(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211374738.5 (22)申请日 2022.11.04 (71)申请人 临沂市农业科 学院 地址 276000 山东省临沂市兰山区涑河北 街351号 (72)发明人 王艳莹　卜晓婧　田磊　 (74)专利代理 机构 济南舜科知识产权代理事务 所(普通合伙) 37274 专利代理师 徐娟 (51)Int.Cl. A01C 23/04(2006.01) A01C 23/00(2006.01) B05B 15/25(2018.01) B05B 15/50(2018.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种园艺喷灌 装置及其控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种园艺喷灌装置及其控制 系统， 包括车体， 所述车体上表面固定安装有肥 料桶， 所述车体下表面固定安装有两对安置板， 两对所述安置板之间均转动安装有转轴， 所述转 轴上固定套接有一对滚轮， 所述肥料桶侧壁通过 导料管固定安装有喷头； 所述转轴表 面开设有往 复螺纹， 所述转轴上螺纹套接有滑块， 所述肥料 桶内垂直转动安装有转杆， 所述转杆底端穿出车 体并固定套接有齿轮， 其中一个所述滑块表面通 过连接杆固定安装有与齿轮啮合连接的齿条杆， 所述安装环环壁呈圆周状且固定安装有多根搅 动杆。 本发明当车体在移动的过程中， 转杆便会 带着多根搅动杆进行往复式的转动， 从而对堆积 在肥料桶内底部的物料进行搅拌， 提高喷出肥料 的施肥效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115500136 A 2022.12.23 CN 115500136 A 1.一种园艺喷灌装置， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)上表面固定安装有肥料 桶(2)， 所述车体(1)下表面固定安装有两对安置板(3)， 两对所述安置板(3)之间均转动安 装有转轴(4)， 所述转轴(4)上固定套接有一对滚轮(5)， 所述肥料桶(2)侧壁通过导料管(6) 固定安装有喷头(7)； 所述转轴(4)表面开设有往复螺纹， 所述转轴(4)上螺纹套接有滑块(8)， 所述肥料桶 (2)内垂直转动安装有转杆(9)， 所述转杆(9)底端穿出车体(1)并固定套接有齿轮(10)， 其 中一个所述滑块(8)表面通过连接杆(28)固定安装有与齿轮(10)啮合连接的齿条杆(11)， 所述转杆(9)上固定套接有安装环， 所述安装环环壁呈圆周状且固定安装有多根搅动杆 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 所述车体(1)下表面水平开 设有两个限位槽(13)， 所述滑块(8)的上表 面固定安装有限位杆(14)， 两根所述限位杆(14) 的顶端分别滑动配置 于两个限位槽(13)内。 3.根据权利要求1所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 所述搅动杆(12)上表面固定 安装有刮壁杆(15)， 多根所述刮壁杆(15)均 与肥料桶(2)内壁滑动接触。 4.根据权利要求1所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 所述车体(1)侧壁开设有安 置槽， 所述安置槽内设有摄 像头， 所述 安置槽槽口处嵌设有透明的保护板(16)。 5.根据权利要求4所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 所述车体(1)侧壁固定安装 有集气盒(17)， 所述集气盒(17)上表面开设有与自身内部相连通的出气口(18)， 所述出气 口(18)内设有压力阀， 所述集气盒(17)上表面固定安装有与出气口(18)相连通的波纹管 (19)， 所述波纹管(19)顶端 固定安装有用于清理保护板(16)表面杂物的刮片(20)， 所述波 纹管(19)内垂直设有伸缩弹簧(21)， 所述伸缩弹簧(21)的两端分别与集气盒(17)上表 面和 刮片(20)下表面固定连接， 所述波纹管(19)表面 开设有多个出气孔(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 所述车体(1)下表面设有对 称设有集气组件， 所述集气组件包括固定安装在车体(1)下表面的固定板(23)和固定安装 在固定板(23)表面的气囊(24)， 所述气囊(24)内水平固定安装有弹簧杆(25)， 所述弹簧杆 (25)的两端分别与气 囊(24)内左右囊壁固定连接， 所述气囊(24)分别通过进气管(26)和出 气管(27)与外界和集气盒(17)相连通， 所述进气管(26)和出气管(27)内均设有单向阀。 