(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617880.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 海信视像科技股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市经济技 术开发 区前湾港路218号 (72)发明人 陈鑫　郭红　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 刘彩红 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 19/00(2011.01) G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 一种判定VR设备位置的方法和VR设备 (57)摘要 本发明公开了一种判定VR设备位置的方法 和VR设备， 该方法包括： 获取VR设备对应的安全 区域包含的各顶点的平面坐标， 以及VR设备自身 的平面坐标； 根据VR设备的平面坐标以及各顶点 的平面坐标， 确定VR设备与安全区域的位置关 系； 若VR设备未位于安全区域内， 则展示安全提 示信息， 以使VR设备的佩戴者根据安全提示信息 调整当前位置至安全区域内。 提高了确定VR设备 佩戴者的位置的准确性， 进 一步保证VR设备佩戴 者的安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 CN 114972516 A 2022.08.30 CN 114972516 A 1.一种判定VR设备位置的方法， 其特 征在于， 包括： 获取VR设备对应的安全区域包含的各顶点的平面坐标， 以及所述VR设备自身的平面坐 标； 根据所述VR设备的平面坐标以及各所述顶点的平面坐标， 确定所述VR设备与所述安全 区域的位置关系； 若所述VR设备未位于所述安全区域内， 则展示安全提示信息， 以使所述VR设备的佩戴 者根据所述 安全提示信息调整当前位置 至所述安全区域内。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述VR设备的平面坐标以及各所 述顶点的平面 坐标， 确定所述VR设备与所述 安全区域的位置关系， 包括： 将所述VR设备自身的平面 坐标与任意 一个顶点的平面 坐标比对； 若所述VR设备自身的平面坐标与任意一个顶点的平面坐标相同， 则确定所述VR设备位 于所述安全区域的顶点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述VR设备的平面坐标以及各所 述顶点的平面 坐标， 确定所述VR设备与所述 安全区域的位置关系， 包括： 确定第一线段与第二线段的斜率； 其中， 所述第一线段为所述VR设备的位置点与第一 顶点构成的线段， 所述第二线段为所述VR设备的位置点与第二顶点构成的线段； 若第一线段的斜率与第二线段的斜率的绝对值相等， 则确定所述VR设备位于所述安全 区域的目标边界线上； 所述目标边界线为所述第一顶点与所述第二顶点构成的线段所在的 边界线。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述VR设备的平面坐标以及各所 述顶点的平面 坐标， 确定所述VR设备与所述 安全区域的位置关系， 包括： 确定所述VR设备的位置点向预设方向的射线与所述 安全区域的边界线的交点的个数； 若所述交点的个数为偶数个， 则确定所述VR设备位于所述 安全区域外； 若所述交点的个数为奇数个， 则确定所述VR设备位于所述 安全区域内。 5.根据权利要求4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预设方向为所述安全区域所在 水平面的X轴正向或X轴负向； 通过如下方式确定所述VR设备的位置点向预设方向的射线与所述安全区域的交点的 个数： 在各个所述顶点中， 确定相邻的两个顶点构成的第一线段； 在各个所述第 一线段中， 确定至少有一个顶点的横坐标与所述VR设备的位置点的横坐 标满足第一大小关系的至少一个第一目标线段； 针对每个所述第 一目标线段， 判断所述VR设备的位置点的纵坐标与所述构成所述第一 目标线段的两个顶点的纵坐标的第二大小关系， 并根据所述第二大小关系确定第一交点的 个数； 将各个所述第 一目标线段对应的第 一交点的个数相加， 得到所述VR设备的位置点向预 设方向的射线与所述 安全区域的交点的个数。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述预设方向为所述安全区域所在水平面 的Y轴正向或Y轴负向； 通过如下方式确定所述VR设备的位置点向预设方向的射线与所述安全区域的交点的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972516 A 2个数： 在各个所述顶点中， 确定相邻的两个顶点构成的第二线段； 在所述预设方向上， 在各个所述第二线段中， 确定至少有一个顶点的纵坐标与所述VR 设备的位置点的纵坐标满足第三大小关系的至少一个第二目标线段； 针对每个所述第 二目标线段， 判断所述VR设备的位置点的横坐标与所述构成所述第二 目标线段的两个顶点的横坐标的第四大小关系， 并根据所述第四大小关系确定第二交点的 个数； 将各个所述第 二目标线段对应的第 二交点的个数相加， 得到所述VR设备的位置点向预 设方向的射线与所述 安全区域的交点的个数。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述展示安全提示信息之前， 所述方法 还包括： 根据所述VR设备与所述安全区域的位置关系， 生成所述VR设备的佩戴者调整当前位置 至所述安全区域内需要移动的距离信息和方向信息； 其中， 所述安全提示信息包括所述距 离信息和方向信息 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述VR设备的佩戴者根据所述安全提示信息调整当前位置至所述安全区域内的过 程中， 在第一预设显示区域同步展示所述VR设备的佩戴者与所述安全区域的边界线的位置 关系。 9.根据权利要求1～8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述展示所述安全提示信息包 括： 在第二预设显示区域显示所述 安全提示信息； 和/或 语音播报所述 安全提示信息。 10.一种VR设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及至少一个外部通信接口， 所述处 理器、 所述存 储器以及所述外 部通信接口均通过总线连接； 所述外部通信接口， 被配置为接收VR设备对应的安全区域包含的各顶点的平面坐标， 以及所述VR设备自身的平面 坐标； 所述存储器中存储有计算机程序， 所述处理器被配置为基于所述计算机程序 执行以下 操作： 获取所述VR设备对应的安全区域包含的各顶点的平面坐标， 以及所述VR设备自身的平 面坐标； 根据所述VR设备的平面坐标以及各所述顶点的平面坐标， 确定所述VR设备与所述安全 区域的位置关系； 若所述VR设备未位于所述安全区域内， 则展示安全提示信息， 以使所述VR设备的佩戴 者根据所述 安全提示信息调整当前位置 至所述安全区域内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972516 A 3