(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210637204.0 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 北京大学深圳研究生院 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽深 圳大学城北大园区H栋208室 (72)发明人 高伟　袁航　陈家宁　李革　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 高燕 (51)Int.Cl. G06T 9/00(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种三维视频点云图片的处 理方法 (57)摘要 本申请提供了一种三维视频点云图片的处 理方法， 其中， 该方法包括： 获取二维点 云占用图 片中的每个像素点的位置信息和占用信息； 根据 该几何图片最大编码单元所在位置的占用信息 和该几何图片最大编码单元的几何信息， 对该几 何图片最大编码单元进行划分， 得到最终几何编 码划分单元； 确定每个最终几何编码划分单元的 位置信息和尺 寸信息； 根据该属性图片最大编码 单元所在位置的占用信息、 几何信息以及属性信 息， 对该属性图片最大编码单元进行划分； 确定 每个最终属性编码划分单元的位置信息和尺寸 信息。 达到快速对三维视频点云的投影图片进行 划分处理的效果。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114926556 A 2022.08.19 CN 114926556 A 1.一种三维视频点云图片的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过对所述三维视频点云图片进行投影， 获得二维点云占用图片、 二维点云几何图片 和二维点云属性图片； 获取二维点云占用图片中的每 个像素点的位置信息和占用信息； 以所述预定划分方式对所述二维点云几何图片进行标准划分， 得到多个几何图片最大 编码单元； 针对每个几何图片最大编码单元， 根据该几何图片最大编码单元所在位置的占用信 息 和该几何图片最大编码单元 的几何信息， 对该几何图片最大编码单元进行划分， 得到最终 几何编码划分单 元； 确定每个最终几何编码划分单 元的位置信息和尺寸信息； 以所述预定划分方式对所述二维点云属性图片进行标准划分， 得到多个属性图片最大 编码单元； 针对每个属性图片最大编码单元， 根据该属性图片最大编码单元所在位置的占用信 息、 几何信息以及属性信息， 对该属性图片最大编 码单元进 行划分， 得到最 终属性编 码划分 单元； 确定每个最终属性编码划分单 元的位置信息和尺寸信息； 存储二维点云占用图片中的每个像素点的位置信 息和占用信 息、 根据每个最终几何编 码划分单元 的位置信息和尺寸信息， 对每个最终几何编码划分单元进行存储、 根据每个最 终属性编码划分单 元的位置信息和尺寸信息， 对每 个最终属性编码划分单 元进行存 储。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述二维点云占用图片包括多个像素点， 所述确定每 个像素点的位置信息和占用信息的步骤之后， 所述方法还 包括： 确定每个像素点的占用标识， 所述标识用于指示该像素点是否被占用。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个几何图片最大编码单元包括多个子编 码单元， 通过以下 方式对每 个几何图片最大编码单 元进行划分： 判断与该几何图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的占用标识是否均为未 占用标识； 若是， 则将该几何图片最大编码单 元确定为 最终几何编码划分单 元； 若否， 则对该几何图片最大编码单 元进行划分。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述几何图片最大编码单元中的每个像素 点中包括该像素点的几何信息， 其中， 判断与 该几何图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的占用标识是否均 为未占用标识的步骤之后， 所述方法还通过以下方式对每个几何图片最大编码单元进 行划 分包括： 根据该几何图片最大编码单元中的每个像素点的几何信息以及该几何图片最大编码 单元中的每 个像素点的占用标识， 确定该几何图片最大编码单 元的类型； 若该几何图片最大编码单元为不确定类型， 则利用标准划分算法， 根据该几何图片最 大编码单 元中的每 个像素点的几何信息， 得到最终几何编码划分单 元； 若该几何图片最大编码单元为划分类型， 则执行至少一次几何编码单元划分步骤， 得 到最终几何编码划分单 元。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114926556 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 通过以下方式对每个划分类型的几何图片 最大编码单 元执行几何编码单 元划分步骤： 将该几何图片最大编码单 元， 确定为待划分几何编码单 元； 对待划分几何编码单 元进行划分， 得到多个划分后的几何编码单 元； 针对每个划分后的几何编码单元， 根据该划分后的几何编码单元中的每个像素点的几 何信息以及该划分后的几何编 码单元中的每个像素点的占用标识， 判断是否对该划分后的 几何编码单 元进行划分； 若否， 则将该划分后的几何编码单 元， 确定为 最终几何编码划分单 元； 若是， 则对该划分后的几何编码单元执行编码单元尺寸判断步骤， 以得到至少一个最 终几何编码划分单 元。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 通过以下方式对每个划分后的几何编码单 元执行编码单 元尺寸判断步骤： 判断该划分后的几何编码单 元的尺寸是否为预 先设定的最小编码单 元的尺寸； 若是， 则将该划分后的几何编码单 元， 确定为 最终几何编码划分单 元； 若否， 则将该划分后的几何编码单元， 确定为待划分几何编码单元， 执行至少一次几何 编码划分步骤， 直至每个划分后的几何编 码单元的尺寸为预先设定的最小编码单元的尺寸 时， 终止执行几何编码划分步骤， 并将每个尺寸为预先设定的最小编码单元尺寸的划分后 的几何编码单 元确定为 最终几何编码划分单 元。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个属性图片最大编码单元包括多个子编 码单元， 通过以下 方式对每 个属性图片最大编码单 元进行划分： 判断与该属性图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的标识是否均为未占用 标识； 若是， 则将该属性图片最大编码单 元确定为 最终属性编码划分单 元； 若否， 则对该属性图片最大编码单 元进行划分。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述属性图片最大编码单元中的每个像素 点中包括该像素点的属性信息， 其中， 判断与 该属性图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的占用标识是否均 为未占用标识的步骤之后， 所述方法还通过以下方式对每个属性图片最大编码单元进 行划 分： 根据该属性图片最大编码单元的位置所对应的几何图片最大编码单元的中的每个像 素点的几何信息、 该属 性图片最大编码单元中的每个像素点的属 性信息、 以及该属 性图片 最大编码单 元中的每 个像素点的占用标识， 确定该属性图片最大编码单 元的类型； 若该属性图片最大编码单元为不确定类型， 则利用标准划分算法， 根据该属性图片最 大编码单 元中的每 个像素点的属性信息， 得到最终属性编码划分单 元； 若该属性图片最大编码单元为划分类型， 则执行至少一次属性编码单元划分步骤， 得 到最终编码划分单 元。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 通过以下方式对每个划分类型的属性图片 最大编码单 元执行属性编码单 元划分步骤： 将该属性图片最大编码单 元， 确定为待划分属性编码单 元；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114926556 A 3