(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210639018.0 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 河北工业大 学 地址 300400 天津市北辰区双口镇西平 道 5340号 (72)发明人 李文华　杨兴林　潘如政　 (74)专利代理 机构 天津展誉 专利代理有限公司 12221 专利代理师 刘永会 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01)G01L 1/24(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点 压力测量方法 (57)摘要 本发明涉及压力测量技术领域， 尤其涉及一 种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测 量方法， 包括如下流程： 对静触头运动过程拍摄 并保存； 读取图片并进行降噪预处理； 得到位移 与时间的关系曲线图； 根据位移与时间的关系曲 线图， 获取静触头的变化量， 再对像素值与实际 值进行转换， 得到静触头实际的竖向位移量L； 根 据静触头实际横向位移量W的通用计算公式,泰 勒展开的近似表达式， 得到静触头横向位移量W： 再根据勾股定理， 计算出静触头实际位移量Y， 然 后根据静触头的支撑结构， 建立力学模型得到 静 触头接点压力。 本发明提供的方法避免了人为主 观因素的影 响， 测量方法快速、 精确， 且不会对产 品造成二次伤害。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115115584 A 2022.09.27 CN 115115584 A 1.一种基于图像识别跟踪技 术的继电器接点压力测量方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： ——对继电器静触头的运动过程进行拍摄， 并将图片保存； ——读取图片并进行降噪预处 理； ——对静触头的特征识别并进行跟踪处理， 获得静触头的中心点在不同时刻的坐标位 置参数， 再 得到位移与时间的关系曲线图； ——根据位移与时间的关系曲线图， 获取静触头的变化量， 再对像素值与实 际值进行 转换， 得到静触头实际的竖向位移量 L； ——根据静触头实际横向位移量W的通用计算公式， 泰勒展开的近似表达式， 得到静触 头横向位移量 W： 再根据勾股定理， 计算出静触头实际位移量Y 然后根据静触头的支撑结构， 建立力学模型 得到静触头 接点压力F： 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其 特征在于， 所述降噪预处 理包括对图像进行图像分割 、 灰度化、 滤波和二 值化的预处 理。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其 特征在于， 数据处 理模块对静触头的特 征通过模块匹配法进行识别跟踪处 理。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其 特征在于， 图像采集设备对继电器静触头的运动过程进行拍摄时， 拍摄频率 为2000张/秒。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其 特征在于， 图像采集设备对继电器静触头的运动过程进行拍摄时， 对继电器通电吸合和断 电释放的整个运动周期内静触头的运动过程进行拍摄。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其 特征在于， 对像素值与实际值进行转换时依据像素与实际距离的换算公式： 标志物实际距 离/标志物像素差＝中心点实际距离 /中心点像素差 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115115584 A 2一种基于图像识别跟踪技术的继电器 接点压力测量方 法 技术领域 [0001]本发明涉及压力测量技术领域， 尤其涉及 一种基于图像识别跟踪技术的继电器接 点压力测量方法。 背景技术 [0002]继电器的接点压力是一项反应其可靠性的重要参数， 接点压力过大过小都不利于 生产的经济性和可靠性。 早期的继电器接点压力检测设备以人工测量为主， 人工操作的方 式使得检测有很大局限性， 受测量人员主观影响较大， 精度也很低， 满足不了高效率、 高精 度和自动化的现代化要求。 现在虽然也有基于视觉设备测 量触点位移量的技术， 但是目前 只是用来测量接点的竖向位移量， 并不能与材 料力学很好的结合， 来测量继电器的点压力。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压 力测量方法， 将 视觉技术与材料力学结合到一起， 来 实现继电器接点的非接触式压力测量， 测量方法快速且精确。 [0004]本发明是通过以下技 术方案予以实现： [0005]一种基于图像识别跟踪技术的继电器接点压力测量方法， 其特征在于： 包括以下 步骤： [0006]——利用图像采集设备对 继电器静触头的运动过程进行拍摄， 并将图片保存到文 件夹中； [0007]——读取文件夹中保存的图片并进行降噪预处 理； [0008]——对静触头的特征识别并进行跟踪处理， 获得继电器静触头的中心点在不同时 刻的坐标位置参数， 再 得到相对应的位移与时间的关系曲线图； [0009]——根据位移与时间的关系曲线图， 获取静触头 的变化量， 再对像素值与实际值 进行转换， 得到静触头实际的竖向位移量 L； [0010]——根据静触头实际横向位移量W的通用计算公式， 泰勒展开的近似表达式， 计算 出静触头横向位移量 W： [0011] [0012]再根据勾股定理， 计算出静触头实际位移量Y [0013] [0014]然后根据静触头的支撑结构， 建立力学模型 得到静触头 接点压力F： [0015] [0016]优化的， 降噪预处 理包括对图像进行图像分割 、 灰度化、 滤波和二 值化的预处 理。说　明　书 1/4 页 3 CN 115115584 A 3