(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211295994.5 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 西南林业大 学 地址 650224 云南省昆明市白龙寺 300号 (72)发明人 于跃　王锲　 (74)专利代理 机构 日照市聚信创腾知识产权代 理事务所(普通 合伙) 37319 专利代理师 敖勇 (51)Int.Cl. G06T 17/10(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观 三维模型的装置 (57)摘要 本发明提供一种基于激光扫描建立建筑结 构实体外观三维模型的装置， 涉及三维建模领 域， 包括： 飞行器、 固定框、 扫描探头和清洁结构； 所述固定框的底部两侧分别固定连接有固定撑 架， 且两组 固定撑架的底端之间设有调节支撑结 构， 所述调节支撑结构包括旋转撑板、 调节撑板 与调节撑架， 所述扫描探头设有三组， 且三组扫 描探头的外侧分别卡装有卡位壳， 卡位壳的中间 两侧分别固定有T型柱， 所述清洁结构安装在三 组扫描探头外侧的卡位壳上。 三组扫描探头之间 可相对滑动， 并能够同步调节角度， 并且清洁结 构同步跟随调节， 通过清洁布对扫描探头前端进 行清洁， 解决了在扫描探头的前端被灰尘覆盖， 需要将飞行器落 地进行擦拭的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115471626 A 2022.12.13 CN 115471626 A 1.一种基于激光扫描建立建筑结构 实体外观三维模型的装置， 其特征在于， 包括： 飞行 器(1)、 固定 框(2)、 扫描探 头(3)和清洁结构(4)； 所述飞行器(1)的底部通过螺钉安装有固定框(2)， 且固定框(2)的底部两侧分别固定 连接有固定撑架(201)， 且两组固定撑架(201)的底端之间设有调节支撑结构， 所述调节支 撑结构包括旋转撑板(202)、 调节撑板(203)与调节撑架(204)， 所述旋转撑板(202)设有两 组， 两组旋转撑板(202)的一端分别与固定撑架(201)的底端内侧转动相连， 另一端还分别 设有两组插孔(2021)， 且插孔(2021)的上下两侧分别设有卡槽(2022)， 所述调节撑板(203) 也设有两组， 两组调节撑板(203)的一端相互转动连接， 另一端分别设有两组插柱(2031)， 插柱(2031)的前端分别设有上下对位的两组卡板(2032)， 两组调节撑板(203)分别与两组 旋转撑板(202)滑动连接， 且插柱(2031)分别滑动插装在插孔(2021)内， 卡板(2032)分别卡 装卡槽(2022)内， 所述扫描探头(3)设有三组， 且三组扫描探头(3)的外侧分别卡装有卡位 壳(301)， 卡位壳(301)的中间两侧分别固定有T型柱(302)， 上侧组与中间组的扫描探头(3) 外侧卡位壳(301)上的T型柱(302)的底端连接有调节柱(303)， 调节柱(303)的底端设有六 组卡块(3031)， 中间组与下侧组的扫描探头(3)外侧卡位壳(301)上的T型柱(302)上半部为 筒状结构， 并设有六组条孔(3021)， 且卡块(3031)分别滑动卡在条孔(3021)内， 所述卡位壳 (301)的前侧一端还 固定有穿筒(3012)， 所述清洁结构(4)安装在三组扫描探头(3)外侧的 卡位壳(301)上。 2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述固定撑架(201)的底端 内侧还固定有限位撑板(2011)， 且旋转撑板(202)的 底端贴在限位撑板(2011)上时， 旋转撑板(202)与调节撑板(203)处于水平状， 且下侧组的 扫描探头(3)外侧卡 位壳(301)上的T型柱(3 02)底端贴在调节撑 板(203)上。 3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述调节撑板(203)的底侧还分别转动连接有调节撑架(204)， 调节撑架(204)为 倒T型结构， 且调节撑架(204)的高度小于上侧组与中间组的调节 柱(303)的活动高度之和。 4.如权利要求1所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述固定框(2)的底部中间活动穿插有角度调节轴(304)， 角度调节轴(304)上固 定有圆撑板(3041)， 且圆撑板(3041)贴在定框(2)的内侧底部， 所述角度调节轴(304)上还 滑动卡装有联动齿轮(3042)， 上侧组的所述扫描探头(3)外侧卡位壳(301)的顶端设有 连接 插筒(3011)， 且角度调节轴(304)的下端插入到连接插筒(3011)内， 并通过螺纹销穿插固 定。 5.如权利要求4所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述角度调节轴(3 04)的顶端与飞行器(1)对应的底端还设有一段间距。 6.如权利要求4所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述固定框(2)内还设有卡位架(205)与角度调节电机(206)， 联动齿轮(3042)置 于卡位架(205)的上端中间， 且卡位架(205)的下端设在圆撑板(3041)的外侧， 所述角度调 节电机(206)通过螺钉固定在飞行器(1)的底端， 且角度调节电机(206)的电机轴上安装有 驱动齿轮(20 61)， 驱动齿轮(20 61)与联动齿轮(3 042)啮合连接 。 7.如权利要求1所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述清洁结构(4)包括清 洁电机(401)， 清 洁驱动轴(402)、 挡 板(4021)和清 洁板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471626 A 2(403)； 所述清洁驱动轴(402)设有三组， 并分别转动卡装在穿筒(3012)上， 且清洁驱动轴 (402)穿出穿筒(3012)的两端分别连接有挡板(4021)， 所述清洁驱动轴(402)的前侧分别固 定连接有清洁板(403)， 清洁板(403)的内侧端粘贴有清洁布， 且三组清洁板(403)在转动 时， 清洁布分别覆盖扫描探头(3)的前侧端， 所述清洁电机(401)固定在上侧组的扫描探头 (3)外侧卡 位壳(301)上， 且清洁电机(401)与上侧组的清洁驱动轴(402)的后端相连。 8.如权利要求7所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置， 其 特征在于： 所述清洁结构(4)还包括L型卡位板(404)、 第一竖向联动轴(405)、 第一插筒 (4051)、 第二竖向联动轴(40 6)、 第二插筒(40 61)和第三竖向联动轴(407)； 所述L型卡位板(404)设有三组， 且三组L型卡位板(404)的一端分别活动穿插在三组清 洁驱动轴(402)的前端， 另一端分别活动穿插在第一竖向联动轴(405)、 第二竖向联动轴 (406)与第三竖向联动轴(407)上， 三组清洁驱动轴(402)的最前端还固定有锥齿轮， 所述第 一竖向联动轴(405)的顶端也固定连接有锥齿轮， 且该锥齿轮的底端贴在上侧组的L型卡位 板(404)另一端的上侧面上， 并与上侧组的清洁驱动轴(402)前端的锥齿轮啮合， 第一竖向 联动轴(405)的下端固定有第一插筒(4051)， 所述第二竖向联动轴(406)上也固定连接有锥 齿轮， 且该锥齿轮的底端贴在中间组的L型卡位板(404)另一端的上侧面上， 并与中间组的 清洁驱动轴(402)前端的锥齿轮啮合， 第二竖向联动轴(406)的上半部为键轴结构， 并滑动 插装在第一插筒(4051)内， 所述第二竖向联动轴(406)的底端还 连接有第二插筒(4061)， 所 述第三竖向联动轴(407)的底端也固定连接有锥齿轮， 且该锥齿轮的顶端贴在下侧组的L型 卡位板(404)另一端的下侧面上， 并与下侧组的清洁驱动轴(402)前端的锥齿轮啮合， 第三 竖向联动轴(407)的上半部也 为键轴结构， 并滑动插 装在第二插筒(40 61)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471626 A 3