(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211196412.8 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 扬州市职业大 学(扬州开 放大学) 地址 225000 江苏省扬州市文昌西路 (72)发明人 李斌　沈渊　史治国　缪德俊　 汪澍萌　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 杜家波 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64D 45/04(2006.01) B64D 45/06(2006.01)B64C 17/00(2006.01) B64C 25/56(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的可实时定位的交通巡视 无人机 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 具体的公开了 一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人 机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底部水 平放置有安装板， 安装板的底部设有泡沫板， 安 装板的顶端与无人机本体的支撑臂之间设有缓 冲机构， 安装板的两侧皆沿长度方向活动安装有 气囊， 安装板靠近无人机本体摄像头的一端两侧 皆安装有第一固定块。 本发明通过设置有宣传 帘、 第一风机、 第二风机与弹簧， 在无人机本体对 道路进行巡视的时候， 通过宣传帘上的警示指导 标语， 对道路上的行人以及车辆起到引导警示的 作用， 减少交通事故的发生， 当无人机本体在巡 视时发生没电的情况时， 无人机本体在安装板以 及安装板上其 他机构的配 重下。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115535238 A 2022.12.30 CN 115535238 A 1.一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在 于， 所述无人机本体(1)的底部水平放置有安装板(2)， 安装板(2)的底部设有泡沫板， 安装 板(2)的顶端与无人机本体(1)的支撑臂之间设有缓冲机构， 安装板(2)的两侧皆沿长度方 向活动安装有气囊(7)， 安装板(2)靠近无人机本体(1)摄像头的一端两侧皆安装有第一固 定块(9)， 两个第一固定块(9)之间转动安装有转动杆(10)， 转动杆(10)的外侧卷覆安装有 宣传帘(12)， 一个第一固定块(9)的一侧安装有第一旋转电机(11)， 第一旋转电机(11)的输 出端活动贯穿第一固定块(9)与转动杆(10)连接， 无人机本体(1)摄像头的下方设有清洁机 构， 安装板(2)的顶部设有稳定 机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述缓冲机构包括第一连接杆(3)、 弹簧(5)与第二连接杆(6)， 无人机本体(1)支撑臂的 底端皆安装有第一连接杆(3)， 第一连接杆(3)的底端竖直开设有第一开槽(4)， 第一开槽 (4)的内部活动插接安装有第二连接杆(6)， 第二连接杆(6)的顶端与第一开槽(4)的内壁顶 端之间连接有弹簧(5)， 第二连接杆(6)的底端与安装板(2)的顶端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述安装板(2)的两侧皆嵌入安装有两个电动伸缩杆(8)， 电动伸缩 杆(8)的伸缩端皆远 离安装板(2)， 电动伸缩杆(8)的伸缩端与气囊(7)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述清洁机构包括第二开槽(17)、 第三开槽(18)与第二固定块(19)， 安装板(2)在靠近 无人机本体(1)摄像头一端的顶部竖直贯穿开设有第二开槽(17)， 第二开槽(17)靠近转动 杆(10)的一侧竖直贯穿开设有第三开槽(18)， 第二开槽(17)的内部竖直安装有第二固定块 (19)， 第二固定块(19)靠近第三开槽(18)的一侧竖直开设有第一滑槽(20)， 第一滑槽(20) 的内部滑动安装有第一电动滑 块(21)， 第一电动滑 块(21)远离第一滑槽(20)的一侧活动连 接有第三连接杆(24)， 第三连接杆(24)远离第一电动滑块(21)的一端连接有刮板(25)。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述第一电动滑块(21)远离第一滑槽(20)的一端安装有第四旋转电机(22)， 第四旋转 电机(22)的输出端远离第一电动滑 块(21)， 第四旋转电机(22)的输出端安装有第五旋转电 机(23)， 第五旋转电机(23)的输出端朝向安装板(2)， 第五旋转电机(23)的输出端与第三连 接杆(24)远离刮板(25)的一端连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述稳定机构包括第一风机(13)与第二风机(14)， 安装板(2)的顶端在无人机本体(1) 的两侧皆活动安装有第一风机(13)， 安装板(2)在无人机本体(1)远离摄像头一端的顶部活 动安装有第二 风机(14)。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述安装板(2)的顶部在第一风机(13)的底部皆嵌入安装有第二旋转电机(15)， 且第二 旋转电机(15)的输出端分别与第一风机(13)的底端连接， 安装板(2)的顶端在第二风机 (14)的底部嵌入安装有第三旋转电机(16)， 第三旋转电机(16)的输出端与第二风机(14)的 底端连接 。 8.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的交通巡视无人机， 其特征在 于， 所述刮板(25)的两侧皆沿端壁方向竖直安装有三角块(26)， 刮板(25)的长度方向与第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115535238 A 2三开槽(18)的长度方向平行， 且刮板(25)的长度小于第三 开槽(18)的长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115535238 A 3