(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210661036.9 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 北京优锘科技有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 82幢一层10 5室 (72)发明人 张佳亮　董伟　乐世华　李鉴　 (74)专利代理 机构 北京安度修典专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11424 专利代理师 杨方成　马欢萍 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种三维场景中漫游快速实现方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种三维场景中漫游快速实 现方法及系统， 该方法包括： 设置漫游控制器的 目标对象模型、 相机对象及参数； 绑定所述漫游 控制器的交互事件； 基于所述交互事件及所述漫 游控制器的参数， 计算所述目标对象模型及所述 相机对象的朝向； 根据所述目标对象模型及所述 相机对象的朝向， 计算所述目标对象模型及所述 相机对象的位置。 本发明实现对目标对象模型及 相机对象的控制， 并依次完成第一人称相机和第 三人称相机的漫游功能， 同时根据需要实现效果 同步和自由切换。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114820950 A 2022.07.29 CN 114820950 A 1.一种三维场景中漫游快速实现方法， 其特 征在于， 包括： 设置漫游控制器的目标对象模型、 相机对象及参数； 绑定所述漫游控制器的交 互事件； 基于所述交互事件及所述漫游控制器的参数， 计算所述目标对象模型及所述相机对象 的朝向； 根据所述目标对象模型及所述相机对象的朝向， 计算所述目标对象模型及所述相机对 象的位置 。 2.根据权利要求1所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 分别设置漫游控 制器的目标对象模型和目标对象模型的本地旋转四元数、 以及相机对象和相机对象的本地 旋转四元 数。 3.根据权利要求1所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述漫游控制器 的参数包括漫游控制器的移动速度、 偏移速度、 俯仰速度、 第三人称相 机的相机距离、 累计 偏移角变化 量及累计俯仰角变化 量。 4.根据权利要求2所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述绑定所述漫 游控制器的交 互事件的步骤 包括： 绑定所述漫游控制器的鼠标事件， 获取所述鼠标的移动间隔， 包括X轴向移动间隔和Y 轴向移动间隔； 绑定所述漫游控制器的键盘事件， 并将所述键盘的热键分别绑定到所述漫游控制器的 前进、 后退、 左移和右 移标志。 5.根据权利要求4所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述计算所述目 标对象模型及所述相机对象的朝向的步骤 包括： 根据所述鼠标的移动间隔， 计算所述漫游控制器的新的偏移角和新的俯仰角； 根据所述漫游控制器的新的偏移角， 计算所述目标对象模型的朝向； 根据所述漫游控制器的新的偏移角和新的俯仰角， 计算所述相机对象的朝向。 6.根据权利要求5所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述计算所述目 标对象模型的朝向的步骤 包括： 根据所述漫游控制器的新的偏移角， 计算目标对象模型偏移旋转变化的四元 数； 将目标对象模型偏移旋转变化的四元数与 所述目标对象模型的本体旋转 四元数相乘， 得到所述目标对象模型的最 新朝向。 7.根据权利要求5所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述计算所述相 机对象的朝向的步骤 包括： 根据所述漫游控制器的新的偏移角， 计算所述相机对象偏移旋转变化的四元 数； 根据所述漫游控制器的新的俯仰角， 计算所述相机对象俯仰旋转变化的四元 数； 将所述相机对象偏移旋转变化的四元数、 所述相机对象俯仰旋转变化的四元数与 所述 相机对象的本体旋转四元 数相乘， 得到所述相机对象的最 新朝向。 8.根据权利要求3所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述计算所述目 标对象模型及所述相机对象的位置的步骤 包括： 计算所述目标对象模型的移动距离和 右方向， 并对所述目标对象模型的朝向和 右方向 进行标准化；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820950 A 2根据所述目标对象模型的朝向和右方向， 计算所述目标对象模型的位置； 将所述相机对象的位置设置为所述目标对象模型的位置； 根据所述相机对象的朝向、 所述目标对象模型的位置以及所述第 三人称相机的相机距 离， 修正第三人称相机位置 。 9.根据权利要求1所述的三维场景中漫游快速实现方法， 其特征在于， 所述计算所述目 标对象模型的移动距离和右方向的步骤 包括： 根据所述目标对象模型的移动速度 以及时间间隔， 计算所述目标对象模型的移动距 离； 自定义上方向向量， 根据所述上方向向量和所述目标对象模型的朝向， 计算所述目标 对象模型的右方向； 将所述目标对象模型的朝向和右方向进行 标准化。 10.一种三维场景中漫游快速实现系统， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述三维场景中漫游 快速实现方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820950 A 3