(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211361537.1 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 江苏海迪威液压有限公司 地址 221000 江苏省徐州市新沂市无锡— 新沂工业园泰山路2号 (72)发明人 魏通　杨阳　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 赵爱婷 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) F16N 7/12(2006.01) F15B 19/00(2006.01) F15B 15/14(2006.01)F15B 15/20(2006.01) (54)发明名称 一种可自动润滑的液压驱动装置 (57)摘要 本发明公开了一种可自动润滑的液压驱动 装置， 涉及液压缸技术领域， 包括缸筒、 缸盖及活 塞杆； 在缸盖靠近活塞杆的一端设置有刮除组 件， 在活塞杆外部还设置有润滑组件， 液压缸本 体还具备有干燥检测单元、 灰尘检测模块、 图像 检测模块、 控制单元， 在图像检测模块及处理单 元中至少一个判断出活塞 杆的表面需要处理时， 形成相应的控制指令， 将刮刀片延伸至活塞 杆的 表面， 在活塞杆从缸盖的内部向外伸出时， 对活 塞杆表面粘附物进行刮除； 启 动除尘泵， 将涂油 刷从活塞杆表 面刮除物吸入环形腔的内部。 控制 润滑组件及刮除组件进行处理， 确保活塞杆的表 面的灰尘会被处理干净， 使活塞杆能够处于可正 常使用的状态， 提高液压缸本 体被保养的次数。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115415210 A 2022.12.02 CN 115415210 A 1.一种可自动润滑的液压驱动装置， 包括液压缸本体 （10） ， 所述液压缸本体 （10） 包括 位于下方的缸筒 （11） ， 缸筒 （11） 的上方设置有缸盖 （12） ， 缸盖 （12） 的内部向外伸出有活塞 杆 （13） ； 其特 征在于： 在所述缸盖 （12） 靠近活塞杆 （13） 的一端设置有刮除组件 （30） ， 所述刮除组件 （30） 包括 环绕于活塞杆 （13） 外 部的刮刀片 （38） ， 所述刮刀片 （38） 的表面贴附有疏油层； 在所述活塞杆 （13） 外部还设置有润滑组件 （20） ， 所述润滑组件 （20） 包括环绕于活塞杆 （13） 外部的环形腔 （23） ， 环形腔 （23） 靠近活塞杆 （13） 的一侧表面连接有端部延伸至活塞 杆 （13） 表面的涂油刷 （28） ， 涂油刷 （28） 将润滑油引导至活塞杆 （13） 的表面； 所述液压缸本体 （10） 还具备有干燥检测单元 （50） 、 灰尘检测模块 （60） 、 图像检测模块 （70） 、 控制单 元 （80） ； 所述干燥检测单元 （50） ， 对活塞杆 （13） 表面的干燥程度进行检测， 形成干燥检测信息； 所述灰尘检测模块 （6 0） ， 对活塞杆 （13） 表面的灰尘进行检测， 形成灰尘检测信息； 所述图像检测模块 （70） 、 处理单元 （90） ， 接收干燥检测单元 （50） 、 灰尘检测模块 （60） 得 出的检测信息， 并分别对活塞杆 （13） 的表面进行检测及分析， 并形成相应的检测分析信息， 判断活塞杆 （13） 的表面是否需要处 理， 形成判断信息； 所述控制单元 （80） ， 在图像检测模块 （70） 及处理单元 （90） 中至少一个判断出活塞杆 （13） 的表 面需要处理 时， 接收判断信息， 并形成相应的控制指 令， 对润滑组件 （20） 及刮除组 件 （30） 形成控制； 并将刮刀片 （38） 延伸至活塞杆 （13） 的表面， 在活塞杆 （13） 从缸盖 （12） 的内部向外伸出 时， 对活塞杆 （13） 表面粘附物进行刮除； 启动位于环形腔 （23） 远离涂油刷 （28） 的一侧的除 尘泵 （21） ， 将涂油刷 （28） 从活塞杆 （13） 表面刮除物吸入环形腔 （23） 的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述除尘泵 （21） 的输出端处连接有第一通气管 （24） ， 第一通气管 （24） 的末端延伸环形腔 （23） 的内部， 所述环形腔 （23） 的顶端设置有环形挡片 （22） ， 环形挡片 （22） 环绕设置于活塞杆 （13） 的外 部， 对环形腔 （23） 顶端形成封闭， 所述环形腔 （23） 靠近活塞杆 （13） 的一端嵌合有第二通气 管 （25） 。 