(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576772.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 深圳市优 优视界科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道富康社区东环一路良基商业大厦3 层301 (72)发明人 杨桂凌　冯诗军　廖晋　凌飞　 李有　王施　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 杨彩兰 (51)Int.Cl. G09B 19/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/10(2022.01) (54)发明名称 一种儿童刷牙的指导方法及系统 (57)摘要 本申请实施例涉及口腔牙齿护理领域， 公开 了一种儿童刷牙的指导方法及系统， 在所述方法 和系统中， 儿童使用的第二智能牙刷在识别出第 二智能牙刷的刷头当前处于的儿童的第二刷牙 区域与家长使用的第一智能牙刷的刷头当前所 处的家长的第一刷牙区域相同时并通知第一智 能牙刷对第一刷牙区域进行刷牙作业； 第一智能 牙刷记录第一智能牙刷对第一刷牙区域进行刷 牙作业过程中的牙刷数据， 并在结束对第一刷牙 区域进行刷牙作业时向第二智能牙刷发送所述 刷牙数据； 第二智能牙刷按照所述刷牙数据对第 二刷牙区域进行刷牙作业。 实施本申请实施例， 能够指导儿童进行正确的刷牙， 有利于儿童的牙 齿保持健康。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115116304 A 2022.09.27 CN 115116304 A 1.一种儿童刷牙的指导方法， 其特征在于， 第 一智能牙刷供家长使用， 第 二智能牙刷供 儿童使用， 所述方法包括： 所述第一智能牙刷识别出所述第一智能牙刷的刷头当前所处的所述家长的第一刷牙 区域， 并向所述第二智能牙刷发送所述第一刷牙区域的区域标识； 所述第二智能牙刷接收到所述第 一刷牙区域的区域标识， 并且识别出所述第 二智能牙 刷的刷头当前处于的所述儿童的第二刷牙区域； 所述第二智能牙刷判断所述第二刷牙区域的区域标识与所述第一刷牙区域的区域标 识是否相同， 若是， 确定所述第二刷牙区域与所述第一刷牙区域相同， 并通知所述第一智能 牙刷对所述第一刷牙区域进行刷牙作业； 所述第一智能牙刷记录所述第一智能牙刷对所述第一刷牙区域进行刷牙作业过程中 的牙刷数据， 并在结束对所述第一刷牙区域进行刷牙作业时向所述第二智能牙刷发送所述 刷牙数据； 其中， 所述刷牙数据至少包括刷牙时长、 所述刷牙时长内所述第一智能牙刷的刷 头相对于牙齿的倾斜角度的变化曲线、 所述刷牙时长内所述第一智能牙刷的刷头按压牙齿 的压力的变化曲线以及所述刷牙时长内所述第一智能牙刷的刷头的位置的变化曲线。 所述第二智能牙刷按照所述刷牙数据对所述第二刷牙区域进行刷牙作业。 2.根据权利要求1所述的儿童刷牙的指导方法， 其特征在于， 所述第 二智能牙刷按照所 述刷牙数据对所述第二刷牙区域进行刷牙作业， 包括： 所述第二智能牙刷确定所述刷牙数据包括的所述刷牙时长的每一单位时间对应的所 述倾斜角度的变化曲线中的目标倾斜角度、 所述压力的变化曲线中的目标压力以及所述位 置的变化曲线中的目标位置； 所述第二智能牙刷根据所述每一单位时间对应的所述倾斜角度的变化曲线中的目标 倾斜角度、 所述压力的变化曲线中的目标压力以及所述位置的变化曲线中的目标位置依时 序对所述第二刷牙区域进行刷牙作业。 3.根据权利要求1或2所述的儿童刷牙 的指导方法， 其特征在于， 所述第一智能牙刷的 牙刷柄上设置有第一拍摄模组， 并且所述第一智能牙刷内置有第一姿态传感器； 所述第一 智能牙刷识别出 所述第一智能牙刷的刷头当前 所处的所述家长的第一刷牙区域， 包括： 所述第一智能牙刷通过所述第 一姿态传感器采集所述第 一智能牙刷当前的姿势信 息， 并通过所述第一拍摄模组采集所述家长在刷牙时的面部图像信息； 所述第一智能牙刷根据所述第一智能牙刷当前的姿势信息以及所述家长在刷牙时的 面部图像信息， 定位出所述第一智能牙刷的刷头当前所处的刷牙区域作为所述家长的第一 刷牙区域。 