(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210042590.9 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 广东世纪高通科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区林河西 路161号中泰国际广场写字楼 A1002房 (72)发明人 方硕　黄燕虹　李城　冀保杰　 陈媛　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 代理人 申健 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) (54)发明名称 矢量地图更新方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种矢量地图更新方法、 装置及 存储介质， 涉及地理信息数据处理领域， 能够解 决现有技术无法及时、 频繁地更新地图数据的问 题。 该方法包括： 获取矢量更新数据； 矢量更新数 据包括矢量地图中的至少一个要素的待更新的 矢量数据； 根据矢量更新数据， 确定第一矢量切 片； 第一矢量切片为根据第一区域中的要素的矢 量数据生 成的矢量切片； 第一区域中的要素包括 至少一个要素； 根据矢量更新数据， 更新第一区 域中的要素， 并根据更新后的第一区域中的要 素， 生成第二矢量切片； 根据第二矢量切片， 更新 矢量地图。 本申请能够及时、 频繁地更新地图数 据。 权利要求书4页 说明书17页 附图10页 CN 114416762 A 2022.04.29 CN 114416762 A 1.一种矢量 地图更新方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取矢量更新数据； 所述矢量更新数据包括矢量地图中的至少一个要素的待更新的矢 量数据； 根据所述矢量更新数据， 确定第一矢量切片； 所述第一矢量切片为根据第一区域中的 要素的矢量数据生成的矢量切片； 所述第一区域中的要素包括所述至少一个要素； 根据所述矢量更新数据， 更新所述第一区域中的要素， 并根据更新后的所述第一区域 中的要素， 生成第二矢量切片； 根据所述第二矢量切片， 更新所述矢量 地图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述矢量数据中包括图幅标识； 所述根据 所述矢量更新数据， 确定第一矢量切片， 包括： 根据所述待更新的矢量数据中的图幅标识， 确定所述矢量更新数据对应的第一图幅； 根据第一映射关系， 以及所述矢量更新数据对应的第一图幅， 确定所述第一图幅对应 的至少一个第三矢量切片， 以及每个所述第三矢量切片对应的第二区域； 其中， 所述第一映 射关系用于表征图幅与矢量切片的映射关系； 所述图幅包括所述第一图幅， 所述矢量切片 包括所述第三矢量切片； 确定所述第二区域中包括所述至少一个要素的区域 为所述第一区域； 确定所述第一区域对应的第三矢量切片为所述第一矢量切片。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述确定所述第 一区域对应的第 三矢量 切片为所述第一矢量切片之后， 所述方法还 包括： 根据所述第一映射关系， 以及所述第一矢量切片， 确定所述第一矢量切片对应的第二 图幅； 其中， 所述图幅中还 包括所述第二图幅； 获取所述第二图幅中的要素的矢量数据， 并确定第二图幅中的要素的位置信息； 确定位于所述第一区域内的、 所述第二图幅中的要素的矢量数据， 为所述第一区域中 的要素的矢量数据。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个要素的待更新的矢 量数据包括第一矢量增加数据、 第一矢量删除数据、 以及矢量修改数据中的至少一项； 其 中， 所述第一矢量增加数据用于指示待增加的要素 的矢量数据； 所述第一矢量删除数据用 于指示待删除的要素的矢量数据； 所述矢量修改数据用于指示预设要素修改后的矢量数 据； 在所述至少一个要素的待更新的矢量数据包括所述第 一矢量增加数据的情况下， 所述 根据所述矢量更新数据， 更新所述第一区域中的要素， 并根据更新后的所述第一区域中的 要素， 生成第二矢量切片， 包括： 在所述第一区域中增 加所述待增 加的要素的矢量数据； 根据增加要素后的所述第一区域中的要素， 生成所述第二矢量切片； 在所述至少一个要素的待更新的矢量数据包括所述第 一矢量删除数据的情况下， 所述 根据所述矢量更新数据， 更新所述第一区域中的要素， 并根据更新后的所述第一区域中的 要素， 生成第二矢量切片， 包括： 删除所述第一区域中与所述待删除的要素相同的要素的矢量数据； 根据删除要素后的所述第一区域中的要素， 生成所述第二矢量切片；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114416762 A 2在所述至少一个要素的待更新的矢量数据包括矢量修改数据的情况下， 所述根据 所述 矢量更新数据， 更新所述第一区域中的要 素， 并根据更新后的所述第一区域中的要 素， 生成 第二矢量切片， 包括： 将所述矢量修改数据分为第 二矢量删除数据和第 二矢量增加数据； 所述第 二矢量删除 数据用于指示删除所述预设要 素的矢量数据； 所述第二矢量增加数据用于指示增加所述预 设要素修改后的矢量数据； 根据所述第二矢量删除数据， 删除所述第一区域中的所述预设要素的矢量数据； 在所述第一区域中增 加所述预设要素修改后的矢量数据； 根据增加后的所述第一区域中的要素， 生成所述第二矢量切片。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述根据所述第二矢量切片， 更新所述矢量 地图之前， 所述方法还 包括： 对所述第一矢量切片进行渲染， 确定更新前的地图画面， 对所述第二矢量切片进行渲 染， 确定更新后的地图画面； 显示所述更新前的地图画面和所述更新后的地图画面； 接收第一指示； 所述第一指示用于指示确认地图更新， 或者所述第一指示用于指示删 除所述第二矢量切片； 若所述第一指示用于指示确认地图更新， 则根据所述第二矢量切片， 更新所述矢量地 图； 若所述第一指示用于指示删除所述第二矢量切片， 则 删除所述第二矢量切片。 6.一种矢量 地图更新装置， 其特 征在于， 包括处 理单元； 所述处理单元， 用于获取矢量更新数据； 所述矢量更新数据包括矢量地图中的至少一 个要素的待更新的矢量数据； 所述处理单元， 还用于根据 所述矢量更新数据， 确定第 一矢量切片； 所述第 一矢量切片 为根据第一区域中的要素的矢量数据生成的矢量切片； 所述第一区域中的要 素包括所述至 少一个要素； 所述处理单元， 还用于根据 所述矢量更新数据， 更新所述第 一区域中的要素， 并根据 更 新后的所述第一区域中的要素， 生成第二矢量切片； 所述处理单元， 还用于根据所述第二矢量切片， 更新所述矢量 地图。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述矢量数据中包括图幅标识； 所述处理 单元， 用于： 根据所述待更新的矢量数据中的图幅标识， 确定所述矢量更新数据对应的第一图幅； 根据第一映射关系， 以及所述矢量更新数据对应的第一图幅， 确定所述第一图幅对应 的至少一个第三矢量切片， 以及每个所述第三矢量切片对应的第二区域； 其中， 所述第一映 射关系用于表征图幅与矢量切片的映射关系； 所述图幅包括所述第一图幅， 所述矢量切片 包括所述第三矢量切片； 确定所述第二区域中包括所述至少一个要素的区域 为所述第一区域； 确定所述第一区域对应的第三矢量切片为所述第一矢量切片。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理单元， 还用于： 根据所述第一映射关系， 以及所述第一矢量切片， 确定所述第一矢量切片对应的第二权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114416762 A 3