(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123380889.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州瑞得恩光能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 子胥路636号 (72)发明人 徐斐　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 赵艳芳 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种清扫机 器人刮水装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种清扫机器人刮水装置， 包括机头本体、 驱动斜顶和刮板组件， 刮板组件 可转动地连接在机头本体的下部， 刮板组件上连 接有摆杆和压力杆， 压力杆通过 弹簧和机头本体 相连接， 驱动斜顶位于摆杆的一侧， 驱动斜顶由 电动推杆驱动而沿刮板组件的长度方向移动， 电 动推杆连接在机头本体上， 驱动斜顶上朝向摆 杆 的一侧设置有用于供摆 杆滑移的滑移斜面， 驱动 斜顶沿刮板组件的长度方向移动时， 滑移斜面驱 动摆杆摆动。 本实用新型可以有效保证电机寿命 并减少刮板变形， 提升了刮板组件的摆动响应速 度， 有效保证 了刮水装置的淸洁刮净效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216774707 U 2022.06.17 CN 216774707 U 1.一种清扫机器人刮水装置， 其特征在于： 包括机头本体、 驱动斜顶和刮板组件， 所述 刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部， 所述刮板组件上连接有摆杆和压力杆， 所 述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接， 所述驱动斜顶位于所述摆杆的一侧， 所述驱动 斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动， 所述电动推杆连接在所述机头本 体上， 所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面， 所述驱动 斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时， 所述滑 移斜面驱动所述摆杆摆动。 2.根据权利要求1所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述机头本体上还连接有 滑移座， 所述滑 移座上设置有滑槽， 所述驱动斜顶可滑 移地连接在所述滑槽中。 3.根据权利要求1所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述刮板组件的两端均连 接有摆杆， 所述摆杆和驱动斜顶一 一对应， 每 个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。 4.根据权利要求3所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述刮板组件两端的摆杆 呈对称布置 。 5.根据权利要求3所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述刮板组件的中部还连 接有支撑杆。 6.根据权利要求1所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述驱动斜顶上朝向所述 摆杆的一侧依次设置有滑 移斜面和阻挡平面。 7.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置， 其特征在于： 所述刮板组件包括夹板， 所述摆杆和压力杆均连接在所述夹板上， 所述夹板上设置有第一卡槽和第二卡槽， 所述第 一卡槽内连接有第一刮板， 所述第二卡槽内连接有第二刮板， 所述第一刮板和第二刮板呈 平行设置 。 8.根据权利要求7所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述夹板的一端通过第 一 铰接支座和所述机 头本体相铰接， 另一端通过第二铰接支座和所述机 头本体相铰接 。 9.根据权利要求7所述的清扫 机器人刮水装置， 其特征在于： 所述第 一刮板和第 二刮板 均为硅胶刮板 。 10.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置， 其特征在于： 所述机头本体上设置有 安装槽， 所述电动推杆的一端设置在所述安装槽内， 另一端伸出所述安装槽并与所述驱动 斜顶相连接， 所述 安装槽上部连接有盖 板以压接在所述电动推杆 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216774707 U 2一种清扫机 器人刮水装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清扫机器人技 术领域， 尤其是指一种清扫机器人刮水装置 。 背景技术 [0002]清扫机器人是一种能够自动进行清扫工作的机器人， 现有的清扫机器人一般都配 置有刮水装置， 刮水装置主要通过刮板的上下摆动来实现刮水操作， 但是现有的刮水装置 中刮板的上下摆动主要通过以下方式实现： 通过连接件连接在刮板中部， 并将伸缩电机和 连接件相连接， 利用伸缩电机对连接件进行反复拉拽来实现刮板的上下摆动。 上述反复拉 拽方式一方面易导致伸缩电机过载发热， 使得电机受损， 降低了电机的使用寿命； 另一方面 易导致刮板因长时间在中间位置受力拉拽而发生磨损和变形， 影响刮板使用效果； 另外， 上 述方式的刮板运动响应较为缓慢， 使得清扫机器人在清扫光伏板组件缝隙时容易卡顿， 影 响机器人运动姿态， 淸洁刮净效果 不理想。 [0003]因此， 现有的刮水装置易发生电机受损、 刮板变形以及淸洁刮净效果不理想 的问 题， 无法满足使用需求。 实用新型内容 [0004]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中清扫机器人刮水装置 易发生电机受损、 刮板变形以及淸洁刮净效果 不理想的缺陷。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种清扫机器人刮水装置， 包括机头本 体、 驱动斜顶和刮板组件， 所述刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部， 所述刮板组 件上连接有摆杆和压力杆， 所述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接， 所述驱动斜顶位 于所述摆杆的一侧， 所述驱动斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动， 所 述电动推杆连接在所述机头本体上， 所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆 杆滑移的滑移斜面， 所述驱动斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时， 所述滑移斜面驱动 所述摆杆摆动。 [0006]在本实用新型的一个实施例中， 所述机头本体上还连接有滑移座， 所述滑移座上 设置有滑槽， 所述驱动斜顶可滑 移地连接在所述滑槽中。 [0007]在本实用新型的一个实施例中， 所述刮板组件的两端均连接有摆杆， 所述摆杆和 驱动斜顶一 一对应， 每 个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。 [0008]在本实用新型的一个实施例中， 所述刮板组件两端的摆杆 呈对称布置 。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述刮板组件的中部还连接有支撑杆。 [0010]在本实用新型的一个实施例中， 所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧依次设置有 滑移斜面和阻挡平面。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述刮板组件包括夹板， 所述摆杆和压力杆均连 接在所述夹板上， 所述夹板上设置有第一卡槽和第二卡槽， 所述第一卡槽内连接有第一刮 板， 所述第二 卡槽内连接有第二刮板， 所述第一刮板和第二刮板呈平行设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216774707 U 3