(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210720169.9 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 科大讯飞 （苏州） 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道8 8号E4单元 (72)发明人 何鑫　陆雅婷　支洪平　唐健聪　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王宝筠 (51)Int.Cl. A63D 15/00(2006.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种台球击球辅助方法、 系统、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种台球击球辅助方法、 系 统、 设备及存储介质， 该方法包括： 首先 获取目标 台球桌的桌面图像； 其中， 桌面图像中包含母球 和子球； 然后， 对桌面图像进行识别， 确定 出子球 中己方球的位置和对方球的位置， 接着， 根据己 方球的位置和对方球的位置， 预测最佳击球路 线， 进而可以根据最佳击球路线， 在目标台球桌 的桌面上 投射出母球击球 路线、 目标己方球击球 路线和进球路线中的至少一个。 可见， 由于本申 请能够根据获取到的目标台球桌的球桌动态， 投 射出母球击球 路线、 目标己方球击球 路线和进球 路线中的至少一个的最佳击球 路线， 从而能够提 高用户的击球辅助效果， 并进一步提升了进球率 和击球体验。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115177941 A 2022.10.14 CN 115177941 A 1.一种台球击球辅助方法， 其特 征在于， 所述方法包括: 获取目标台球桌的桌 面图像； 所述 桌面图像中包 含母球和子球； 对所述桌面图像进行识别， 确定出 所述子球中己方球的位置和对方球的位置； 根据所述己方球的位置和对方球的位置， 预测最佳击球路线； 根据所述最佳击球路线， 在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、 目标己方 球击球路线和进球路线中的至少一个。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述最佳击球路线， 在所述目标 台球桌的桌面上投射出母球击球路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个， 包 括： 根据所述 最佳击球路线， 确定 击球路线指示器的旋转角度； 根据所述击球路线指示器的旋转角度， 在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球路 线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述己方球的位置和对方球的位置， 预测最佳母球击球点 位置； 根据所述最佳母球击球点位置， 在所述目标台球桌的桌面上投射出母球击球点投影， 以辅助用户确定 击打母球的位置 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取用户的语音指令； 根据所述语音指令， 重新预测最佳击球路线； 根据重新预测得到的最佳击球路线， 在所述目标台球桌的桌面上重新投射出母球击球 路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。 5.一种台球击球辅助系统， 所述系统包括： 成像设备、 处理器、 电源、 击球路线指示器； 其特征在于， 所述成像设备， 用于获取目标台球桌的桌 面图像； 所述 桌面图像中包 含母球和子球； 所述处理器， 用于识别所述桌面图像， 确定出所述子球中己方球的位置和对方球的位 置； 所述处理器， 还用于根据所述己方球的位置和对方球的位置， 预测最佳击球路线； 所述击球路线指示器， 用于根据所述最佳击球路线， 在所述目标台球桌的桌面上投射 出母球击球路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个； 所述电源， 用于为所述台球击球辅助系统供电。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括步进式角位移电机； 所述 步进式角位移电机， 用于根据所述 最佳击球路线， 确定所述击球路线指示器的旋转角度； 所述击球路线指示器， 用于根据所述最佳击球路线， 在所述目标台球桌的桌面上投射 出母球击球路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个， 包括： 所述击球路线指示器， 用于根据所述旋转角度， 在所述目标台球桌的桌面上投射出母 球击球路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述处理器， 还用于根据所述己方球的位 置和对方球的位置， 预测最佳母球击球点 位置； 所述系统还 包括： 母球击球点指示器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115177941 A 2所述母球击球点指示器， 用于接收所述处理器发送的最佳母球击球点位置信号， 并响 应于所述信号， 在所述 目标台球桌的桌面上投射出母球击球点投影， 以辅助用户确定击打 母球的位置 。 8.根据权利要求5 ‑7任一项所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 语音交 互模块； 所述语音交 互模块， 用于获取用户的语音指令， 并将所述语音指令发送至所述处 理器； 所述处理器， 还用于根据所述语音指令， 重新预测最佳击球路线； 所述击球路线指示器， 用于根据重新预测的最佳击球路线， 在所述目标台球桌的桌面 上重新投射出母球击球路线、 目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。 9.一种台球击球辅助设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器、 系统总线； 所述处理器以及所述存 储器通过 所述系统总线相连； 所述存储器用于存储一个或多个程序， 所述一个或多个程序包括指令， 所述指令当被 所述处理器执行时使所述处 理器执行权利要求1 ‑4任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 当所述指令在终端设备 上运行时， 使得 所述终端设备 执行权利要求1 ‑4任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115177941 A 3