(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210210413.7 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 杨燕丹　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 贾允 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2457(2019.01) (54)发明名称 道路通行属性的更新方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种道路通行属性的更新方法、 装置、 电子设备及存储介质， 应用于云技术、 人工 智能、 智慧交通、 辅助驾驶等各种 场景， 该方法包 括： 获取车行轨迹数据和路网数据； 基于车行轨 迹数据与路网数据之间的轨迹匹配结果， 从路网 数据中确定出与车行轨迹数据匹配的第一候选 步骑行道路； 轨迹匹配结果包括车行轨迹数据中 的轨迹点的轨迹属性信息； 基于轨迹属性信息对 第一候选步骑行道路进行车行道路筛选， 得到目 标道路； 基于预设车行属性信息更新目标道路的 通行属性信息。 本申请实施例可以实现利用轨迹 信息对具有车辆通行的属性的步骑行道路的通 行属性进行更新， 道路通行属性的更新精度较 高、 更新成本 较低， 适用范围较广。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 114610731 A 2022.06.10 CN 114610731 A 1.一种道路通行属性的更新方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车行轨迹数据和路网数据； 基于所述车行轨迹数据与 所述路网数据之间的轨迹匹配结果， 从所述路网数据中确定 出与所述车行轨迹数据匹配的第一候选步骑行道路； 所述第一候选步骑行道路包括步行道 路、 骑行道路中的至少一种， 所述轨迹匹配结果包括所述车行轨迹数据中的轨迹点的轨迹 属性信息； 基于所述轨迹属性信息对所述第一候选步骑行道路进行车行道路筛选， 得到目标道 路； 基于预设车行属性信 息更新所述目标道路的通行属性信 息； 所述车行属性信 息用于指 示道路具有车辆通行的属性。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述轨迹属性信 息对所述第 一候 选步骑行道路进行 车行道路筛 选， 得到目标道路， 包括： 基于所述轨 迹属性信息， 确定所述第一 候选步骑行道路的车辆通行 特征； 基于所述车辆通行特征对所述第一候选步骑行道路进行车行道路筛选， 得到目标道 路。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹属性信息包括位置信息、 运动状 态信息和匹配度信息， 所述匹配度信息表征所述轨迹点与所述第一候选步骑行道路之前的 匹配程度， 所述基于所述轨迹属性信息， 确定所述第一候选步骑行道路的车辆通行特征包 括： 基于所述位置信息， 确定所述第一候选步骑行道路的贯穿量； 所述贯穿量表征贯穿所 述第一候选步骑行道路的车 行轨迹数据的数量； 基于所述 贯穿量和所述 运动状态信息， 确定所述第一 候选步骑行道路的车流 量特征； 基于所述匹配度信息和所述 位置信息， 确定所述第一 候选步骑行道的轨 迹点特征； 将所述车流 量特征和所述轨 迹点特征， 作为所述车辆通行 特征。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆通行特征对所述第 一候 选步骑行道路进行 车行道路筛 选， 得到目标道路， 包括： 根据所述车辆通行特征， 从所述第 一候选步骑行道路中确定出满足预设条件的步骑行 道路； 从所述第一候选步骑行道路中过滤所述满足预设条件的步骑行道路， 得到第 二候选步 骑行道路； 基于所述第 二候选步骑行道路与 所述路网数据中的道路之间的连接关系， 对所述第 二 候选步骑行道路进行 车行道路筛 选， 得到所述目标道路。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二候选步骑行道路与 所述 路网数据中的道路之间的连接关系， 对所述第二候选步骑行道路进行车行道路筛选， 得到 所述目标道路， 包括： 从所述第二候选步骑行道路中， 筛选出道路两端分别与 所述路网数据中的车行道路连 接的步骑行道路， 得到所述目标道路。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二候选步骑行道路与 所述 路网数据中的道路之间的连接关系， 对所述第二候选步骑行道路进行车行道路筛选， 得到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114610731 A 2所述目标道路， 包括： 从所述第二 候选步骑行道路中， 获取 预设数量条待连接的候选步 骑行道路； 连接所述预设数量条待连接的候选步 骑行道路， 得到目标候选步 骑行道路； 在所述目标候选步骑行道路的两端， 分别与所述路网数据中的车行道路连接的情况 下， 将所述预设数量条待连接的候选步 骑行道路作为所述目标道路。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述轨迹匹配结果包括道路 匹配信息， 所述道路匹配信息表征所述路网数据中， 与所述车行轨迹数据相匹配的道路的 道路信息， 所述基于所述车行轨迹数据与路网数据之间的轨迹匹配结果， 从所述路网数据 中确定出与所述车 行轨迹数据匹配的第一 候选步骑行道路， 包括： 基于所述轨迹属性信 息、 所述道路匹配信 息中的至少一种 对所述车行轨迹数据进行过 滤， 得到候选 轨迹数据； 从所述路网数据中获取多个步 骑行道路； 将所述多个步骑行道路中与 所述候选轨迹数据匹配的步骑行道路， 作为所述第 一候选 步骑行道路。 8.一种道路通行属性的更新装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取 车行轨迹数据和路网数据； 第一候选步骑行道路确定模块， 用于基于所述车行轨迹数据与 所述路网数据之间的轨 迹匹配结果， 从所述路网数据中确定出与所述车行轨迹数据匹配的第一候选步骑行道路； 所述第一候选步骑行道路包括步行道路、 骑行道路中的至少一种， 所述轨迹匹配结果包括 所述车行轨迹数据中的轨 迹点的轨 迹属性信息； 目标道路确定模块， 用于基于所述轨迹属性信 息对所述第 一候选步骑行道路进行车行 道路筛选， 得到目标道路； 更新模块， 用于基于预设车行属性信息更新所述目标道路的通行属性信息； 所述车行 属性信息用于指示道路具有车辆通行的属性。 9.一种道路通行属性的更新方法的电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器 和存储器， 存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序， 至少一条指令或至少一段程序 由处理器加载并执 行以实现如权利要求1至7中任一项所述的道路通行属性的更新方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有至少一 条指令或至少一段程序， 所述至少一条指 令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实 现如权利要求1至7中任一项所述的道路通行属性的更新方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程被处理器执行 时实现权利要求1至7中任一项所述的道路通行属性的更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114610731 A 3