(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605166.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 张冬冬　李一泽　方元杰　张亮　 彭亮亮　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 邓静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种前方视野S区域快速 检测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种前方视野S区域快速检测 方法及系统， 将待测车辆和可移动屏障对立设 置， 所述可移动屏障垂直于水平地面， 所述待测 车辆的轴线垂直于所述可移动屏障； 利用所述待 测车辆主驾上设置的眼点调节装置， 将摄像装置 调至所述待测车辆对应的眼点位置； 调整所述可 移动屏障与所述眼点位置的相对位置， 以使障碍 物完全投影于所述可移动屏障； 利用所述摄像装 置对所述可移动屏障拍照， 得到含有障碍物投影 的待检测图像； 分析所述待检测图像中的障碍物 投影像素比例， 并根据所述障碍物投影像素比例 确定前方视野S区域的障碍物比例。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114913166 A 2022.08.16 CN 114913166 A 1.一种前 方视野S区域快速检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将待测车辆和可移动屏障对立设置， 所述可移动屏障垂直于水平地面， 所述待测车辆 的轴线垂直于所述可移动屏障； 利用所述待测车辆主驾上设置的眼点调节装置， 将摄像装置调至所述待测车辆对应的 眼点位置； 调整所述可移动屏障与所述眼点位置的相对位置， 以使障碍物完全投影于所述可移动 屏障； 利用所述摄 像装置对所述可移动屏障拍照， 得到含有障碍物投影的待检测图像； 分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例， 并根据 所述障碍物投影像素比例确定 前方视野S区域的障碍物比例。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分析所述待检测图像中的障碍物投影像 素比例之前， 所述方法还 包括： 基于S'区域对所述待检测图像进行剪切处理， 得到S'区域对应的图像区域； 所述S'区 域的对应的图像区域 面积和所述S区域的面积成正比例关系； 对所述S'区域对应的图像区域进行 灰度处理， 得到灰度图像区域。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述S'区域的面积通过 下述步骤获得： 确定所述S区域与所述眼点 位置的第一相对距离； 根据所述可移动屏障与所述眼点位置的相对位置， 确定所述可移动屏障与 所述眼点位 置的第二相对距离； 基于所述S区域的面积、 所述第一相对距离和所述第二相对距离， 确定所述S'区域的面 积。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述可移动屏障事先标示出多个所述S'区 域， 用以适配不同车 型或者同一车 型和所述可移动屏障的相对位置 。 5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述分析所述待检测图像中的障碍物投影像 素比例， 并根据所述障碍物投影 像素比例确定前 方视野S区域的障碍物比例， 包括： 根据所述灰度图像区域中的所有像素点对应的灰度信 息， 确定所述灰度图像的整体像 素平均值； 确定所述灰度图像中低于所述整体 像素平均值的像素点个数； 根据所述像素点个数和所有像素点个数的比例， 确定所述障碍物投影 像素比例； 将所述障碍物投影 像素比例确定为所述前 方视野S区域的障碍物比例。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述障碍物 投影像素比例确定前方 视野S区域的障碍物比例之后， 所述方法还 包括： 判断所述前 方视野S区域的障碍物比例是否低于法规阈值； 若是， 表示所述前 方视野S区域的障碍物比例满足视野障碍要求。 7.一种前 方视野S区域快速检测系统， 其特 征在于， 包括： 可移动屏障， 垂直于水平地面且和待测车辆对立设置， 所述待测车辆的轴线垂直于所 述可移动屏障； 眼点调节装置， 设置在所述待测车辆主驾上， 用于将摄像装置调至所述待测车辆对应 的眼点位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913166 A 2其中， 所述可移动屏障相对于所述待测车辆移动来调 整所述可移动屏障与 所述眼点位 置的相对位置， 以使障碍物完全投影于所述可移动屏障； 所述摄像装置， 用于在所述障碍物完全投影于所述可移动屏障后， 对所述可移动屏障 拍照， 得到含有障碍物投影的待检测图像； 处理装置， 用于分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例， 并根据所述障碍物投 影像素比例确定前 方视野S区域的障碍物比例。 8.如权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述可移动屏障与 所述水平地面的交线为三 维坐标系的Y轴， 所述水平地面的垂直方向为所述三维坐标系的Z轴， 所述待测车辆的轴线 方向为所述 三维坐标系的X轴； 所述可移动屏障， 用于沿X轴 、 Y轴移动， 以使所述障碍物完全投影于所述可移动屏障。 9.如权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述可移动屏障和所述水平地面设置有刻度 值， 用以测量所述可移动屏障与所述眼点 位置的相对位置 。 10.如权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述眼点调节装置， 包括人体模拟支架、 旋 转机构和伸缩机构； 其中， 人体模拟支架固定于所述车辆主驾， 所述人体模拟支架具有R点； 在以R点为原点构建 的坐标系中， Y'轴为穿过R点且与所述待测车辆的轴线垂 直的水平轴线， Z'轴为所述水平 地 面的垂直方向的轴线； 所述旋转机构位于连接于所述人体模拟支架并沿Z'轴旋转， 调整人体上半部分在所述 车辆主驾中的姿态； 所述伸缩机构的一端连接于所述旋转机构， 所述伸缩机构的另一端装载所述摄像装 置； 所述伸缩机构进行伸缩调节， 以将所述摄 像装置调至所述眼点 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913166 A 3