(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210158513.X (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李壮　葛德金　李曼　谷艳蕾　 卢振　夏德国　曹婷婷　杨建忠　 (74)专利代理 机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 姜浩然　吴丽丽 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/9537(2019.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/02(2006.01) (54)发明名称 高速公路停车区域的识别方法及装置、 电子 设备和介质 (57)摘要 本公开提供了一种高速公路停车区域的识 别方法及装置、 电子设备和介质， 涉及计算机技 术领域， 尤其涉及智能交通、 大数据、 人工智能技 术领域。 实现方案为： 获取目标区域和经过所述 目标区域的车辆的目标行驶轨迹， 所述目标行驶 轨迹包括多个轨迹点， 所述多个轨迹点中的每个 轨迹点具有速度信息和方向信息， 所述目标行驶 轨迹包括位于所述目标区域内的速度信息小于 第一阈值的多个连续的轨迹点； 以及基于所述多 个轨迹点的速度信息和方向信息， 判断所述目标 区域是否为高速公路停车区域。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 114528365 A 2022.05.24 CN 114528365 A 1.一种高速公路停车区域的识别方法， 包括： 获取目标区域和经过所述目标区域的车辆的目标行驶轨迹， 其中， 所述目标行驶轨迹 包括多个轨迹点， 所述多个轨迹点中的每个轨迹点具有速度信息和方向信息， 所述 目标行 驶轨迹包括位于所述目标区域内的速度信息小于第一阈值的多个连续的轨 迹点； 以及 基于所述多个轨迹点的速度信 息和方向信 息， 判断所述目标区域是否为高速公路停车 区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 基于所述多个轨迹点的速度信息和方向信息， 判 断所述目标区域是否为高速公路停车区域包括： 基于所述多个轨迹点的速度信 息， 提取所述目标行驶轨迹在所述目标区域内的速度变 化趋势； 基于所述多个轨迹点的方向信 息， 提取所述目标行驶轨迹在所述目标区域内的方向变 化趋势； 以及 至少基于所述速度变化趋势和所述方向变化趋势， 判断所述目标区域是否为高速公路 停车区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 至少基于所述速度变化趋势和所述方向变化趋 势， 判断所述目标区域是否为高速公路停车区域包括： 响应于确定所述速度变化趋势和所述方向变化趋势满足以下条件， 确定所述目标区域 为高速公路停车区域： 所述速度变化趋势为由第 一预设值减小至所述第 一阈值， 并且由所述第 一阈值增大至 第二预设值； 以及 所述方向变化趋势存在变化。 4.根据权利要求2所述的方法， 还 包括： 基于所述多个轨迹点的方向信 息， 提取所述目标行驶轨迹在所述目标区域内的最大方 向差， 所述 最大方向差为所述目标区域内的最大 方向信息与最小方向信息的差， 其中， 至少基于所述速度变化趋势和所述方向变化趋势， 判断所述目标区域是否为高 速公路停车区域包括： 响应于确定所述速度变化趋势、 所述方向变化趋势和所述最大方向差满足以下条件， 确定所述目标区域 为高速公路停车区域： 所述速度变化趋势为由第 一预设值减小至所述第 一阈值， 并且由所述第 一阈值增大至 第二预设值； 以及 所述方向变化趋势存在变化； 以及 所述最大方向差大于第二阈值。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 还 包括： 获取多条车辆行驶轨迹， 其中， 每条车辆行驶轨迹包括多个轨迹点， 每个轨迹点具有速 度信息和位置信息； 基于所述多条车辆行驶轨迹中的各轨迹点的速度信 息， 从所述多条车辆行驶轨迹 中确 定多个停驻轨迹片段， 每个停驻轨迹片段包括速度信息小于所述第一阈值的多个连续的轨 迹点； 以及 基于所述多个停驻轨迹片段中的各轨迹点的位置信息， 确定至少一个候选区域， 其中，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114528365 A 2所述目标区域 为所述至少一个候选区域中的任一 候选区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 基于所述多个停驻轨迹片段中的各轨迹点的位置 信息， 确定 至少一个候选区域包括： 基于所述多个停驻轨迹片段中的各轨迹点的位置信 息， 对所述多个停驻轨迹片段中的 轨迹点进行聚类， 以得到多个 类簇； 将所包括的停驻轨 迹片段的数量大于第三阈值的类簇确定为目标类簇； 基于所述目标类簇中的各轨迹点的位置信息， 确定所述目标类簇所在的位置区域； 以 及 将所述位置区域确定为所述 候选区域。 7.根据权利要求5或6所述的方法， 其中， 所述目标行驶轨迹为所述目标区域中的最长 停驻轨迹片段所对应的车辆行驶轨迹， 所述最长停 驻轨迹片段为所包括的轨迹点的数量最 多的停驻轨 迹片段。 8.一种高速公路停车区域的识别装置， 包括： 第一获取模块， 被配置为获取目标区域和经过所述目标区域的车辆的目标行驶轨迹， 其中， 所述 目标行驶轨迹包括多个轨迹点， 所述多个轨迹点中的每个轨迹点具有速度信息 和方向信息， 所述目标行驶轨迹包括位于所述目标区域内的速度信息小于第一阈值的多个 连续的轨 迹点； 以及 判断模块， 被配置为基于所述多个轨迹点的速度信息和方向信息， 判断所述目标区域 是否为高速公路停车区域。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述判断模块包括： 第一提取单元， 被配置为基于所述多个轨迹点的速度信息， 提取所述目标行驶轨迹在 所述目标区域内的速度变化趋势； 第二提取单元， 被配置为基于所述多个轨迹点的方向信息， 提取所述目标行驶轨迹在 所述目标区域内的方向变化趋势； 以及 判断单元， 被配置为至少基于所述速度变化趋势和所述方向变化趋势， 判断所述目标 区域是否为高速公路停车区域。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述判断单元进一步被配置为响应于确定所述 速度变化趋势和所述方向变化趋势满足以下条件， 确定所述目标区域为高速公路停车区 域： 所述速度变化趋势为由第 一预设值减小至所述第 一阈值， 并且由所述第 一阈值增大至 第二预设值； 以及 所述方向变化趋势存在变化。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述判断模块还 包括： 第三提取单元， 被配置为基于所述多个轨迹点的方向信息， 提取所述目标行驶轨迹在 所述目标区域内的最大方向差， 所述最大方向差为所述目标区域内的最大方向信息与最小 方向信息的差， 并且其中， 所述判断单元进一步被配置为响应于确定所述速度变化趋势、 所述方向变化趋势和所 述最大方向差满足以下 条件， 确定所述目标区域 为高速公路停车区域： 所述速度变化趋势为由第 一预设值减小至所述第 一阈值， 并且由所述第 一阈值增大至权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114528365 A 3