4.根据权利要求1或2所述的儿童刷牙 的指导方法， 其特征在于， 所述第二智能牙刷的 牙刷柄上设置有第二拍摄模组， 并且所述第二智能牙刷内置有第二姿态传感器； 所述第二 智能牙刷识别出 所述第二智能牙刷的刷头当前 所处的所述儿童的第二刷牙区域， 包括： 所述第二智能牙刷通过所述第 二姿态传感器采集所述第 二智能牙刷当前的姿势信 息， 并通过所述第二拍摄模组采集所述儿童在刷牙时的面部图像信息； 所述第二智能牙刷根据所述第二智能牙刷当前的姿势信息以及所述儿童在刷牙时的 面部图像信息， 定位出所述第二智能牙刷的刷头当前所处的刷牙区域作为所述儿童的第二 刷牙区域。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115116304 A 25.根据权利要求1～4任一项所述的儿童刷牙 的指导方法， 其特征在于， 所述第二智能 牙刷按照所述刷牙数据对所述第二刷牙区域进行刷牙作业之后， 所述方法还 包括： 所述第二智能牙刷向所述儿童 播放刷牙激励语音。 6.一种儿童刷牙的指导系统， 其特征在于， 包括第 一智能牙刷和第 二智能牙刷， 所述第 一智能牙刷供家长使用， 所述第二智能牙刷供儿童使用， 其中： 所述第一智能牙刷， 用于识别出所述第 一智能牙刷的刷头当前所处 的所述家长的第 一 刷牙区域， 并向所述第二智能牙刷发送所述第一刷牙区域的区域标识； 所述第二智能牙刷， 用于接收到所述第一刷牙区域的区域标识， 并且识别出所述第二 智能牙刷的刷头当前处于的所述儿童的第二刷牙区域； 所述第二智能牙刷， 还用于判断所述第 二刷牙区域的区域标识与所述第 一刷牙区域的 区域标识是否相同， 若 是， 确定所述第二刷牙区域与所述第一刷牙区域相同， 并通知所述第 一智能牙刷对所述第一刷牙区域进行刷牙作业； 所述第一智能牙刷， 还用于记录所述第 一智能牙刷对所述第 一刷牙区域进行刷牙作业 过程中的牙刷数据， 并在结束对所述第一刷牙区域进 行刷牙作业时向所述第二智能牙刷发 送所述刷牙数据； 其中， 所述刷牙数据至少包括刷牙时长、 所述刷牙时长内所述第一智能牙 刷的刷头相对于牙齿的倾斜角度的变化曲线、 所述刷牙时长内所述第一智能牙刷的刷头按 压牙齿的压力的变化曲线以及所述刷牙 时长内所述第一智能牙刷的刷头的位置的变化曲 线； 所述第二智能牙刷， 还用于按照所述刷牙数据对所述第二刷牙区域进行刷牙作业。 7.根据权利要求6所述的儿童刷牙的指导系统， 其特征在于， 所述第 二智能牙刷按照所 述刷牙数据对所述第二刷牙区域进行刷牙作业的方式具体为： 所述第二智能牙刷确定所述刷牙数据包括的所述刷牙时长的每一单位时间对应的所 述倾斜角度的变化曲线中的目标倾斜角度、 所述压力的变化曲线中的目标压力以及所述位 置的变化曲线中的目标位置； 所述第二智能牙刷根据所述每一单位时间对应的所述倾斜角度的变化曲线中的目标 倾斜角度、 所述压力的变化曲线中的目标压力以及所述位置的变化曲线中的目标位置依时 序对所述第二刷牙区域进行刷牙作业。 8.根据权利要求6或7所述的儿童刷牙 的指导系统， 其特征在于， 所述第一智能牙刷的 牙刷柄上设置有第一拍摄模组， 并且所述第一智能牙刷内置有第一姿态传感器； 所述第一 智能牙刷识别出所述第一智能牙刷的刷头当前所处的所述家长的第一刷牙 区域的方式具 体为： 所述第一智能牙刷通过所述第 一姿态传感器采集所述第 一智能牙刷当前的姿势信 息， 并通过所述第一拍摄模组采集所述家长在刷牙时的面部图像信息； 所述第一智能牙刷根据所述第一智能牙刷当前的姿势信息以及所述家长在刷牙时的 面部图像信息， 定位出所述第一智能牙刷的刷头当前所处的刷牙区域作为所述家长的第一 刷牙区域。 9.根据权利要求6或7所述的儿童刷牙 的指导系统， 其特征在于， 所述第二智能牙刷的 牙刷柄上设置有第二拍摄模组， 并且所述第二智能牙刷内置有第二姿态传感器； 所述第二 智能牙刷识别出所述第二智能牙刷的刷头当前所处的所述儿童的第二刷牙 区域的方式具权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115116304 A 3