(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123289787.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司双创中 心 地址 310052 浙江省杭州市滨江区江晖路 701号B幢 专利权人 浙江华电器材检测研究院有限公 司 (72)发明人 赵旭阳　金从友　蒋彬　李亮　 马恒　吴芳芳　章益　张书南　 林雪　安东　辛洋　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 牛玉霜(51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动化环刚度试验设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化环刚度试验 设备， 包括： 机械臂、 校准相机、 控制器、 测试台 面、 压板、 压力机、 负荷传感器和变形测量仪， 机 械臂、 校准相机、 压力机、 负荷传感器和变形测量 仪与控制器电连接。 在测试的过程中， 可实现被 测管件的自动上料摆放、 位置校准、 负荷的施加 和环刚度的自动测量， 无需人工参与作业， 既保 证了试验的安全性， 也提高了试验结果的准确 性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216525198 U 2022.05.13 CN 216525198 U 1.一种自动化环刚度试验设备， 其特征在于， 包括： 机械臂、 校准相机、 控制器、 测试台 面、 压板、 压力机、 负荷传感器和变形测量仪， 所述机械臂、 所述校准相机、 所述压力机、 所述 负荷传感器和所述变形测量仪与所述控制器电连接， 所述压板和所述压力机位于所述测试 台面的上方； 所述机械臂用于将被测管件转移至测试台面上， 所述校准相 机用于检测被测 管件的摆放位置， 所述控制器用于控制所述机械臂调整被测管件的中轴线与所述压板的中 线处于同一竖直面内； 所述压力机用于驱动所述压板下移， 以给被测管件施加径向压力， 所 述负荷传感器用于实时获取被测管件的负荷值， 所述变形测量仪用于实时测量被测管件的 直径变形值。 2.根据权利要求1所述的自动化环刚度 试验设备， 其特征在于， 所述压力 机包括升降装 置和框架， 所述升降装置的固定端连接在所述框架内， 所述升降装置的活动端与所述压板 连接， 所述框架位于所述测试台面上 方。 3.根据权利要求2所述的自动化环刚度 试验设备， 其特征在于， 所述框架包括横板和两 块竖直设置的导向板， 两块所述导向板的底端与所述测试台面连接， 所述横板的两端连接 在两块所述导向板的顶端， 所述压板位于两块所述导向板之间， 且所述压板的两侧与所述 导向板滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的自动化环刚度试验设备， 其特征在于， 所述升降装置为液压 机。 5.根据权利要求1所述的自动化环刚度 试验设备， 其特征在于， 所述校准相机安装在所 述机械臂的底座上。 6.根据权利要求5所述的自动化环刚度 试验设备， 其特征在于， 所述底座底部设有平移 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525198 U 2一种自动化 环刚度试验设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环刚度试验领域， 特别是 涉及一种自动化环刚度试验设备。 背景技术 [0002]在电力线缆铺设过程中， 为了避免电力线缆在承受外部压力时线材出现变形甚至 损坏的情况， 线缆外 部会加装塑料 管材。 [0003]为了保证管材的质量， 需要对管材进行环刚度测试， 以筛选出环刚度不达标的管 材， 环刚度的测定是将规定的管材试样在两个平行板之间按规定的条件垂直压缩， 使管材 直径方向变形达到3％， 根据试验测定造成3％变形的力来计算环刚度。 而现有的环刚度检 测装置在进行检测时， 装夹较为繁琐， 检测效率较低， 而且检测精度较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种自动化环刚度试验设备， 可以有效提高试验准确性 和安全性。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种自动化环刚度试验设备， 包括： 机械臂、 校准相机、 控制器、 测试台面、 压板、 压 力机、 负荷传感器和变形测量仪， 所述机械臂、 所述校准相机、 所述压力机、 所述负荷传感器 和所述变形测量仪与所述控制器电连接， 所述压板和所述压力机位于所述测试台面的上 方； 所述机械臂用于将被测管件转移至测试台面上， 所述校准相 机用于检测被测管件的摆 放位置， 所述控制器用于控制所述机械臂调整被测管件的中轴线与所述压板的中线处于同 一竖直面内； 所述压力机用于驱动所述压板下移， 以给被测管件施加径向压力， 所述负荷传 感器用于实时获取被测管件的负荷值， 所述变形测量仪用于实时测量被测管件的直径变形 值。 [0007]优选地， 所述压力机包括升降装置和框架， 所述升降装置 的固定端连接在所述框 架内， 所述升降装置的活动端与所述压 板连接， 所述框架位于所述测试台面上 方。 [0008]优选地， 所述框架包括横板和两块竖直设置 的导向板， 两块所述导向板的底端与 所述测试台面连接， 所述横板的两端连接在两块所述导向板的顶端， 所述压板位于两块所 述导向板之间， 且所述压 板的两侧与所述 导向板滑动连接 。 [0009]优选地， 所述升降装置为液压 机。 [0010]优选地， 所述校准相机安装在所述机 械臂的底座上。 [0011]优选地， 所述底座底部设有平 移装置。 [0012]与现有技 术相比， 上述 技术方案具有以下优点： [0013]本实用新型所提供的一种自动化环刚度试验设备， 包括： 机械臂、 校准相机、 控制 器、 测试台面、 压板、 压力机、 负荷传感器和变形测量仪， 机械臂、 校准相机、 压力机、 负荷传 感器和变形测量仪与控制器电连接。 在测试的过程中， 可实现被测管件的自动上料摆放、 位 置校准、 负荷的施加和环刚度的自动测量， 无需人工参与作业， 既保证了试验的安全性， 也说　明　书 1/3 页 3 CN 216525198 U 3