(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177483.3 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266104 山东省青岛市崂山区松岭路 500号 (72)发明人 殷红杰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胡庆 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 声压触感控制方法、 装置、 系统、 终端设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开一种声压触感控制方法、 装置、 系统、 终端设备及存储介质， 属于人机交互领域， 该声压触感控制方法包括： 获取视频场景； 通过 预先得到的机器学习处理模型， 对 所述视频场景 进行识别， 得到场景物理特性； 根据所述场景物 理特性， 发射对应的超声波信号到预设的声压触 感区。 基于本申请方案， 实现了通过识别视频场 景， 控制发射对应的超声波信号， 使用户接触区 域的声压产生变化， 满足用户在不同视频场景 下， 用户有不同的触感体验， 为用户在虚拟世界 中带来更加真实的体验感。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115494943 A 2022.12.20 CN 115494943 A 1.一种声压触感控制方法， 其特 征在于， 所述声压触感控制方法包括以下步骤： 获取视频场景； 通过预先得到的机器学习处 理模型， 对所述视频场景进行识别， 得到场景物理特性； 根据所述场景物理特性， 发射对应的超声 波信号到预设的声压触感区。 2.根据权利要求1所述的声压触感控制方法， 其特征在于， 所述方法应用于AR眼镜， 所 述AR眼镜包括AR眼镜本体和阵列超声波发射装置， 所述AR眼镜本体包括应用处理器、 现场 可编程门阵列， 所述根据所述场景物理特性， 发射对应的超声波信号到预设的声压触感区 的步骤包括： 通过所述应用处 理器对所述场景物理特性进行分析处 理， 确定发射信号的相关信息； 通过所述现场可编程门阵列将所述发射信号的相关信息处 理为控制信号； 根据所述控制信号， 控制所述阵列超声波发射装置发射对应的超声波信号到预设的声 压触感区。 3.根据权利要求2所述的声压触感控制方法， 其特征在于， 所述通过所述应用处理器对 所述场景物理特性进行分析处 理， 确定发射信号的相关信息的步骤 包括： 通过所述应用处理器对所述场景物理特性进行分析处理， 确定发射信号的类型、 占空 比。 4.根据权利要求2所述的声压触感控制方法， 其特征在于， 所述阵列超声波发射装置包 括超声波阵列发射器、 驱动芯片、 超声波喇叭， 所述根据所述控制信号， 控制所述阵列超声 波发射装置发射对应的超声 波信号到预设的声压触感区的步骤 包括： 根据所述控制信号控制所述超声 波阵列发射器产生对应的驱动信号； 将所述驱动信号 通过所述驱动芯片进行放大， 输出到所述超声 波喇叭； 通过所述超声 波喇叭发射对应的超声 波信号到预设的声压触感区。 5.根据权利要求1所述的声压触感控制方法， 其特征在于， 所述通过预先得到的机器学 习处理模 型， 对所述视频场景进 行识别， 得到场景物理特性的步骤之前， 得到所述机器学习 处理模型的步骤 包括： 获取历史视频场景； 基于机器学习算法和预设的识别规则、 所述历史视频场景、 预设的物体图像与触觉感 知硬度的映射关系进行模型训练、 测试和验证， 得到所述机器学习处 理模型。 6.一种声压触感控制装置， 其特 征在于， 所述声压触感控制装置包括： 获取模块， 用于获取视频场景； 识别模块， 用于通过预先得到的机器学习处理模型， 对所述视频场景进行识别， 得到场 景物理特性； 发射模块， 用于根据所述场景物理特性， 发射对应的超声 波信号到预设的声压触感区。 7.一种声压触感控制系统， 其特征在于， 所述声压触感控制系统包括AR眼镜、 机器学习 处理模型， 所述AR眼镜包括AR眼镜 本体和阵列超声 波发射装置， 其中： 所述机器学习处理模型， 用于通过预先得到的机器学习处理模型， 对所述视频场景进 行识别， 得到场景物理特性； 所述AR眼镜本体包括应用处理器、 现场可编程门阵列， 用于获取视频场景； 通过所述应 用处理器对所述场景物理特性进行分析处理， 确定发射信号的相关信息； 通过所述现场可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494943 A 2编程门阵列将所述发射信号的相关信息处 理为控制信号； 所述阵列超声波发射装置包括超声波阵列发射器、 驱动芯片、 超声波喇叭， 用于根据 所 述控制信号， 控制所述阵列超声 波发射装置发射对应的超声 波信号到预设的声压触感区。 8.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的声压触感控制程序， 所述声压触感控制程序被所述处理器执 行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述声压触感控制方法的步骤。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有声压触感控制程序， 所述声压触 感控制程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述声压触感控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494943 A 3