长期使用过程中， 电缆的外侧容易附着粉尘， 影响电缆的散热效果， 特 别是空气中的氮、 硫化物形成的酸性物质， 还会降低电缆外皮的寿命。 而且电缆上还容易缠 绕风筝、 塑料袋等垃圾。 [0003]所以， 需要对电缆进行定期的清理。 但是现有的电缆清洁装置不能跨越电杆横担 上的绝缘子等障碍物， 只能在两个电杆之间对电缆进 行清洁， 对于该电杆另外一侧的电缆， 还需要人工将清洁装置搬运到对应电缆上， 但这就需要工人多次攀爬电杆， 所以现有的电 缆清洁装置既增 加了工人的工作量， 也降低了电缆清洁效率。 发明内容 [0004]本发明的目的在于， 针对现有技术中电缆清洁装置所存在的不能跨电杆工作的缺 陷， 提出并设计了一种带电电缆清洁装置， 以解决上述问题， 使其可以跨越电杆上的绝缘子 等障碍物， 对多段电缆进行清洁。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供以下技术方案： 一种带电电缆清洁装置， 其包括支 撑架， 所述支撑架的下端设置有支撑孔和支撑板， 所述支撑孔内贯穿有支撑横梁， 所述支撑 横梁的两端穿过支撑孔后设置有支撑柱； 所述支撑板设置有行走电机一， 所述行走电机一 的输出轴传动连接有行走轮一， 所述行走轮一位于支撑横梁的上方， 当支撑横梁与支撑孔 的上端接触时， 所述行走轮一与 支撑横梁接触； 所述支撑架的上端设置有 竖直伸缩动力缸， 所述竖直伸缩动力缸的活塞杆端部固定连接支撑架， 所述竖直伸缩动力缸的缸体固定连接 有上清洁架， 所述上清洁架的下端设置有清洁组件和行 走组件。 [0006]这样在电缆清洁过程中， 本发明可通过竖直伸缩动力缸将支撑横梁举升起来， 并 仅通过行走组件带动整个装置在电缆上进行行走； 而在其将要遇到障碍物时， 由于支撑横 梁具有一定的长度和高度， 在上清洁架的行走过程中， 本发明中的支撑横梁的一端会在上 清洁架未跨过障碍物之前先跨过障碍物。 所以此时， 本发明可先通过竖直伸缩动力缸将支 撑横梁和两个支撑柱向下拉动， 并使两个支撑柱的下端与电缆或横担等接触， 从而对支撑 横梁进行支撑； 随后再通过竖直伸缩动力缸将上清洁架向上拉动， 待上清洁架高度高于障 碍物的高度后， 再通过行走轮一带动支撑架和上清洁架沿支撑横梁移动， 直至上清洁架跨 过障碍物； 最后再将上清洁架下放至电缆上方， 将支撑横梁举升至电缆上方。 此外， 在移动 过程中， 若位于障碍物前方的支撑柱与障碍物之间距离太小， 上清洁架无法放置在电缆上 方时， 本发明还可通过控制行走轮一来控制上清洁架对支撑柱进行多次撞击， 从而推动支 撑柱和支撑横梁进行 水平移动， 以确保上清洁架能够放置在电缆上 方。 [0007]本发明的进一步改进还有， 还包括下清洁架， 所述下清洁架的上端设置有下铰接 部， 所述下铰接部固定安装有铰接轴， 所述铰接轴的两端固定连接有开关从动轮； 所述上清说　明　书 1/4 页 3 CN 115483644 A 3