(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631629.0 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 南京积图网络科技有限公司 地址 210001 江苏省南京市秦淮区永丰大 道8号南京白下高新技术产业园区软 件信息中心 A栋101室 (72)发明人 高正华　朱朝东　魏婷　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种车位检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请涉及车位检测的技术领域， 尤其是涉 及一种车位检测方法、 装置、 设备及介质， 该方法 包括： 获取待检测高点位停车场区域图像； 根据 待检测高点位停车场区域图像， 确定所有车位的 车位位置信息； 对待检测高点位停车场区域图像 进行车辆位置检测， 得到所有车辆的三维位置信 息； 基于所有车位的车位位置信息与所有车辆的 三维位置信息， 确定待检测高点位停车场区域图 像的车位占用情况。 本申请具有能够在低成本的 情况下， 进行停车场车位的精准检测的效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115131726 A 2022.09.30 CN 115131726 A 1.一种车位检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测高点 位停车场区域图像； 根据所述待检测高点 位停车场区域图像， 确定所有车位的车位 位置信息； 对所述待检测高点位停车场区域图像进行车辆位置检测， 得到所有车辆的三维位置信 息； 基于所述所有车位的车位位置信 息与所述所有车辆的三维位置信 息， 确定所述待检测 高点位停车场区域图像的车位占用情况。 2.根据权利要求1所述的车位检测方法， 其特征在于， 所述对所述待检测高点位停车场 区域图像进行 车辆位置检测， 得到所有车辆的三维位置信息包括： 提取所述待检测高点 位停车场区域图像的所有车辆特 征； 针对每一车辆， 将车辆对应的车辆特 征进行特征处理， 得到车辆的多个顶点 坐标； 针对每一车辆， 根据车辆对应的所述多个顶点 坐标确定车辆的三维位置信息； 基于每一车辆的三维位置信息进行统计， 得到所有车辆的三维位置信息 。 3.根据权利要求1所述的车位检测方法， 其特征在于， 在所述获取待检测高点位停车场 区域图像之后， 还 包括： 若所述待检测高点位停车场区域图像存在其他大型物体图像， 则对其他大型物体图像 进行识别， 得到识别结果； 获取所述其他大型物体图像对应的车位 位置信息； 将所述识别结果与所述 其他大型物体图像对应的车位 位置信息发送至图像显示平台。 4.根据权利要求1所述的车位检测方法， 其特征在于， 在所述基于所述所有车位的车位 位置信息与所述所有 车辆的三维位置信息， 确定所述待检测高点位停车场区域图像的车位 占用情况之后， 还 包括： 针对每一车辆， 基于车辆对应的三维位置信息与车辆对应的车位位置信息， 判断车辆 是否违停； 针对每一车辆， 若所述车辆违停， 则根据车辆对应的车位位置信息与预设模板生成报 警信息， 并根据所述报警信息报警。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的车位检测方法， 其特征在于， 在所述基于所述所 有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三 维位置信息， 确定所述待检测高点位停车场区 域图像的车位占用情况之后， 还 包括： 若目标车位被占用， 则获取目标车位对应的车辆信息与目标车位对应的车主信息， 其 中， 车主信息包括车主身份信息与车主对应的车辆信息； 所述 目标车位为所有车位中的任 一车位； 判断所述车主对应的车辆信息与目标 车位对应的车辆信息是否一 致； 若不一致， 则根据目标车位对应的车辆信息生成提示信息， 并根据所述车主身份信息 发送提示信息。 6.根据权利要求5所述的车位检测方法， 其特征在于， 所述判断所述车主对应的车辆信 息与目标 车位对应的车辆信息是否一 致包括： 获取所述目标 车位对应的车辆图片特 征； 获取所述车主对应的车辆图片特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131726 A 2判断所述目标车位对应的车辆图片特征与 所述车主对应的车辆图片特征是否一致， 其 中， 所述目标车位对应的车辆图片特征作为 目标车位对应的车辆信息， 所述车主对应的车 辆图片特 征作为车主对应的车辆信息 。 7.根据权利要求1至4任意一项所述的车位检测方法， 其特征在于， 在所述基于所述所 有车位的车位位置信息与所述所有车辆的三 维位置信息， 确定所述待检测高点位停车场区 域图像的车位占用情况之后， 还 包括： 获取所有车辆的预计停留时间； 根据所述所有车辆的预计停留时间与各自对应的入场时间预测下一时间段停车场车 位空余情况。 8.一种车位检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块： 用于获取待检测高点 位停车场区域图像； 第一确定模块： 用于根据所述待检测高点位停车场 区域图像， 确定所有车位的车位位 置信息； 检测模块： 用于对所述待检测高点位停车场 区域图像进行车辆位置检测， 得到所有车 辆的三维位置信息； 第二确定模块： 用于基于所述所有车位的车位位置信 息与所述所有车辆的三维位置信 息， 确定所述待检测高点 位停车场区域图像的车位占用情况。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少 一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 如权利要求1至7中任一种方法的计算 机程序。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 所述指令在计算机上 执行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131726 A 3