(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220014204.0 (22)申请日 2022.01.04 (73)专利权人 北京京能地质工程有限公司 地址 102300 北京市门头沟区门头沟路24 号 (72)发明人 王兆辉　魏艳秀　云翔　路剡奎　 王琪玙　付志成　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 佟林松 (51)Int.Cl. G01C 9/00(2006.01) G01C 15/00(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 钢管柱调垂装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种钢管柱调垂装置， 该 钢管柱调垂装置包括： 传感器组件， 至少包括双 轴倾角传感器； 所述传感器组件安装在钢管柱的 柱顶位置； 激光发射器， 固定在所述传感器组件 上且与其转动连接， 所述激光发射器发射的激光 束与钢管柱的中心轴线相平行， 并且 所述双轴倾 角传感器中x轴和y轴所组成的平面与所述激光 束相垂直。 该钢管柱调垂装置利用双轴倾角传感 器高精度地安装钢管柱， 并利用激光发射器发射 激光束来调整双轴倾角传感器的相对位置， 原理 简单， 操作方便， 易实施， 安装精度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217384223 U 2022.09.06 CN 217384223 U 1.一种钢管柱调垂装置， 其特 征在于， 包括： 传感器组件， 至少包括双轴倾角传感器； 所述传感器组件安装在钢管柱的柱 顶位置； 激光发射器， 设置在所述传感器组件上且与其转动连接， 所述激光发射器发射的激光 束与钢管柱的中心轴线相平行， 并且所述双轴倾角传感器中x轴和y轴所组成的平面与所述 激光束相垂直。 2.根据权利要求1所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 所述传感器组件还包括壳体， 所述双轴倾角传感器设置在所述壳体内部， 所述激光发射器固定在所述壳体上。 3.根据权利要求2所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 还包括用于将所述激光发射器 设置在所述壳体上的固定 机构。 4.根据权利要求3所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 所述固定机构包括固定本体以 及与其转动连接的夹具， 所述固定本体转动连接在所述壳体上， 所述夹具用于固定所述激 光发射器。 5.根据权利要求4所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 所述固定本体为固定支架， 所 述夹具通过第一转动轴 与所述固定本体转动连接， 所述固定本体通过第二转动轴与所述壳 体转动连接 。 6.根据权利要求1所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 还包括与所述双轴倾角传感器 数据连接的控制装置 。 7.根据权利要求6所述的钢管柱调垂装置， 其特 征在于， 所述控制装置包括显示设备。 8.根据权利要求1所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 所述钢管柱包括多个柱体， 且 由所述多个柱体拼接形成。 9.根据权利要求1所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 当所述钢管柱处于水平状态 时， 所述双轴倾角传感器中x轴和y轴的角度均为0 °。 10.根据权利要求1或9所述的钢管柱调垂装置， 其特征在于， 当所述钢管柱 处于垂直状 态时， 所述双轴倾角传感器中x轴的角度为0 °且y轴的角度为90 °。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217384223 U 2钢管柱调垂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢管柱调垂技 术领域， 具体涉及一种 钢管柱调垂装置 。 背景技术 [0002]目前常规的钢管柱调垂方法， 是在柱顶放置水平尺或倾角传感器进行调垂， 或者 通过柱顶及柱底放置位移传感器， 进行监测调垂。 但以上方法受仪器本身精度和柱身加工 精度的影响较大， 实际操作中存在较大误差 。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术中的不足， 本实用新型的主要目的在于提供一种钢管柱调垂装 置， 该钢管柱调垂装置利用双轴倾角传感器高精度地安装钢 管柱， 并利用激光发射器发射 激光束来调整双轴倾角传感器的相对位置， 原理简单， 操作方便， 易实施， 安装精度高。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种 钢管柱调垂装置 。 [0005]该钢管柱调垂装置包括： [0006]传感器组件， 至少包括双轴倾角传感器； 所述传感器组件安装在钢管柱的柱顶位 置； [0007]激光发射器， 设置在所述传感器组件上且与其转动连接， 所述激光发射器发射的 激光束与钢管柱的中心轴线相平行， 并且所述双轴倾角传感器中x轴和y轴所 组成的平面与 所述激光束相垂直。 [0008]进一步的， 所述传感器组件还包括壳体， 所述双轴倾角传感器设置在所述壳体的 内部， 所述激光发射器固定在所述壳体上。 [0009]进一步的， 还包括用于将所述激光发射器设置在所述壳体上的固定 机构。 [0010]进一步的， 所述固定机构包括固定本体以及与其转动连接 的夹具， 所述固定本体 转动连接在所述壳体上， 所述夹具用于固定所述激光发射器。 [0011]进一步的， 所述固定本体为固定支架， 所述夹具通过第一转动轴与所述固定本体 转动连接， 所述固定 本体通过第二 转动轴与所述壳体转动连接 。 [0012]进一步的， 还包括与所述双轴倾角传感器数据连接的控制装置 。 [0013]进一步的， 所述控制装置包括显示设备。 [0014]进一步的， 所述钢管柱包括多个柱体， 且由所述多个柱体拼接形成。 [0015]进一步的， 当所述钢管柱处于水平状态时， 所述双轴倾角传感器中x轴和 y轴的角 度均为0°。 [0016]进一步的， 当所述钢管柱处于垂直状态时， 所述双轴倾角传感器中x轴的角度为0 ° 且y轴的角度为90 °。 [0017]本实用新型利用双轴倾角传感器实现 高精度地安装钢管柱， 原理简单， 操作方便， 易实施。 首先在工装台上， 利用测量仪器将钢管柱拼装合格， 然后安装双轴倾角传感器， x轴 和y轴均置零， 吊起钢管柱至x轴为0 °且y轴为90 °时， 钢管柱即为垂直状态。说　明　书 1/4 页 3 CN 217384223 U 3