(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210581798.8 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 华中科技大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 申请人 武汉麦塔威科技有限公司 (72)发明人 蔡新元　 (74)专利代理 机构 武汉江楚智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42228 专利代理师 邓寅杰 (51)Int.Cl. G06T 7/55(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种三维模型构建数据处 理方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种三维模型构建数据处理 方法及系统， 涉及模型构建领域， 所述方法包括： 通过对物体表 面进行二维图像采集， 进而对采集 得到的图像进行特征点筛选， 利用筛选获得的必 要特征点集合， 对物体外轮廓进行标定， 可获取 到物体表 面边缘轮廓信息， 通过对边缘轮廓上的 目标特征点进行三维坐标计算， 可利用计算得到 的空间坐标集合进行数据的空间拟合， 用以生成 物体的空间拟合结果， 同时， 对其进行光照参数 的调整优化， 使得确定目标物体的三维空间模 型。 解决了难以对物体表面特征进行细节分割， 造成物体三维模型的构建数据不精准的技术问 题。 达到了对物体表面特征进行细节分割， 实现 物体三维模型的构建数据精准的技 术效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115035175 A 2022.09.09 CN 115035175 A 1.一种三维模型构建数据处理方法， 其特征在于， 所述方法应用于模型构建数据处理 系统， 且所述模型构建数据处 理系统与图像采集装置通信连接， 所述方法包括： 利用所述图像采集装置， 对目标物体进行二维图像采集， 用以得到二维图像集 合； 通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛选， 用以得到图像特征点 集合， 其中， 所述图像特 征点集合包括必要特 征点集合和非必要特 征点集合； 利用所述必要特征点集合， 对所述目标物体的外轮廓范围进行标定， 并提取获得边缘 轮廓信息； 通过对所述边缘轮廓信 息上的目标特征点进行三维坐标计算， 用以得到所述目标特征 点的空间坐标集 合； 对所述边缘轮廓信 息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合， 用以生成所述目标物 体的空间拟合结果； 通过对所述空间拟合结果进行参数的调 整优化， 使得确定所述目标物体的三维空间模 型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述对目标物体进行二维图像采集， 包括： 确定图像采集基准 坐标； 基于所述图像采集基准 坐标， 预设图像采集角度阈值、 各角度采集图像坐标； 利用所述图像采集角度阈值和所述各角度采集图像坐标， 进行多角度的图像采集， 且 对各采集图像的相机参数进行 标定， 用以得到各角度标定参数集 合； 通过对多角度采集图像和所述各角度标定参数集合进行一一对应的参数注释， 用以确 定所述二维图像集 合。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过对所述二维图像集合中的各二维图 像进行图像特 征点筛选， 包括： 通过对所述目标物体进行纹 理特征分析， 用以确定目标物体外形 特征； 基于所述目标物体外形 特征， 确定自定义约束特 征点； 通过所述自定义约束特 征点， 对所述各二维图像进行图像特 征点筛选。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述 提取获得边 缘轮廓信息， 包括： 利用图像分割技术， 对所述必要特征点集合和所述非必要特征点集合进行图像边缘界 定， 使得获得外轮廓边 缘； 对所述外轮廓边缘的边缘内特征点进行保留、 边缘外特征点进行剔除， 用以得到所述 边缘轮廓信息 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述边缘轮廓信 息上的目标特征点进 行三维坐标计算， 包括： 基于所述图像采集基准坐标， 对所述各角度采集图像坐标进行坐标差计算， 用于确定 各角度坐标差集 合； 通过对所述各角度坐标差集合进行目标检索， 用以确定所述目标特征点的目标角度坐 标差集合； 通过对所述目标角度坐标差集合进行三维空间的坐标计算， 使得生成所述空间坐标集 合。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述空间拟合结果进行参数的调 整优权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035175 A 2化， 包括： 通过对所述二维图像集合进行光补偿处理， 用以获得所述目标物体在不同光照下的光 照表面信息、 光照背面信息； 利用所述光照表面信 息， 对所述光照背面信 息进行凹陷补偿， 利用所述光照背面信 息， 对所述光照表面信息进行高光弱化， 用以对所述空间拟合结果进行参数的调整优化。 7.一种三维模型构建数据处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像采集模块， 用于利用图像采集装置， 对目标物体进行二维图像采集， 用以得到二维 图像集合； 特征点筛选模块， 用于通过对所述二维图像集合中的各二维图像进行图像特征点筛 选， 用以得到图像特征点集合， 其中， 所述图像特征点集合包括必 要特征点集合和非必 要特 征点集合； 边缘轮廓提取模块， 用于利用所述必要特征点集合， 对所述目标物体的外轮廓范围进 行标定， 并提取获得边 缘轮廓信息； 坐标计算模块， 用于通过对所述边缘轮廓信息上的目标特征点进行三维坐标计算， 用 以得到所述目标 特征点的空间坐标集 合； 空间拟合模块， 用于对所述边缘轮廓信息和所述空间坐标集合进行数据的空间拟合， 用以生成所述目标物体的空间拟合结果； 参数优化模块， 用于通过对所述空间拟合结果进行参数的调整优化， 使得确定所述目 标物体的三维空间模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035175 A 3