7.根据权利要求6所述的一种园艺喷灌装置， 其特征在于， 其中一个所述滑块(8)分别 位于两个气囊(24)之间， 且表面粘接有橡胶 层。 8.一种园艺喷灌装置的控制系统， 包括电源模块、 电机驱动模块、 控制器、 传感器检测 模块、 无线模块、 显示模块和外部储存设备接口， 其特征在于， 所述电源模块包括两组锂电 池组， 其中一组锂电池组与控制器的电源管理芯片相连， 另一组锂电池组与电机驱动模块 相连， 所述电机驱动模块包括电机控制模块和两片相同的驱动芯片， 所述控制 器包括主控 制器和机械动作控制器， 所述传感器检测模块包括温湿度传感器模块、 光照传感器模块和 超声波模块， 所述无线模块包括无线基础模块和无缝漫游模块， 无缝漫游模块与无线基础 模块相连， 所述显示模块包括液晶显示模块和触摸输入 模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115500136 A 2一种园艺喷灌装 置及其控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及园艺喷灌技 术领域， 尤其涉及一种园艺喷灌装置及其控制系统。 背景技术 [0002]喷灌是园艺日常管理中及其重要的环节， 现有的园艺喷灌装置多为自动化设备， 常见的有喷灌 车车， 通常是通过车体移动， 在移动的过程中， 位于车体表面的肥料桶内的肥 料便会从喷头处喷出， 进行施肥喷灌的工作， 方便快捷， 减轻了 工作人员的劳动负担 。 [0003]现有的肥料桶内底部容易堆积物料， 这部分物料无法与肥料桶内的肥料充分混 合， 从而导致喷洒出来的肥料施肥效果较差， 且现有的喷灌 车的控制系统实时性较差， 系统 过于繁杂、 系统任务较多、 占用较多的系统资源。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点， 现有的肥料桶内底部容易堆积物 料， 这部分物料无法与肥料桶内的肥料充分混合， 从而导致喷洒出来的肥料施肥效果较差， 且现有的喷灌 车的控制系统实时性较差， 系统过于繁杂、 系统任务较多、 占用较多的系统资 源， 而提出的一种园艺喷灌装置及其控制系统。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种园艺喷灌装置， 包括车体， 所述车体上表面固定安装有肥料桶， 所述车体下表 面固定安装有两对安置板， 两对所述安置板之间均转动安装有转轴， 所述转轴上固定套接 有一对滚轮， 所述肥 料桶侧壁 通过导料 管固定安装有喷头； [0007]所述转轴表面开设有往复螺纹， 所述转轴上螺纹套接有滑块， 所述肥料桶内垂直 转动安装有转杆， 所述转杆底端穿出车体并固定套接有齿轮， 其中一个所述滑块表面通过 连接杆固定安装有与齿轮啮合连接的齿条杆， 所述转杆上固定套接有安装环， 所述安装环 环壁呈圆周状且固定安装有 多根搅动杆。 [0008]优选的， 所述车体下表面水平开设有两个限位槽， 所述滑块的上表面固定安装有 限位杆， 两根所述限位杆的顶端分别滑动配置 于两个限位槽内。 [0009]优选的， 所述搅动杆上表面固定安装有刮壁杆， 多根所述刮壁杆均与肥料桶内壁 滑动接触。 [0010]优选的， 所述车体侧壁开设有安置槽， 所述安置槽内设有摄像头， 所述安置槽槽口 处嵌设有透明的保护板 。 [0011]优选的， 所述车体侧壁固定安装有集气盒， 所述集气盒上表面开设有与自身内部 相连通的出气口， 所述出气口内设有压力阀， 所述集气盒上表面固定安装有与出气口相连 通的波纹管， 所述波纹管顶端固定安装有用于清理保护板表面杂物的刮 片， 所述波纹管内 垂直设有伸缩弹簧， 所述伸缩弹簧的两端分别与集气盒上表面和刮片下表面固定连接， 所 述波纹管表面 开设有多个出气孔。 [0012]优选的， 所述车体下表面设有对称设有集气组件， 所述集气组件包括固定安装在说　明　书 1/4 页 3 CN 115500136 A 3