(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298531.4 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 浙江浙起机械有限公司 地址 321000 浙江省金华市金东区釜阳街 158号 (72)发明人 石祯　 (74)专利代理 机构 重庆宏知亿知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 50260 专利代理师 梁山丹 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G02B 27/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于三维成像技术的激光扫描 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维成像技术的激 光扫描装置， 具体涉及激光扫描装置技术领域， 包括底座， 所述底座的左右外端壁均设有安装 架， 两个所述安装架相互靠近的一端上部共同设 有带有镜头的激光扫描主体， 所述底 座的上端中 部开设有空槽， 所述空槽的内部设有用于保护激 光扫描主体镜头的保护盒， 所述空槽的前后内侧 壁均开设有开口槽， 两个所述开口槽的内部均设 有用于控制保护盒上下移动的控制机构。 本发明 所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 通过设置控制机构和保护盒等结构， 使得保护盒 能够上移对镜头进行覆盖 保护， 并且在激光扫描 主体上的镜头离开后， 利用卡接棒和半圆孔槽等 结构来使保护壳固定在某一高度， 便于后续重复 使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115523837 A 2022.12.27 CN 115523837 A 1.一种基于三维成像技术的激光扫 描装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的 左右外端壁均设有安装架(2)， 两个所述安装架(2)相互靠近的一端 上部共同设有 带有镜头 的激光扫描主体(3)， 所述激光扫描主体(3)镜头的两侧对称设有两个砥 棒一(31)和两个砥 棒二(32)； 所述底座(1)的上端中部开设有空槽(11)， 所述空槽(11)的内部设有用于保护激光扫 描主体(3)镜头的保护盒(6)， 所述保护盒(6)的内部设有用于擦拭镜头的清洁结构(4)， 所 述保护盒(6)的下端与空槽(11)的底壁之间共同设有弹簧二(8)， 所述底座(1)的上端前侧 和上端后侧均开设有三角型槽一(12)和三角型槽二(13)， 且 所述三角型槽一(12)和三角型 槽二(13)的底壁 倾斜面倾斜方向相反； 所述空槽(11)的前后内侧壁均开设有开口槽(14)， 两个所述开口槽(14)的内部均设有 用于控制保护盒(6)上下移动的控制机构(5)， 两个所述开口槽(14)的底 壁均开设有限位槽 (15)， 两个所述限位槽(15)相互远离的一侧内壁上部均设有用于提供支撑的分隔板(16)， 所述分隔板(16)的上端中部开设有凹槽(17)， 所述保护盒(6)的前后外端壁下部均设有Z 型 支撑板(7)， 所述Z型支撑板(7)的竖直部分和位于下部的水平部分均滑动连接在限位槽 (15)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述砥 棒一(31)的长度大于砥棒 二(32)的长度。 3.根据权利要求2所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 位于同 一竖直平面内的两个所述砥棒 二(32)位于 两个砥棒 一(31)之间。 4.根据权利要求1所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述控 制机构(5)包括固定连接在开口槽(14)顶 壁的圆盘一(51)和转动连接在凹槽(17)内部的转 动环(59)， 所述圆盘一(51)的下端均匀设有四个沿着圆盘一(51)外表 面弯曲的直角三角型 板一(511)； 所述转动环(59)的上端外侧均匀设有三个多节伸缩棒(58)， 三个所述多节伸缩棒(58) 的上端共同设有圆盘三(56)， 所述圆盘三(56)的上端中部设有用于带动圆盘三(56)一起转 动的圆环(54)， 所述圆环(54)的上端外侧均匀设有四个沿着圆环(54)外表 面弯曲的直角三 角型板二(5 5)； 所述圆盘三(56)的上端外侧均匀设有四个沿着圆盘三(56)外表面弯 曲的直角 梯型板 (57)， 所述直角梯型板(57)的上部为可以嵌合在相邻两个直角三角型板一(511)之间倾斜 结构， 四个所述 直角梯型板(57)的上部共同设有用于阻拦上移的限位板(572)； 所述Z型支撑板(7)位于下部的水平部分上端设有移动杆(52)， 所述移动杆(52)的上端 穿过转动环(59)和圆盘三(56)并设有圆盘二(53)， 所述圆盘二(53)的下端均匀设有四个沿 着圆盘二(5 3)外表面弯曲的等腰三角型板(5 31)。 5.根据权利要求4所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述直 角三角型板一(51 1)的倾斜面长度等于直角梯型板(57)倾 斜面长度的两倍。 6.根据权利要求5所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述直 角三角型板一(511)的倾斜面靠近其直角边的一侧开设有半圆孔槽(512)， 所述直角梯型板 (57)的上端中部设有滑动连接在半圆孔槽(512)内部用于对直角梯型板(57)进 行移动限制 的卡接棒(571)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115523837 A 27.根据权利要求4所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述直 角三角型板二(5 5)的倾斜面长度等于等腰三角型板(5 31)单边倾斜面长度的两倍。 8.根据权利要求4所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 当所述 直角梯型板(57)的上端倾斜面紧贴在直角三角型板一(511)的倾斜面上时， 所述等腰三角 型板(531)与直角三角型板二(5 5)互不接触。 9.根据权利要求1所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述清 洁结构(4)包括两个转动连接在保护盒(6)底 壁中部的转动杆(47)， 所述转动杆(47)的上部 设有擦拭机构(45)， 所述保护盒(6)的前后内侧壁中上部均开设有两个对称设置的滑槽 (61)， 位于同一竖直平面内的两个所述滑槽(61)的内部共同设有矩形杆(42)， 所述矩形杆 (42)靠近滑槽(61)的两侧外表 面均设有固定板(43)， 所述擦拭机构(45)的下端设有两个用 于支撑擦拭机构(45)始终保持水平状态的转接板(46)， 所述转接板(46)位于矩形杆(42)的 外侧并与矩形杆(42)滑动连接， 位于同一侧的所述转接板(46)与固定板(43)之间共同设有 缠绕在矩形 杆(42)外表面的弹簧 一(44)。 10.根据权利要求9所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置， 其特征在于： 所述 擦拭机构(45)包括转动连接在转动杆(47)上部的底板(451)， 所述底板(451)的上部设有较 为柔软的海绵垫(452)， 所述海绵垫(452)的上端设有擦拭布(453)， 初始状态下， 所述擦拭 布(453)和海绵垫(452)的上部均位于保护盒(6)的外侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115523837 A 3