(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210108178.2 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 莫高鹏　刘玲玲　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 高艳红 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 数据处理和地图更新方法、 装置、 设备以及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种数据处理和地图更新方 法、 装置、 设备以及存储介质， 涉及人工智能技术 领域， 尤其涉及智 能交通和计算机视觉领域。 具 体实现方案为： 从道路场景图像中提取道路要素 的第一特征数据； 根据第一特征数据和要素实体 库中记录的道路要素的第二特征数据， 确定道路 要素的第一变更数据； 根据第一特征数据和第一 变更数据， 更新要素实体库； 要素实体库用于更 新电子地图。 给出了一种维护要素 实体库的解决 方案， 该要素 实体库可用于对电子地图进行及时 准确地数据更新。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 114443794 A 2022.05.06 CN 114443794 A 1.一种数据处 理方法， 包括： 从道路场景图像中提取道路要素的第一特 征数据； 根据所述第 一特征数据和要素实体库中记录的所述道路要素的第 二特征数据， 确定所 述道路要素的第一变更 数据； 根据所述第一特征数据和所述第一变更数据， 更新所述要素实体库； 所述要素实体库 用于更新电子地图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述第一特征数据和所述第一变更数 据， 更新所述要素实体库， 包括： 根据所述第一特 征数据， 更新所述要素实体库中所述道路要素的第二特 征数据； 根据所述第一变更 数据， 更新所述要素实体库中所述道路要素的第二变更 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述第一特征数据， 更新所述要素实体 库中所述道路要素的第二特 征数据， 包括： 根据所述第 一特征数据中所述道路要素的位置特征， 更新所述要素实体库中所述道路 要素的第二特 征数据中的基本特 征数据； 根据所述第一特征数据中所述道路要素对应实体的属性特征和所述实体所属车道的 属性特征， 更新所述要素实体库中所述道路要素的第二特 征数据中的详情特 征数据。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述第一特征数据， 更新所述要素实体 库中所述道路要素的第二特 征数据， 还包括： 根据第一特征数据中所述道路要素的附加属性特征， 更新所述要素实体库中所述道路 要素的第二特 征数据中的附加特 征数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 若目标路段的轨迹采集信 息符合道路要素变更条件， 则获取所述目标路段的道路场景 图像。 6.一种地图更新方法， 包括： 根据更新后的要素实体库中道路要素的第二变更数据， 和电子地图的底图数据， 确定 待更新数据； 其中， 所述要素实体库基于 权利要求1 ‑5中任一项所述方法更新得到； 根据所述待更新数据， 更新所述电子地图的底图数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据更新后的要素实体库中所述道路要素的 第二变更 数据， 和电子地图的底图数据， 确定待更新数据， 包括： 根据更新后的要素实体库中所述道路要素的第二变更 数据， 确定目标变更 数据； 根据所述目标变更 数据和电子地图的底图数据， 确定待更新数据。 8.一种数据处 理装置， 包括： 提取模块， 用于从道路场景图像中提取道路要素的第一特 征数据； 确定模块， 用于根据 所述第一特征数据和要素实体库中记录的所述道路要素的第 二特 征数据， 确定所述道路要素的第一变更 数据； 更新模块， 用于根据 所述第一特征数据和所述第 一变更数据， 更新所述要素实体库； 所 述要素实体库用于更新电子地图。 9.根据权利要求8所述的数据处 理装置， 其中， 所述更新模块包括： 特征数据更新单元， 用于根据所述第一特征数据， 更新所述要素实体库中所述道路要权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114443794 A 2素的第二特 征数据； 变更数据更新单元， 用于根据所述第一变更数据， 更新所述要素实体库中所述道路要 素的第二变更 数据。 10.根据权利要求9所述的数据处 理装置， 其中， 所述特 征数据更新单 元包括： 基本数据更新子单元， 用于根据所述第一特征数据中所述道路要素的位置特征， 更新 所述要素实体库中所述道路要素的第二特 征数据中的基本特 征数据； 详情数据 更新子单元， 用于根据所述第 一特征数据中所述道路要素对应实体的属性特 征和所述 实体所属车道的属性特征， 更新所述要 素实体库中所述道路要 素的第二特征数据 中的详情特 征数据。 11.根据权利要求8所述的数据处 理装置， 其中， 所述更新模块还具体用于： 根据第一特征数据中所述道路要素的附加属性特征， 更新所述要素实体库中所述道路 要素的第二特 征数据中的附加特 征数据。 12.根据权利要求8所述的数据处 理装置， 还 包括： 获取模块， 用于若目标路段的轨迹采集信息符合道路要素变更条件， 则获取所述目标 路段的道路场景图像。 13.一种地图更新装置， 包括： 数据确定模块， 用于根据更新后的要素实体库中道路要素的第二变更数据， 和电子地 图的底图数据， 确定待 更新数据； 其中， 所述要素实体库基于权利要求8 ‑12中任一项 所述数 据处理装置更新得到； 数据更新模块， 用于根据所述待更新数据， 更新所述电子地图的底图数据。 14.根据权利要求13所述的地图更新装置， 所述数据确定模块， 具体用于： 根据更新后的要素实体库中所述道路要素的第二变更 数据， 确定目标变更 数据； 根据所述目标变更 数据和电子地图的底图数据， 确定待更新数据。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行权利要求 1‑5中任一项 所述的数据处理方法， 和/或权利要求6 ‑7中任一项所述的地图更新方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执行权利要求1 ‑5中任一项所述的数据处理方法， 和 /或权利要求6 ‑7中任一 项所述的地图更新方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现权 利要求1‑5中任一项所述的数据处理方法， 和/或权利要求6 ‑7中任一项所述的地图更新方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114443794 A 3