3.根据权利要求2所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述环形腔 （23） 的内部设置有空腔， 空腔内部两侧分别设置有靠近第一通气管 （24） 的过滤板 （26） ， 及 靠近第二通气管 （25） 的隔板 （27） ； 所述隔板 （27） 与环形腔 （23） 的内壁之间合围形成蓄油 腔， 涂油刷 （28） 与蓄油腔相连通， 将蓄油腔内的润滑油导入至活塞 杆 （13） 的表 面； 在所述过 滤板 （26） 表 面嵌合有若干个环形分布的第一汽 缸 （29） ， 第一汽 缸 （29） 的输出端 连接有推板 （210） ， 推板 （210） 可与隔板 （27） 的表面相抵 接。 4.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述刮除组件 （30） 包括电机 （31） ， 电机 （31） 一侧设置有第一安装片 （33） ， 第一安装片 （33） 表面滑动设置 有推杆 （36） ， 电机 （31） 的输出端通过传动件连接推杆 （36） ， 推杆 （36） 指向第一安装片 （33） 圆心处的末端连接有第二安装片 （37） ， 传动件使第二安装片 （37） 推动刮刀片 （38） 向电机 （31） 的圆心处移动， 抵住活塞杆 （13） 的表面。 5.根据权利要求4所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述传动件包 括同轴转动于电机 （31） 输出端的外部的第一齿轮 （32） ， 第一安装片 （33） 的表 面转动设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415210 A 2双向齿环 （39） ， 双向齿环 （39） 的外圈与第一齿轮 （32） 啮合， 双向齿环 （39） 的内圈啮合有转 动设置于第一安装片 （33） 表 面的第二齿轮 （34） ， 推杆 （36） 靠近第二齿轮 （34） 的表 面紧密贴 附有齿条 （35） ， 齿条 （3 5） 与时第二齿轮 （34） 相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于：  所述第二安 装片 （37） 与双向齿环 （39） 之间设置有缓冲组件 （40） ， 缓冲组件 （40） 包括两个平行分布的缓 冲板 （41） ， 在两个缓冲板 （41） 之间设置有若干个弹性片 （42） ， 所述弹性片 （42） 呈∑形， 且相 邻的两个弹性片 （42） 相对称分布。 7.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述图像检测 模块 （70） 包括成像单 元 （71） 、 储 存模块 （72） 、 识别单 元 （73） ； 所述成像单元 （71） ， 设置于活塞杆 （13） 的外部外侧， 对 活塞杆 （13） 的表面进行成像， 形 成图像信息； 所述储存模块 （72） ， 接收图像信息， 并进行储 存； 所述识别单元 （73） ， 提取获取到的成像信息， 进行识别， 判断活塞杆 （13） 的表面是否干 燥， 如果处于 干燥状态， 则形成第一判断信息； 所述控制单元 （80） 接收第一判断信息， 形成相应的控制指令， 对润滑组件 （20） 及刮除 组件 （30） 形成控制。 8.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置， 其特征在于： 所述处理单元 （90） 包括阈值模块 （91） 、 分析模块 （9 2） ； 所述分析模块 （92） ， 接受干燥检测单元 （50） 获取的时刻的干燥信息Gz， 灰尘检测模块 （60） 获取的时刻灰尘信息Hc， 进行归一化处理， 将两者相关联， 形成灰尘干燥关联值； 其关 联方法符合如下公式： 其中， ， ， 且 1， 为权重， 其具体值可由用户调 整设置； 所述阈值模块 （91） ， 接收灰尘干燥关联值， 将其与阈值对比， 获取对比结果， 如果大于 阈值， 则形成第二判断信息； 所述控制单元 （80） 接收第二判断信息， 形成相应的控制指令， 对润滑组件 （20） 及刮除 组件 （30） 形成控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415210 A 3