(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211186607.4 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115281104 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 兰立生物科技 （苏州） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市沙溪镇 梦溪路99号 (72)发明人 魏利斌　董俊一　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 薛寓怀 (51)Int.Cl. A01K 1/03(2006.01) A01K 5/01(2006.01)A01K 1/01(2006.01) A01K 15/00(2006.01) A01K 29/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/08(2006.01) 审查员 单芝丹 (54)发明名称 一种可单独隔离动物的实验笼清理设备及 其工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种可单独隔离动物的实验 笼清理设备及其工作方法， 包括隔离机构、 清理 机构、 行走机构以及控制机构， 隔离机构包括隔 离动物的约束件， 约束件与实验笼连通， 约束件 上设置有第一连接单元与填充单元， 第一连接单 元可与实验 笼上的杆体相连或分离， 填充单元可 填充约束件与第二入口的间隙； 清理机构包括滚 刷单元与第二连接单元， 第一连接单元可与第二 连接单元相连或分离； 控制机构 包括控制器与若 干传感器， 各传感器用于获取周围的环境信息， 控制器针对环 境信息作出相应的指令； 约束件与 清理机构分离后停留在实验笼外， 所述约束件起 到临时隔离动物的作用， 清理机构与行走机构单 独进入实验 笼内进行清理， 能够更高效地完成清 理工作。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 115281104 B 2022.12.13 CN 115281104 B 1.一种可单独隔离动物的实验笼清理设备， 包括隔离机构 （1） 、 清 理机构 （2） 、 行走机构 （3） 以及控制机构 （4） ， 其特 征在于： 所述隔离机构 （1） 包括隔离动物的约束件 （11） ， 所述约束件 （11） 的一端开设有第一入 口 （111） ， 所述第一入口 （111） 与实验笼 （5） 的第二入口 （51） 连通， 所述约束件 （11） 上设置有 第一连接单元 （12） 与填充单元 （13） ， 所述第一连接单元 （12） 可与实验笼 （5） 上的杆体相连 或分离， 所述 填充单元 （13） 用于填充约束件 （1 1） 与第二入口 （51） 的间隙； 所述清理机构 （2） 包括滚刷单元 （21） 、 第二连接单元 （22） 、 第一转动单元 （23） 以及驱赶 单元 （24） ， 所述滚刷单元 （21） 通过不同的输水管体 （25） 分别与净水箱体 （26） 、 污水箱体 （27） 连通， 所述第一连接单元 （12） 可与所述第二连接单元 （22） 相连或分离， 所述第一转动 单元 （23） 设置于所述滚刷单元 （21） 的上方， 且与所述驱赶单元 （24） 相连， 所述驱赶单元 （24） 包括滑轨 （241） 、 滑块 （242） 、 定板 （243） 以及动板 （244） ， 所述滑轨 （241） 设置于所述定 板 （243） 的一侧， 所述滑块 （242） 与所述滑轨 （241） 滑动连接， 所述动板 （244） 与所述滑块 （242） 相连， 所述定 板 （243） 与动板 （24 4） 上设置有滚刷件 （245） ； 所述控制机构 （4） 包括控制器 （41） 与若干传感器 （42） ， 所述控制器 （41） 与各传感器 （42） 相连， 各传感器 （42） 用于获取周围的环境信息并传输给所述控制器 （41） ， 所述控制器 （41） 根据接收到的环境信息作出相应的指令 。 2.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述清 理机构 （2） 还包括第二转动单元 （28） ， 所述第二转动单元 （28） 与所述滚刷单元 （21） 相连， 用 于调节所述滚刷单 元 （21） 的清理范围。 3.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述约 束件 （11） 内设置有斗状限位部 （14） ， 所述斗状限位部 （14） 靠近实验笼 （5） 的一端开设有第 三入口 （141） ， 其远离实验笼 （5） 的一端开设有第三出口 （142） ， 所述第三入口 （141） 大于所 述第三出口 （142） ， 且所述第三出口 （142） 上弹性设置有仅向外侧开启的透明盖体 （15） 。 4.根据权利要求3所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述约 束件 （11） 的另一端开设有第一出口 （1 12） ， 所述第一出口 （1 12） 内插设阻断件 （16） 。 5.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述约 束件 （11） 内设置有饵料盒 （17） ， 所述饵料盒 （17） 设置 于远离实验笼 （5） 的一端。 6.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述隔 离机构 （1） 还包括语音单元 （18） ， 所述语音单元 （18） 输出预设音 频， 用于将动物向远离其的 方向驱赶。 7.根据权利要求1所述的一种可单独隔离动物的实验笼清 理设备， 其特征在于： 所述传 感器 （42） 包括摄像单元 （421） 与雷达单元 （422） ， 所述摄像单元 （421） 获取周围环境的影像， 所述雷达单 元 （422） 获取周围障碍物的空间位置 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方 法， 其特征在于， 包括以下工作步骤： 获取周围的环境信息， 根据 所述环境信 息设定行走路线， 所述行走路线覆盖实验笼 （5） 内部； 行走机构 （3） 行走至所述实验笼 （5） 的第二入口 （51） 位置， 约束件 （11） 与清理机构 （2） 分离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115281104 B 2约束件 （1 1） 与实验笼 （5） 建立连接， 填充约束件 （1 1） 与实验笼 （5） 的间隙； 将动物驱赶至约束件 （1 1） 内； 清理实验笼 （5） 的内部环境； 清理完毕后， 将约束件 （1 1） 内的动物放回实验笼 （5） 。 9.根据权利要求8所述的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方法， 其特征 在于： 将动物驱赶至约束件 （1 1） 内还包括： 行走机构 （3） 行 走至实验笼 （5） 内距离第二入口 （51） 最远的位置； 转动定板 （243） 至竖直， 动板 （24 4） 向定板 （243） 的一侧滑动； 向第二入口 （51） 行 走。 10.根据权利要求8所述的一种可单独隔离动物的实验笼清理设备的工作方法， 其特征 在于： 将动物驱赶至约束件 （1 1） 内还包括： 行走机构 （3） 行 走至实验笼 （5） 内距离第二入口 （51） 最远的位置； 输出预设音频； 当动物进入约束件 （1 1） ， 或输出 预设音频达 到预设时长后， 开始 清理动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115281104 B 3