(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221046732 9.3 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 傅广怀　陈士辉　项伯贵　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种行为引导方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种行为引导方法、 装置、 设备 及存储介质， 涉及智能监控领域， 可以结合人员 的移动轨迹， 实现高效的对人员的行为的自动引 导。 该方法包括： 引导设备获取第一对象在 目标 区域的移动轨迹； 引导设备根据移动轨迹以及第 一对象的注册信息， 向第一对象的终端发送用于 提醒预警信息； 其中， 所述预警信息用于提醒所 述第一对象的行为不满足预设行为规则， 或者， 所述预警信息用于指引 所述第一对象的移动行 为； 第一对象的行为包括下述行为中一种或多 种： 在移动轨迹经过的多个区域中的移动顺序、 在移动轨迹经过的任一区域中的逗留时长、 在移 动轨迹经过的任意区域中的活动内容、 在移动轨 迹经过的任一区域中的权限。 本申请可用于移动 行为引导的过程中。 权利要求书5页 说明书16页 附图7页 CN 114863363 A 2022.08.05 CN 114863363 A 1.一种行为引导方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 引导设备获取第 一对象在目标区域的移动轨迹； 所述移动轨迹用于指示所述第 一对象 在所述目标区域中的移动路线； 所述移动轨迹包括按照时间顺序排列的多个具有时间戳的 轨迹点； 所述引导设备根据所述移动轨迹以及所述第 一对象的注册信 息， 向所述第 一对象的终 端发送用于提醒 的预警信息； 其中， 所述预警信息用于提醒所述第一对 象的行为不满足预 设行为规则， 或者， 所述预警信息用于指引所述第一对象的移动行为； 所述第一对象的行为 包括下述行为中一种或多种： 在移动轨迹经过的多个区域中的移动顺序、 在移动轨迹经过 的任一区域中的逗留时长、 在移动轨迹经过 的任意区域中的活动内容、 在移动轨迹经过 的 任一区域中的权限； 所述注 册信息用于对应所述第一对象的移动权限。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一对象的行为包括在移动轨迹经 过的任意区域中的活动内容时， 所述方法还 包括： 所述引导设备获取目标时间段内第 一区域的包含第 一对象的多媒体数据； 所述第 一区 域为所述第一对象的移动轨 迹经过的任意区域； 所述引导设备对所述多媒体数据进行检测， 得到所述第 一对象在所述第 一区域中的活 动内容； 所述引导设备在所述移动轨迹经过的多个区域中每个区域的活动内容， 均符合各个区 域的预设活动内容时， 确定所述第一对 象的行为满足预设行为规则； 在所述移动轨迹经过 的多个区域中任一区域的活动内容， 不符合区域的预设活动内容时， 确定所述第一对 象的 行为不满足预设行为规则； 所述预警信息用于提醒所述第一对象在区域内按照预设活动内 容活动。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一对象的行为包括在移动轨迹经 过的多个区域中的移动顺序时， 所述方法还 包括： 所述引导设备在所述移动轨迹经过的多个区域中的移动顺序符合预设移动 顺序时， 确 定所述第一对象的行为满足预设行为规则； 所述移动顺序由所述移动轨迹中轨迹点的时间 戳先后顺序确定； 所述引导设备在所述移动轨迹经过的多个区域中的移动顺序不符合预设移动顺序时， 确定所述第一对象的行为不满足预设行为规则； 所述预警信息用于提醒所述第一对象按照 所述预设移动顺序移动。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一对象的行为包括在移动轨迹经 过的任一区域中的逗留时长时， 所述方法还 包括： 所述引导设备根据所述移动轨迹， 确定所述移动轨迹 中按时间顺序上第 一个位于第 二 区域的轨 迹点的时间戳指示的第一时刻； 所述第二区域 为所述移动轨 迹经过的任一区域； 在所述第一 时刻之后的第 一时长内， 所述引导设备若确定所述移动轨迹 中按时间顺序 上最后一个轨迹点还位于所述第二区域， 确定所述第一对 象的行为不符合预设行为规则； 所述第一时长为所述第一对象在所述第二区域的权限指示的逗留时长； 所述预警信息用于提醒 所述第一对象在所述第二区域 逗留超时。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一对象的行为包括在移动轨迹经过 的任一区域中的权限时， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114863363 A 2所述引导设备在所述移动轨迹中时间顺序上最后一个轨迹点位于第三区域的预设范 围时， 确定所述第一对 象的行为不符合预设行为规则； 所述第三区域为所述第一对 象的移 动轨迹经过的任一区域； 所述预警信息用于提醒 所述第一对象的移动轨 迹涉及未授权区域； 所述引导设备接收来自所述第 一对象的终端发送的授权申请， 所述授权申请用于请求 允许所述第一对象进入所述第三区域； 在所述授权申请通过的情况下， 所述引导设备确定所述第 一对象的行为符合预设行为 规则。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述引导设备根据 所述移动轨迹 以及所述第一对象的注 册信息， 向所述第一对象的终端发送用于提醒的预警信息， 包括： 所述引导设备确定所述移动轨迹 中时间顺序 上最后一个轨迹点位于第四区域， 向所述 第一对象的终端发送用于提醒的预警信息， 所述预警信息用于提醒所述第一对象在第四区 域中的预设活动内容； 所述第四区域 为所述移动轨 迹经过的任一区域。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述引导设备根据 所述移动轨迹 以及所述第一对象的注 册信息， 向所述第一对象的终端发送用于提醒的预警信息， 包括： 所述引导设备确定所述移动轨迹 中时间顺序 上最后一个轨迹点位于第五区域， 且距离 所述第五区域的边界的距离小于或等于阈值， 向所述第一对象的终端发送用于提醒的预警 信息， 所述预警信息用于提醒所述第一对 象向第六区域移动； 所述第 五区域为所述移动轨 迹经过的任一区域， 所述第六区域 为预设移动顺序中所述第五区域的下一个区域。 8.根据权利要1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述引导设备根据 所述移动轨迹以 及所述第一对象的注 册信息， 向所述第一对象的终端发送用于提醒的预警信息， 包括： 所述引导设备根据所述移动轨迹， 确定所述移动轨迹 中时间顺序 上第一个位于第七区 域的轨迹点的时间戳指示的第二时刻； 所述第七区域 为所述移动轨 迹经过的任一区域； 在所述第二 时刻之后的第 二时长内， 所述引导设备若确定所述移动轨迹 中时间顺序 上 最后一个轨迹点还位于所述第七区域， 向所述第一对 象的终端发送用于提醒 的预警信息， 所述用户预警信息用于提醒所述第一对象在当前区域逗留即将超时； 所述第二时长小于为 所述第一对象在所述第七区域的权限指示的逗留时长 。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述引导设备接收所述第一对象的终端发送的事件信息； 所述事件信息包括事件类 型； 所述引导设备根据所述移动轨迹， 确定所述第一对象当前所在的区域为事件发生区 域； 所述引导设备发送所述事 件发生区域和所述事 件类型至管理员的终端。 10.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述引导设备接收查询时间段； 所述引导设备显示在所述查询时间段内， 所述第 一对象在所述目标区域的场景地图上 的移动轨 迹。 11.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述注册信息还包括所述第一 对象的特 征信息；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114863363 A 3