(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210578447.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 中建三局第三建 设工程有限责任公 司 地址 430074 湖北省武汉市洪山区关南园 路2号 (72)发明人 袁野　廖继　王军　李国银　杜爽　 佟树峰　杨超　甘晓琴　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴慧珺 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 17/10(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统 (57)摘要 本发明提供一种主龙骨定位方法和主龙骨 定位系统， 包括： 建立主龙骨的三维模型； 建立已 经施工的实体 建筑物的三维扫描点云模型； 将主 龙骨的三维模型与已经施工的实体建筑物的三 维扫描点云模型进行叠图以获得 实体模型； 获取 实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两 个参考点的坐标， 通过 获取的已经施工的实体建 筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联 的主龙骨上的至少两个标记点的关系， 计算标记 点的坐标； 以及在已经施工的实体 建筑物上标记 出参考点和标记点。 本发明可快速简便地对主龙 骨进行定位。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115222813 A 2022.10.21 CN 115222813 A 1.一种主龙骨定位方法， 其特 征在于， 包括： 建立主龙骨组件的三维模型； 建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型； 将主龙骨组件的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以 获得实体模型； 获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标， 通过获取的已经 施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联 的主龙骨上的至少两个标记 点的关系， 计算标记点的坐标； 以及 在已经施工的实体建筑物上 标记出参 考点和标记点。 2.如权利要求1所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 建立主龙骨的三维模型时， 基于 BIM建立主龙骨组件的三维模型。 3.如权利要求1所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 建立已经施工的实体建筑物的三 维扫描点云模型包括： 通过三维激光扫描仪对已经施工的实体建筑物的三维空间定位进行扫描以获得三维 扫描云点数据； 处理三维扫描云点数据， 并基于处 理后的三维扫描云点数据建立 三维扫描点云模型。 4.如权利要求1所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 将主龙骨组件的三维模型与已经 施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型包括： 将三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型导入BIM中； 基于同一 坐标系对齐三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型； 将主龙骨的三维模型中主龙骨依附的建筑结构用三维扫描点云模型中与主龙骨依附 的建筑结构对应的部分进行替换， 使得主龙骨依附在三维扫描点云模型上， 以获得实体模 型。 5.如权利要求1所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 获取实体模型中已经施工的实体 建筑物中的至少两个参考点的坐标， 通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标 以及与该参 考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系， 计算标记点的坐标包括： 在实体模型图中构建与每层梁板 板面相平齐的截面； 获取该截面上梁板板面在主龙骨上的第一标记点和第二标记点的连线的延长线上的 第一参考点和第二 参考点的坐标； 通过第一 参考点和第二 参考点计算该主龙骨上的第一标记点和第二标记点的坐标。 6.如权利要求5所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 第 一标记点和第 二标记点之间的 距离等于第一 参考点和第二 参考点之间的距离 。 7.如权利要求5所述的主龙骨定位方法， 其特征在于， 在已经施工的实体建筑物上标记 出参考点和标记点包括： 在已经施工的实体建筑物上 标记出第一 参考点和第二 参考点； 将标记有第 一参考点和第 二参考点， 以及第 一标记点和第 二标记点的角钢与已经施工 的实体建筑物上的第一 参考点和第二 参考点对齐； 将角钢焊接在梁板上。 8.一种主龙骨定位系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222813 A 2三维模型建立装置， 用于建立主龙骨的三维模型； 点云模型建立装置， 用于建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型； 叠图装置， 用于将主龙骨的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进 行叠图以获得实体模型； 计算装置， 用于获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标， 并用于通过获取的 已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联 的主 龙骨上的至少两个标记点的关系， 计算标记点的坐标； 标记装置， 用于在已经施工的实体建筑物上 标记出参 考点和标记点。 9.如权利要求8所述的主龙骨定位系统， 其特征在于， 所述计算装置包括： 截面创建装 置， 用于在实体模型图中构建与每层梁板板面相平齐的截面； 参考点坐标获取装置， 用于获 取该截面上梁板板面在主龙骨上的第一标记点和第二标记点的连线的延长线上的第一参 考点和第二参考点的坐标； 标记点坐标计算装置， 用于通过第一参考点和第二参考点计算 该主龙骨上的第一标记点和第二标记点的坐标。 10.如权利要求9所述的主龙骨定位系统， 其特征在于， 所述标记装置包括： 参考点标记 装置， 用于在已经施工的实体建筑物上标记出第一参考点和 第二参考点； 对齐装置， 用于将 标记有第一参考点和 第二参考点， 以及第一标记 点和第二标记点的角钢与已经施工的实体 建筑物上的第一 参考点和第二 参考点对齐； 安装 装置， 用于将角钢焊接在梁板上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222813 A 3