(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210206004.X (22)申请日 2022.03.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114281917 A (43)申请公布日 2022.04.05 (73)专利权人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 孙丰岩　刘延龙　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 江舟 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/245(2019.01)G06F 16/23(2019.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) (56)对比文件 CN 110287276 A,2019.09.27 JP 2006064632 A,2006.03.09 CN 112100196 A,2020.12.18 审查员 王爽 (54)发明名称 道路元素的采集方法和装置、 存储介质及电 子设备 (57)摘要 本发明公开了一种道路元素的采集方法和 装置、 存储介质及电子设备。 其中， 该方法包括： 获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第 一终端位置信息； 在第一图片中识别出第一道路 元素的第一道路元素信息的情况下， 根据第一终 端位置信息和第一图片， 确定第一道路元素的第 一元素位置信息； 在目标 终端上存储的第一区域 道路信息中， 查找与第一元素位置信息和第一道 路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信 息； 在未查找到与第一元素位置信息和第一道路 元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息 的情况下， 将第一元素位置信息和第一道路元素 信息发送给服务器。 本发明解决了在道路元素的 采集过程中出现的资源浪费较多的技 术问题。 权利要求书4页 说明书24页 附图8页 CN 114281917 B 2022.07.01 CN 114281917 B 1.一种道路元素的采集方法， 其特征在于， 所述方法在 目标终端上或者在与目标终端 关联的设备 上执行， 包括： 在目标终端从 目标区域中的第 二局部区域移动到第 一局部区域 时， 获取服务器发送的 第一区域道路信息， 其中， 允许所述 目标终端行驶的所述 目标区域被网格划分成多个局部 区域， 所述多个局部区域包括所述第一局部区域和所述第二局部区域； 或者， 在所述目标终 端位于所述第二局部区域时， 根据所述 目标终端的移动信息， 确定所述 目标终端离开所述 第二局部区域后进入的局部区域为所述第一局部区域， 并获取所述服务器发送的所述第一 区域道路信息； 获取所述目标终端拍摄的第一图片和所述目标终端的第一终端位置信息， 其中， 所述 第一终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的位置； 在所述第一图片中识别出第 一道路元素的第 一道路元素信 息的情况下， 根据 所述第一 终端位置信息和所述第一图片， 确定所述第一道路元素的第一元素位置信息， 其中， 所述第 一元素位置信息用于表示所述第一道路元素所在的位置； 其中， 所述根据所述第一终端位 置信息和所述第一图片， 确定所述第一道路元素的第一元素位置信息， 包括： 在所述目标终 端在所述第一终端位置信息所表示的位置上拍摄到包含所述第一道路元素的所述第一图 片的情况下， 根据所述第一道路元素在所述第一图片的显示比例或者拍摄参数， 计算出所 述目标终端所在的位置与所述第一道路元素之间的物理距离， 其中， 所述第一终端位置信 息包括所述 目标终端拍摄所述第一图片时采集车辆或所述目标终端的GPS定位信息； 将所 述采集车辆或所述目标终端的GPS定位信息与计算出的所述物理距离相加， 得到所述第一 道路元素的所述第一元 素位置信息； 在所述目标终端上存储的所述第 一区域道路信 息中， 查找与 所述第一元素位置信 息和 所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息， 其中， 所述第一区域道路信 息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息， 所述第一组道路元素包括所述目 标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元 素； 在未查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息 和道路元素信息的情况下， 将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给服务 器。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述目标终端位于所述第 一局部区域中的情况下， 获取所述服务器发送的区域道路 更新信息， 其中， 所述区域道路更新信息包括在所述第一局部区域中新增的采集到的道路 元素的元素位置信息和道路元 素信息； 将所述区域道路更新信息更新到所述第一区域道路信息中， 得到第二区域道路信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在将所述区域道路更新信 息更新到所述第 一区域道路信息中， 得到第二区域道路信息之后， 所述方法还 包括： 在所述目标终端位于所述第 一局部区域中的情况下， 获取所述目标终端拍摄的第 二图 片和所述 目标终端的第二终端位置信息， 其中， 所述第二终端位置信息用于表示所述 目标 终端拍摄所述第二图片时所述目标终端所在的位置； 在所述第二图片中识别出第 二道路元素的第 二道路元素信 息的情况下， 根据 所述第二 终端位置信息和所述第二图片， 确定所述第二道路元素的第二元素位置信息， 其中， 所述第权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114281917 B 2二元素位置信息用于表示所述第二道路元 素所在的位置； 在所述目标终端上存储的所述第 二区域道路信 息中， 查找与 所述第二元素位置信 息和 所述第二道路元 素信息匹配的元 素位置信息和道路元 素信息； 在未查找到与所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息匹配的元素位置信息 和道路元素信息的情况下， 将所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息发送给所述 服务器。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一局部区域中新增的采集到的道 路元素的元素位置信息和道路元 素信息， 包括： 所述第一元 素位置信息和所述第一道路元 素信息； 和/或 与所述目标终端不同的终端向所述服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元 素信息。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在获取所述服务器发送的所述第 一区域道路信 息时， 获取所述服务器发送的所述第 一 区域道路信息对应的第一版本信息； 在将所述第 一元素位置信 息和所述第 一道路元素信 息发送给所述服务器时， 将所述第 一版本信息发送给所述服务器， 其中， 所述服务器用于根据所述第一版本信息查找所述服 务器上存储的所述第一区域道路信息， 并根据查找到的所述第一区域道路信息， 对所述第 一元素位置信息和所述第一道路元 素信息进行 校验处理。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述服务器对所述第 一元素位置信 息和所述第 一道路元素信 息校验成功的情况下， 获取所述服务器发送的第一上传请求； 响应于所述第 一上传请求， 将所述第 一图片发送给所述服务器， 或者， 将与所述第一图 片关联的一组图片发送给所述服务器， 其中， 所述一组图片 中除所述第一图片之外的其他 图片的拍摄时间与所述第一图片的拍摄时间之间的时间 间隔小于或等于预设时长阈值。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标终端上存储的第 一区域道 路信息中， 查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和 道路元素信息， 包括： 在所述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素 位置信息和道路元素信息， 其中， 所述 目标道路元素 的元素位置信息和道路元素信息分别 与所述第一道路元 素的所述第一元 素位置信息和所述第一道路元 素信息匹配； 在查找到所述目标道路元素的元素位置信 息和道路元素信 息的情况下， 确定出所述第 一道路元素为已采集到的所述目标道路元素， 并确定出查找到与所述第一元素位置信息和 所述第一道路元 素信息匹配的元 素位置信息和道路元 素信息； 在未查找到所述目标道路元素的元素位置信 息和道路元素信 息的情况下， 确定出未查 找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素 信息。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一组道路元素的元素位置信 息和道路元 素信息中查找目标道路元 素的元素位置信息和道路元 素信息， 包括： 对所述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114281917 B 3