(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210214373.3 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 深兰科技 （上海） 有限公司 地址 200336 上海市长 宁区威宁路3 69号 1001单元 （实际楼层9 楼） (72)发明人 陈海波　谢长春　 (74)专利代理 机构 上海和华启核知识产权代理 有限公司 313 39 专利代理师 余昌昊 (51)Int.Cl. B65G 1/02(2006.01) B65G 1/04(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/28(2019.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 货架、 在线货架管理系统及方法 (57)摘要 本申请提供了一种货架、 在线货架管 理系统 及方法， 所述货架包括货架本体、 称重单元及控 制终端； 称重单元设置在货架本体上， 用于检测 货架本体上货物的重量。 通过称 重单元对货物重 量的检测， 得出存放或拿取出的货物的重量， 控 制终端将货物的重量数据与预存的货物SKU代码 数据清单进行比对， 输出并显示与货物的标准重 量数据相同或相近的所有货物的SKU代码。 由使 用者进行选择， 之后可以判断出货物存放或拿取 情况及信息， 无需使用标签或视觉识别， 可快速 有效的解决货架货物的统计， 记录等问题， 大幅 提升了货架的使用效率， 更加智能的规划货物存 取。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114572595 A 2022.06.03 CN 114572595 A 1.一种货架， 其特 征在于， 包括： 货架本体、 称重单 元及控制终端； 所述称重单 元设置在所述货架本体上， 用于检测所述货架本体上货物的重量； 所述控制终端接收所述称重单元检测到的货物的重量数据， 并将所述货物的重量数据 与预存的货物SKU代码数据清单进行比对， 输出并显示与所述货物的标准重量数据相同或 相近的所有货物的SKU代码； 其中， 所述货物SKU代码数据 清单记载有货物名称、 货物的标准 重量数据及与之对应的SKU代码的数据清单。 2.如权利要求1所述的货架， 其特征在于， 所述称重单元包括重力传感器和与 所述重力 传感器通信连接的称重模块。 3.如权利要求1所述的货架， 其特征在于， 还包括： 处理模块， 所述处理模块对所述称重 模块传送的货物的重量数据进行处 理， 并将处 理后的数据传送给 所述控制终端。 4.如权利要求1所述的货架， 其特征在于， 所述货架本体包括多层载物层板， 每层载物 层板上均设置一所述称重单 元。 5.如权利要求1所述的货架， 其特征在于， 所述控制终端用于录入单个货物的标准重量 数据， 并展示每 个货架的货物信息以及存取信息 。 6.一种在线货架管理系统， 其特征在于， 包括如权利要求1至5 中任一项所述的货架， 与 所述货架的控制终端通信连接的服务 终端， 所述控制终端将存货或取货记录保存至所述服 务终端的数据库。 7.如权利要求6所述的在线货架管理系统， 其特征在于， 所述控制终端采用TCP协议传 输数据至所述 服务终端的数据库。 8.如权利要求6所述的在线货架管理系统， 其特征在于， 所述服务终端的数据库为 Sqlite3数据库。 9.一种在线货架管理方法， 基于如权利要求6至8中任一项所述的在线货架管理系统， 其特征在于， 所述方法包括 步骤： 接收到存货或取货操作指令时， 接收货架的称重单元检测货架本体上货物的重量数 据； 将所述货物的重量数据与预存的货物SKU代码数据清单中的货物标准重量数据进行比 对， 输出并显示与所述货物的标准重量数据相同或相近的所有货物的SKU代码； 接收确认的SKU代码的指令， 并将与所述确认的SKU代码对应的货物的存取结果保存至 服务终端的数据库。 10.如权利要求9所述的在线货架管理方法， 其特征在于， 所述服务终端的数据库预存 货物标准重量包括步骤： 在货物存放之前， 多次采集货物单品的重量， 计算后得到单个货物 的标准重量数据， 通过控制终端将其预存于服 务终端的数据库。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114572595 A 2货架、 在线货架 管理系统及方 法 技术领域 [0001]本申请涉及电子信息技术领域， 具体而言， 涉及一种货架、 在线货架管理系统及方 法。 背景技术 [0002]货架是提高现代化仓库出入库效率的重要工具， 随着经济 的飞跃发展， 为了进一 步提升效率， 企业仓储库房所用到的货架越来越趋 于自动化和智能化。 [0003]现有的智能化货架通常会采用一种库存管理系统， 包括： 扫码设备、 被读标签、 储 物架以及摄像头。 其中， 储物架上设置有若干个置物槽， 每个置物槽内设置有感应器； 待管 理的货物会被放置在置物槽内， 被读标签贴附在待管理的货物上； 每个置物槽上也贴附有 被读标签， 扫码设备通过网络与库存主机相连， 扫码设备将读取 的标签信息存储入库存主 机， 置物槽内的感应器与库存主机相连， 摄像头设置有多个， 多个摄像头位于储物架的四周 且分别与库存主机相连， 摄像头负责随时监控储物架的整体情况。 当需要 搬运某个货物时， 可智能化寻找， 减少人力和时间成本； 此外， 一旦置物槽内的货物被搬空， 该置物槽内的感 应器则会发送信号至库存主机， 与库存主机连接的显示屏上则显示该置物槽内的货物被搬 空。 [0004]然而， 以上智能化货架的库存管理系统是基于对货物添加物理标签进行分类标 记、 扫描物理标签实现入库登记、 在置物槽上设置被读标签、 置物槽内设置感应器和摄像头 等设备配合共同实现， 由此可见， 存放物品时操作繁琐复杂， 且外界设备较多， 相应的维护 的时间和人员成本较大。 [0005]现有的智能化货架还会采用另一种货架陈列检测方法， 使用视觉识别方式进行货 物管理， 如通过检测模型和识别模型的协同操作有效地保障货物检测结果的可靠性和准确 性。 然而， 此技术对于货物存在重叠放置， 致使被遮挡货物无法被检测的问题仍难以解决， 除非以牺牲货架的利用空间为代价， 但该 方式极大影响货架仓储量， 降低了市场竞争力。 [0006]因此， 亟需提出一种更加合理且有效的库存管理系统。 发明内容 [0007]为了弥补以上不足， 本申请提供了一种货架、 在线货架管理系统及方法， 可以加快 货物的存取效率， 能实时在线查看货物信息， 不需要复杂的硬件设备部署。 [0008]为了实现上述目的， 本申请提供了一种货架， 包括： 货架本体、 称重单元及控制终 端； [0009]所述称重单 元设置在所述货架本体上， 用于检测所述货架本体上货物的重量； [0010]所述控制终端接收所述称重单元检测到的货物的重量数据， 并将所述货物的重量 数据与预存的货物SKU代码数据清单进行比对， 输出并显示与所述货物的标准重量数据相 同或相近的所有货物的SKU代码； 其中， 所述货物SKU代码数据 清单记载有货物名称、 货物的 标准重量数据及与之对应的SKU代码的数据清单。说　明　书 1/6 页 3 CN 114572595 A 3