(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210609887.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 周永哲　吴忠人　陆晓栋　魏东东　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 杜晶 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/66(2017.01)G06T 7/20(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种图像处 理方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法及装置， 用 以实现道路作业区域的准确识别， 从而提高道路 交通安全， 减少 交通事故的发生。 本申请提供的 方法包括： 获取图像采集设备对道路采集的图 像， 并根据所述图像进行运动目标和道路作业目 标的识别跟踪， 得到目标跟踪结果； 其中， 所述道 路作业目标中包括静止目标； 当所述目标跟踪结 果中包括道路作业目标的信息， 并且 所述道路作 业目标满足预设条件时， 根据所述目标跟踪结果 进行道路作业区域识别。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115035495 A 2022.09.09 CN 115035495 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取图像采集设备对道路采集的图像， 并根据所述图像进行运动目标和道路作业目标 的识别跟踪， 得到目标跟踪结果； 其中， 所述道路作业目标中包括静止目标； 当所述目标跟踪结果中包括道路作业目标的信 息， 并且所述道路作业目标满足预设条 件时， 根据所述目标跟踪结果进行道路作业区域识别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标跟踪结果进行道路作业区域 识别， 具体包括： 对所述图像进行网格化； 根据所述目标跟踪结果， 对 网格内的数值进行二值化； 其中， 将所述运动目标所处 的网 格置位为第一数值； 将所述静止目标 所处的网格置位 为第二数值； 根据网格内的数值， 确定道路作业区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据网格内的数值， 确定道路作业区域， 具 体包括： 根据对所述图像的后续多帧图像目标跟踪结果， 对所述网格内的数值进行 更新； 利用更新后的网格内的数值， 确定道路作业区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 利用更新后的网格内的数值， 确定道路作 业区域， 具体包括： 根据更新后的网格内的数值， 确定连通域， 并进行连通域编号； 其中， 任一连通域内网 格的数值都为第二数值； 利用满足预设条件的连通 域， 确定道路作业区域。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 利用满足预设条件的连通域， 确定道路作 业区域， 具体包括： 将满足预设条件的连通域内的网格坐标映射到所述图像上， 得到与 该连通域对应的所 述图像上的区域的坐标； 根据所述区域的坐标， 确定所述图像上的多边形区域， 将该多边形区域作为道路作业 区域， 所述多边形区域覆盖与该 连通域对应的所述图像上的区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 利用所述图像中的车道线， 对所述道路作业区域进行修 正。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 利用所述图像中的车道线， 对所述道路作 业区域进行修 正， 具体包括： 根据所述目标跟踪结果中的道路作业标志物的位置信息， 以及所述车道线的标记位 置， 确定所述道路作业标志 物所在车道及其相邻车道； 将所述道路作业标志物所在车道及其相邻车道所处区域进行合并， 形成候选作业车道 区域； 将所述道路作业 区域与所述候选作业车道区域共同覆盖的区域， 作为修正后的道路作 业区域。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储程序指令； 处理器， 用于调用所述存储器中存储的程序指令， 按照获得的程序执行权利要求1至7权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035495 A 2任一项所述的方法。 9.一种用于计算机的计算机程序产品， 其特征在于， 包括软件代码部分， 当所述产品在 所述计算机上运行时， 所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035495 A 3