(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669261.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司东莞供电局 (72)发明人 张驰　张蕙元　张林婷　刘宛蔚　 方昊奎　李成发　骆福平　罗旭初　 陈耕颖　张运新　刘雯冲　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 骆文欣 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06Q 50/06(2012.01)G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种配电网杆塔异常监测系统及方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种配电网杆塔异常 监测系统及方法。 其中， 该系统包括： 多个防倾倒 检测装置， 以及与各防倾倒检测装置通信连接的 后台系统， 各防倾倒检测装置分别配置在不同的 配电网杆塔上； 其中， 防倾倒检测装置， 用于实时 采集所配置配电网杆塔的至少一项设备描述信 息， 根据接收的实时图像采集指令， 采集所配置 配电网杆塔的实时图像， 并发送至后台系统； 后 台系统， 用于根据各配电网杆塔的设备描述信 息， 计算得到各配电网杆塔的运行健康度并识别 异常杆塔， 并发送实时图像采集指令， 并生成与 每个异常杆塔分别对应的维修工单下发至维修 人员。 本发明实施例， 可以及时发现异常杆塔， 进 而维修人员能够有效地排除故障， 提高了配电网 安全工作的可靠性。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114913484 A 2022.08.16 CN 114913484 A 1.一种配电网杆塔异常监测系统， 包括： 多个防倾倒检测装置， 以及与 各所述防倾倒检 测装置通信连接的后台系统， 各防倾倒检测装置分别配置在不同的配电网杆塔上； 其中， 所述防倾倒检测装置， 用于实时采集所配置配电网杆塔的至少一项设备描述信 息， 并将各 所述设备描述信息发送至所述后台系统； 所述后台系统， 用于根据各配电网杆塔的设备描述信息， 计算得到各配电网杆塔的运 行健康度； 根据各所述运行健康度， 在各配电网杆塔中识别异常杆塔， 并指示异常杆塔所配 置的防倾倒检测装置发送实时图像采集指令； 所述防倾倒检测装置， 还用于根据接收的实时图像采集指令， 采集所配置配电网杆塔 的实时图像， 并将所述实时图像发送至所述后台系统； 所述后台系统， 还用于将各异常杆塔的设备描述信息、 运行健康度以及实时图像进行 关联存储， 并生成与每 个异常杆塔分别对应的维修工单 下发至维修人员。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述防倾倒检测装置具体包括： 第一外壳 模块、 第二外壳模块以及摄 像头模块； 所述第一外壳模块内部包括存储与控制子模块、 第 一通信子模块、 电源电磁耐受性EMS 系统子模块和后备电源子模块； 所述第一外壳模块外 部包括光伏发电子模块； 所述第二外壳模块内部包括运动处理传感器子模块、 倾角传感器子模块、 电池子模块、 超级电容子模块和第二 通信子模块； 所述第二外壳模块外 部包括风向风速传感器子模块； 所述摄像头模块与存储与控制子模块相连， 用于将 获取到的实时图像传输至存储与控 制子模块。 3.根据权利要求2所述的系统， 还 包括： 存储与控制子模块分别与第一 通信子模块和电源电磁耐受性E MS系统子模块相连； 所述第一通信子模块包含第 四代移动通信技术4G无线通信芯片和低功率远距离无线 电LoRa通信芯片， 所述第二 通信子模块包 含低功率远距离无线电L oRa通信芯片； 所述第一通信子模块与所述第二通信子模块通过低功率远距离无线电LoRa方式建立 通信。 4.一种配电网杆塔异常监测方法， 其特征在于， 由如权利要求1 ‑3任一项所述的配电网 杆塔异常监测系统中的后台系统执 行， 包括： 获取各防倾倒检测装置实时采集的至少一项设备描述信息； 根据各配电网杆塔的设备描述信息， 计算得到各配电网杆塔的运行健康度； 根据各所述运行健康度， 在各配电网杆塔中识别异常杆塔， 并指示异常杆塔所配置的 防倾倒检测装置发送实时图像采集指令； 将各异常杆塔的设备描述信息、 运行健康度以及实时图像进行关联存储， 并生成与每 个异常杆塔分别对应的维修工单 下发至维修人员。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述设备描述信息包括下述至少一项： 配 电网杆塔的当前重心高度、 杆塔倾角、 当前风速及当前风向。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据各配电网杆塔的设备描述信息， 计算得到各配电网杆塔的运行健康度， 包括： 获取当前处 理的目标配电网杆塔的当前重心高度、 杆塔倾角、 当前风速及当前风向；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114913484 A 2根据公式 计算得到目标配电网杆塔的重心 变化率； 其中， α 为目标配电网杆塔 的重心变化率， hm为所述目标配电网杆塔的原始重心高度， hn为目标配电网杆塔的当前重心 高度； 当目标配电网杆塔的重心变化率为0， 且杆塔倾角为0 °时， 确定目标配电网杆塔的运行 健康度为良好； 当目标配电网杆塔的重心变化率大于0并且小于或等于5％、 杆塔倾角大于0并且小于 等于10°， 且目标配电网杆塔的理论测算风速大于或者等于预设的杆塔最小设计风速时， 确 定目标配电网杆塔的运行健康度为良好； 当目标配电网杆塔的重心变化率大于0并且小于或等于5％、 杆塔倾角大于0并且小于 等于10°， 且目标配电网杆塔的理论测算风速小于所述杆塔最小设计风速时， 确定目标配电 网杆塔的运行健康度为存在隐患； 当目标配电网杆塔的重心变化率大于5％并且小于等于10 ％、 杆塔倾角大于10 °并且小 于等于20 °， 且目标配电网杆塔的理论测算风速大于或等于所述杆塔最小设计风速时， 确定 目标配电网杆塔的运行健康度为存在隐患； 当目标配电网杆塔的重心变化率大于5％并且小于等于10 ％、 杆塔倾角大于10 °并且小 于等于20 °， 且目标配电网杆塔的理论测算风速小于所述杆塔最小设计风速时， 确定目标配 电网杆塔的运行健康度为 危险； 当目标配电网杆塔的重心变化率大于10％， 且杆塔倾角大于20 °时， 确定目标配电网杆 塔的运行健康度为 危险。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述根据各配电网杆塔的设备描述信 息， 计算得到各配电网杆塔的运行健康度之前， 还 包括： 在配电网杆塔基础信息库中， 获取各配电网杆塔的基础信息； 其中， 所述基础信息包 括： 变电站名称、 线路名称、 杆塔编号、 杆塔高度、 杆塔稍 径、 水平档距、 杆塔强度、 风压高度 变化系数、 导线体型系数、 风荷载体型系数、 导线风压不均匀系数、 杆塔地面上高度、 杆塔最 小设计风速、 原 始重心高度； 根据变电站名称、 线路名称和杆塔编号， 确定目标配电网杆塔； 根据公式 计算得到目标配 电网杆塔理论测算 风速； 其中， TQ为杆塔强度； α 为导线风压不均匀系数； μZ为风压高度变化系数； μSC为导线体型 系数； LH为水平档距； h为杆塔高度； μS为风荷载体型系数； D0为杆塔稍径； 为风压合力作用 点高度； h1为杆塔地 面上高度； Vcal.为目标配电网杆塔理论测算 风速。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述运行健康度， 在各配电网权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114913484 A 3